本发明专利技术涉及烟包外观缺陷检测装置领域，公开了一种烟包缺陷检测装置，包括第一皮带输送机、烟包分离机构、烟包检测机构和第二皮带输送机，烟包分离机构包括安装平台、升降台、挡板和推动架，安装平台设置在第一皮带输送机与烟包检测机构之间，升降台竖向滑动安装在安装平台上，升降台位于第一皮带输送机的尾端并用于接收从第一皮带输送机上输送过来的烟包，挡板固定在安装平台上并抵靠在升降台上，推动架用于抬升升降台并将升降台上的烟包推向烟包检测机构，安装平台上安装有驱动推动架往复移动的第一驱动件。本发明专利技术既能够减少相邻烟包之间的干扰，降低误踢率，同时也能够检测烟包的所有侧面，提高检测精度和缺陷烟包剔除率。提高检测精度和缺陷烟包剔除率。提高检测精度和缺陷烟包剔除率。
【技术实现步骤摘要】
一种烟包缺陷检测装置
[0001]本专利技术涉及烟包外观缺陷检测装置
，尤其涉及一种烟包缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]随着科技不断进步，烟草行业对烟包包装质量检测的要求越来越高，对检测指标、检测速度、可靠性等提出了新的挑战。现国内大部分烟包外观检测都采用3相机镜片反射投影成像方式，而基于成像原理对烟包外观的检测方式，其检测速度慢、无法检测反光包装材料、不稳定、检测准确率低，所以，市场上出现了半自动自学习视觉检测系统。
[0003]大部分半自动自学习视觉检测系统主要是采用三个或者四个高速工业相机，对在传送机上流动的烟包进行抓拍，然后将采集的图像反馈给处理系统分析，当处理系统分析到烟包存在错牌、反包、反盒皮、包装错位、掉盒盖、卡纸外露等缺陷问题时，处理系统会启动后方的气嘴，将该烟包剔除。
[0004]但是，由于烟包在传送机上运输时，烟包的其中一个侧面始终与传送机的传送带接触，导致相机无法抓拍到这个侧面，使得烟包上这一面的缺陷无法检测；并且烟包与烟包之间常常无法保持适当的间距，也导致误踢率较高。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种烟包缺陷检测装置，解决了
技术介绍
中指出的烟包与烟包之间常常无法保持适当的间距，导致误踢率较高问题。
[0006]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0007]一种烟包缺陷检测装置，包括依次串联的第一皮带输送机、烟包分离机构、烟包检测机构和第二皮带输送机，所述烟包分离机构包括安装平台、升降台、挡板和推动架，所述安装平台设置在第一皮带输送机与烟包检测机构之间，所述升降台竖向滑动安装在安装平台上，所述升降台位于第一皮带输送机的尾端并用于接收从第一皮带输送机上输送过来的烟包，所述挡板固定在安装平台上并抵靠在升降台远离第一皮带输送机的一侧，所述推动架用于抬升升降台并将升降台上的烟包推向烟包检测机构，所述安装平台上安装有驱动推动架往复移动的第一驱动件。
[0008]通过采用上述方案，当第一皮带输送机上烟包移动至升降台上时，推动架将升降台抬升起来，然后再将升降台上的烟包推至烟包检测机构中，对烟包进行检测，然后升降台再降下去，接收下一个烟包，以此循环动作，使得每个烟包能够单独被检测，既保证了检测效率，又能够减少相邻烟包之间的干扰，降低误踢率。
[0009]进一步，所述推动架包括抬升块、推动块和连接板，所述连接板与第一驱动件固定，所述连接板的下端与抬升块固定，所述抬升块远离连接板的一端设有楔形块，所述楔形块的斜面朝向上侧，所述升降台上设有矩形通槽，所述矩形通槽位于楔形块的运动轨迹上；所述连接板的上端与推动块固定，所述推动块远离连接板的一端不延伸至楔形块的正上方，被所述升降台抬升后的烟包位于推动块的运动轨迹上。
[0010]通过采用上述方案，当第一驱动件驱动推动架往右侧移动时，楔形块能够进入矩形通槽内，并将升降台抬起来，待楔形块完全进入矩形通槽内时，推动块再与被抬升的烟包接触，将该烟包推入烟包检测机构中，通过一个动力源连续完全两个动作，并且两个动作之间互不影响，既能够节省成本，又能够提高工作效率。
[0011]进一步，所述推动块远离连接板的一端固定有推板。
[0012]通过采用上述方案，推板与烟包的接触面积更大，使得推烟包的过程更加顺利。
[0013]进一步，所述升降台的底端固定有多根限位杆，所述限位杆贯穿安装平台并与安装平台滑动连接，所述限位杆位于安装平台底侧的一端固定有抵板，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在安装平台的底侧，所述弹簧的另一端抵靠在抵板上。
[0014]通过采用上述方案，使得升降台只能够在竖直方向上移动，并且能够在推动架未作用于升降台的时候，升降台能够快速下降，保证工作的顺利进行。
[0015]进一步，所述烟包检测机构包括检测箱、旋转置烟架、相机组件、推送板和处理器，所述旋转置烟架转动安装在检测箱内，所述检测箱上安装有驱动旋转置烟架转动的第二驱动件，所述检测箱靠近安装平台的一侧设有入料口，所述升降台上的烟包能够通过入料口转移到旋转置烟架上，所述相机组件安装在检测箱内并用于抓拍位于旋转置烟架顶端的烟包的图像，所述第二皮带输送机的首端穿至检测箱内，且所述第二皮带输送机的首端位于检测箱内远离入料口的一侧，所述推送板活动安装在检测箱内，所述推送板能够将旋转置烟架上没有缺陷问题的烟包转移至第二皮带输送机上，所述检测箱上安装有用于驱动推送板往复移动的第三驱动件，所述检测箱内的底部设有容纳缺陷烟包的收集腔，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、相机组件均与处理器电连接。
[0016]通过采用上述方案，当烟包被推至旋转置烟架上时，处理器控制第二驱动件启动，然后带动旋转置烟架转动，当该烟包跟随旋转置烟架移动至顶端时，处理器控制相机组件启动，相机组件能够抓拍烟包各个侧面的图像，并将图像信息传给处理器分析；如果烟包未存在缺陷问题，当烟包移动至推送板处时，处理器控制第三驱动件启动，然后驱动推送板将烟包推至第二皮带输送机上，将烟包运输至下一工艺站点；如果烟包存在缺陷问题，则第三驱动件不会启动，当烟包跟随旋转置烟架转到底端时，能够随自身重力而掉入收集腔内。
[0017]进一步，所述旋转置烟架包括连接环、四根连接杆和四个置烟夹板，四个所述置烟夹板分别与四根连接杆固定，所述置烟夹板远离连接杆的一侧为敞口结构，所述连接杆远离置烟夹板的一端固定在连接环上，且四根所述连接杆呈圆周阵列结构分布在连接环上，所述连接环与第二驱动件固定。
[0018]通过采用上述方案，烟包能够进入置烟夹板内，使得烟包能够更加顺利地进行检测工作。
[0019]进一步，所述置烟夹板为透明板，所述连接杆为透明杆，所述相机组件包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机，所述第一相机和第二相机分别安装在检测箱内的前后两侧，且所述第一相机和第二相机分别位于顶端置烟夹板的前后两侧，所述第三相机和第四相机分别安装在检测箱内的左右两侧，且所述第三相机和第四相机分别位于顶端置烟夹板的左右两侧，所述第五相机安装在检测箱内顶侧，所述检测箱内固定有安装板，所述第六相机固安装在安装板上，所述第五相机和第六相机分别位于顶端置烟夹板的上下两侧。
[0020]通过采用上述方案，第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机相互配合，能够检测烟包的所有侧面，其检测精度较高，提高缺陷烟包剔除率。
[0021]进一步，所述置烟夹板的前后两侧也为敞口结构，所述推送板能够穿过远离入料口一侧的置烟夹板并将该置烟夹板上的烟包推至第二皮带输送机上。
[0022]通过采用上述方案，便于将没有缺陷的烟包推至第二皮带输送机上。
[0023]进一步，所述第一皮带输送机于传送带的两侧设有第一导向板，所述第二皮带输送机于传送带的两侧设有第二导向板。
[0024]通过采用上述方案，第一导向板和第二导向板能够对烟包起到导向作用，避免烟包在运输过程中脱离传送带。
[0025]进一步，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟包缺陷检测装置，其特征在于，包括依次串联的第一皮带输送机、烟包分离机构、烟包检测机构和第二皮带输送机，所述烟包分离机构包括安装平台、升降台、挡板和推动架，所述安装平台设置在第一皮带输送机与烟包检测机构之间，所述升降台竖向滑动安装在安装平台上，所述升降台位于第一皮带输送机的尾端并用于接收从第一皮带输送机上输送过来的烟包，所述挡板固定在安装平台上并抵靠在升降台远离第一皮带输送机的一侧，所述推动架用于抬升升降台并将升降台上的烟包推向烟包检测机构，所述安装平台上安装有驱动推动架往复移动的第一驱动件。2.根据权利要求1所述的一种烟包缺陷检测装置，其特征在于，所述推动架包括抬升块、推动块和连接板，所述连接板与第一驱动件固定，所述连接板的下端与抬升块固定，所述抬升块远离连接板的一端设有楔形块，所述楔形块的斜面朝向上侧，所述升降台上设有矩形通槽，所述矩形通槽位于楔形块的运动轨迹上；所述连接板的上端与推动块固定，所述推动块远离连接板的一端不延伸至楔形块的正上方，被所述升降台抬升后的烟包位于推动块的运动轨迹上。3.根据权利要求2所述的一种烟包缺陷检测装置，其特征在于，所述推动块远离连接板的一端固定有推板。4.根据权利要求1所述的一种烟包缺陷检测装置，其特征在于，所述升降台的底端固定有多根限位杆，所述限位杆贯穿安装平台并与安装平台滑动连接，所述限位杆位于安装平台底侧的一端固定有抵板，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在安装平台的底侧，所述弹簧的另一端抵靠在抵板上。5.根据权利要求1所述的一种烟包缺陷检测装置，其特征在于，所述烟包检测机构包括检测箱、旋转置烟架、相机组件、推送板和处理器，所述旋转置烟架转动安装在检测箱内，所述检测箱上安装有驱动旋转置烟架转动的第二驱动件，所述检测箱靠近安装平台的一侧设有入料口，所述升降台上的烟包能够通过入料口转移到旋转置烟架上，所述相机组件安装在检测箱内并用于抓拍位于旋转置烟架顶端的烟包的图像，所述第二皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：向明波，周德正，张新，黄登峰，杜江，钱昱竹，郭方平，
申请(专利权)人：重庆中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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