一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法技术

本申请公开了应用于齿轮毛刺检测领域的一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，当视觉图像检测到毛刺时控制柜会为电磁铁通电，电磁铁产生的磁力会导致磁性活动板移动，从而对触发摆动杆进行推动，进而弹性膨胀显色层会进行显色便于相机进行视觉检测识别，从而利用毛刺碰撞产生的振动特性进行视觉检测，检测质量高，同时，标注笔在触发摆动杆的作用下会与从动检测轮间隙接触进行标记，从而使工作人员通过观察标记点的多少，即可快速了解这一批次齿轮整体去毛刺质量，以便及时对前序打磨装置进行调节，有效保证去毛刺效果，且标注笔采用可擦拭溶液，方便清理标记点，可反复对从动检测轮进行检测标记。动检测轮进行检测标记。动检测轮进行检测标记。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法


[0001]本申请涉及齿轮毛刺检测领域，特别涉及一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在加工过程中会有部分毛刺产生而影响到齿轮副的啮合效果，由于中大型齿轮对齿轮的精度要求较高，这就需要对打磨后齿轮边缘毛刺进行检测。
[0003]现有技术通常使用相机对齿轮进行在线抽样检测，一般地，毛刺检测机的视觉检测机构包括工作台、夹具、相机和视觉处理系统，夹具设于工作台上，将待检测齿轮放置在夹具上，相机位于夹具的上方，以便对齿轮进行视觉检测，但检测时容易受到灰尘干扰，例如粘附在齿轮边缘和漂浮在空气中的灰尘或杂质，会导致视觉检测的质量得不到保证，影响产品的合格率。
[0004]故申请人提出猜想，由于两个齿轮啮合时，齿轮边缘的毛刺会导致齿轮发生碰撞跳动，如能根据齿轮的碰撞振动特性进行检测，从而可解决传统视觉检测时灰尘造成的干扰，提高检测质量。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于解决检测时容易受到灰尘干扰，例如粘附在齿轮边缘和漂浮在空气中的灰尘或杂质，会导致视觉检测的质量得不到保证，影响产品的合格率的问题，相比现有技术提供一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，包括以下步骤：
[0006]S1.将待检测齿轮放置在传动轴上，并通过相机对齿轮边缘进行视觉检测，当判断待检测的齿轮无毛刺时，从而对工作人员进行提醒，以更换下一个待检测的齿轮；
[0007]S2.当检测出齿轮边缘出现毛刺时控制柜会将电机和碰撞检测组件打开；
[0008]S3.碰撞检测组件会驱动从动检测轮与待检测齿轮啮合，待检测齿轮在电机的驱动下带动从动检测轮转动；
[0009]S4.当从动检测轮因毛刺导致振动时会驱动触发摆动杆摆动，进而弹性膨胀显色层会进行显色便于相机进行视觉检测识别，同时标注笔会对从动检测轮顶部进行检测标记；
[0010]碰撞检测组件包括调节底座和从动检测轮，从动检测轮位于调节底座上方，且从动检测轮沿调节底座长度方向滑动，用于与待检测齿轮啮合，调节底座上安装有受压机构、触发摆动杆和标注筒，当从动检测轮发生位移时从动检测轮会挤压受压机构，且受压机构中的气体会驱动触发摆动杆摆动，触发摆动杆一端位于标注筒内部，且标注筒底部滑动连接有标注笔，标注笔顶部固定有与触发摆动杆吸附的磁性吸附层。
[0011]当视觉图像检测到毛刺时控制柜会为电磁铁通电，电磁铁产生的磁力会导致磁性活动板移动，从而对触发摆动杆进行推动，进而弹性膨胀显色层会进行显色便于相机进行
视觉检测识别，从而利用毛刺碰撞产生的振动特性进行视觉检测，检测质量高。
[0012]可选的，调节底座包括活动板和电磁铁，调节底座内部开设有与活动板匹配的活动槽，活动槽朝向待检测齿轮的一端固定有电磁铁，活动板由磁性材料制成。
[0013]可选的，活动板顶部开设有导向槽，导向槽内部滑动连接有支撑轴，且支撑轴顶部贯穿调节底座。
[0014]可选的，支撑轴贯穿调节底座的部分与从动检测轮转动连接，且从动检测轮与待检测齿轮直径相等。
[0015]可选的，受压机构包括开设在活动板上的活塞腔，活塞腔内部滑动连接有活塞杆，且活塞杆与活塞腔内壁之间固定有压缩弹簧，活塞杆远离压缩弹簧的一端与支撑轴固定。
[0016]可选的，从动检测轮远离带检测齿轮的一侧设有支架，且支架一端与支撑轴固定，支架呈L形，支架开设有弧形槽，弧形槽中部转动连接有转轴，且转轴外侧与触发摆动杆固定。
[0017]可选的，弧形槽内壁一端开设有进气口，且进气口与活塞腔通过软管连通，弧形槽呈密封设置。
[0018]可选的，标注筒通过延伸部与支撑轴固定，标注笔外侧套接有支撑弹簧，且支撑弹簧底部与标注筒固定。
[0019]可选的，标注筒上开设有容纳触发摆动杆摆动的摆动槽，触发摆动杆位于摆动槽的部位内嵌有强磁铁。
[0020]可选的，标注筒内部开设有警示槽，且警示槽位于触发摆动杆上方，警示槽内部滑动有磁性吸附块，且磁性吸附块与强磁铁磁性相反，磁性吸附块底部固定有推动弹簧，警示槽顶部固定有弹性膨胀显色层。
[0021]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0022](1)当视觉图像检测到毛刺时控制柜会为电磁铁通电，电磁铁产生的磁力会导致磁性活动板移动，从而对触发摆动杆进行推动，进而弹性膨胀显色层会进行显色便于相机进行视觉检测识别，从而利用毛刺碰撞产生的振动特性进行视觉检测，检测质量高，同时，标注笔在触发摆动杆的作用下会与从动检测轮间隙接触进行标记，从而使工作人员通过观察标记点的多少，即可快速了解这一批次齿轮整体去毛刺质量，以便及时对前序打磨装置进行调节，有效保证去毛刺效果，且标注笔采用可擦拭溶液，方便清理标记点，可反复对从动检测轮进行检测标记，且本申请利用毛刺碰撞产生的振动进行视觉检测，不易受外界灰尘等干扰，有效提高检测的准确性。
[0023](2)当触发摆动杆从摆动槽分离时，标注笔在支撑弹簧的推动下会与从动检测轮间隙接触进行标记，从而使工作人员通过观察标记点多少即可快速了解这一批次的齿轮质量，且标注笔采用可擦拭溶液，方便清理。
[0024](3)当触发摆动杆从摆动槽分离时，同时磁性吸附块失去磁力约束，磁性吸附块在推动弹簧的推动下会向上移动，从而使弹性膨胀显色层进行膨胀显色，便于相机进行识别。
[0025](4)通过压缩弹簧对活塞杆施加的推力，使碰撞后地从动检测轮可快速复位，由于弧形槽为密封设置，故通过气体压力会带动触发摆动杆复位，实现触发摆动杆的往复摆动。
[0026](5)通过支架与支撑轴固定，故支架可与支撑轴同步移动，进而带动触发摆动杆同步移动，使从动检测轮移动时不会对触发摆动杆的运动造成干涉。
附图说明
[0027]图1为本申请的立体结构示意图；
[0028]图2为本申请的俯视结构示意图；
[0029]图3为本申请的侧视结构示意图；
[0030]图4为本申请的调节底座剖视立体结构示意图；
[0031]图5为本申请的调节底座立体结构示意图；
[0032]图6为本申请地从动检测轮啮合结构示意图；
[0033]图7为本申请的触发摆动杆摆动结构示意图；
[0034]图8为本申请的标注笔立体结构示意图；
[0035]图9为本申请的标注笔剖视结构示意图；
[0036]图10为本申请的标注笔运动状态结构示意图。
[0037]图中标号说明：
[0038]1、待检测齿轮；2、传动轴；3、相机；4、调节底座；5、从动检测轮；6、触发摆动杆；7、标注筒；8、标注笔；9、活动板；10、电磁铁；11、支撑轴；12、活塞杆；13、支架；14、进气口；15、强磁铁；16、磁性吸附块；17、弹性膨胀显色层。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将待检测齿轮(1)放置在传动轴(2)上，并通过相机(3)对齿轮边缘进行视觉检测，当判断待检测的齿轮无毛刺时，从而对工作人员进行提醒，以更换下一个待检测的齿轮；S2.当检测出齿轮边缘出现毛刺时控制柜会将电机和碰撞检测组件打开；S3.碰撞检测组件会驱动从动检测轮(5)与待检测齿轮(1)啮合，待检测齿轮(1)在电机的驱动下带动从动检测轮(5)转动；S4.当从动检测轮(5)因毛刺导致振动时会驱动触发摆动杆(6)摆动，进而弹性膨胀显色层(17)会进行显色便于相机(3)进行视觉检测识别，同时标注笔(8)会对从动检测轮(5)顶部进行检测标记；所述碰撞检测组件包括调节底座(4)和从动检测轮(5)，所述从动检测轮(5)位于调节底座(4)上方，且从动检测轮(5)沿调节底座(4)长度方向滑动，用于与待检测齿轮(1)啮合，所述调节底座(4)上安装有受压机构、触发摆动杆(6)和标注筒(7)，当从动检测轮(5)发生位移时从动检测轮(5)会挤压受压机构，且受压机构中的气体会驱动触发摆动杆(6)摆动，所述触发摆动杆(6)一端位于标注筒(7)内部，且标注筒(7)底部滑动连接有标注笔(8)，所述标注笔(8)顶部固定有与触发摆动杆(6)吸附得磁性吸附层。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，其特征在于，所述调节底座(4)包括活动板(9)和电磁铁(10)，所述调节底座(4)内部开设有与活动板(9)匹配的活动槽，所述活动槽朝向待检测齿轮(1)的一端固定有电磁铁(10)，所述活动板(9)由磁性材料制成。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，其特征在于，所述活动板(9)顶部开设有导向槽，所述导向槽内部滑动连接有支撑轴(11)，且支撑轴(11)顶部贯穿调节底座(4)。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永官，马龙星，
申请(专利权)人：江苏睿思特传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：