本发明专利技术提供一种适合于拖拉机用的CVT装置，前进挡包含3个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；所有段位均为液压机械的功率复合段，大部分发动机功率通过机械齿轮传递，小部分功率通过液压泵马达传递，有利于提高传动装置的传动效率。3个工作段均可实现连续无级变速，液压泵马达元件的速度连续变化，离合器无速差切换，换段操纵简单，传动效率高，并且所需液压泵马达元件的功率较小，体积小，成本可控。倒车挡包含1个液压段，实现正常倒车或田间掉头。或田间掉头。或田间掉头。
【技术实现步骤摘要】
拖拉机三段式无级传动装置（CVT）
[0001]本专利技术属于动力传动
，具体涉及一种适用拖拉机用无级传动装置(CVT)。
技术介绍
[0002]由于与国外发达国家工业水平的差距，当前我国拖拉机普遍采用手动变速箱换挡，导致驾驶员劳动强度增大，为适应不同的作业需要，例如开沟、耕作、运输等工况，车速及发动机转速变化较大，需要手动频繁切换挡位，工作效率低。同时拖拉机在深耕等作业工况，需要较大的牵引负荷，手动变速箱换挡过程中容易导致动力中断，甚至发动机熄火，严重影响作业效率。
[0003]国外发动国际农业机械上世纪就开发了拖拉机动力换挡技术，通过湿式离合器代替人工换挡，可以实现不中断动力换挡，一方面提高了作业平均车速，提高了作业效率；一方面实现了自动根据车速和负荷换挡，大大降低了驾驶员的劳动强度。
[0004]本世纪初，欧美主流的拖拉机企业纷纷发展拖拉机无级传动技术(CVT)，相较动力换挡技术，理论上实现无数个挡位，可使发动机在不同作业工况下处于最优的经济性区间，提高燃油经济性，达到节能的目的。国外的研究也表明，相比于动力换挡技术，CVT技术进一步提高平均作业车速和作业效率，已成为国外拖拉机传动系统的发展方向，先进农业机械厂家积极开展该项传动系统的研究。
[0005]液压机械复合无级传动技术是当前拖拉机无级传动技术(CVT)的主流方式，通过机械功率和液压功率分流传递的原理，利用液压泵马达无级调速方便的特点，传递一部分液压功率，利用齿轮高效的特点传递大部分机械功率，再经过分汇流行星机构，实现机械功率和液压功率的汇合，从而实现高效的无级传动。该传动形式具有无级调速、自动变速、高传动效率等特点，特别适合于拖拉机多作业工况、多挡位的技术需求。
[0006]本专利技术提供一种适合于拖拉机用的CVT装置，前进挡包含3个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；所有段位均为液压机械的功率复合段，大部分发动机功率通过机械齿轮传递，小部分功率通过液压泵马达传递，有利于提高传动装置的传动效率。3个工作段均可实现连续无级变速，液压泵马达元件的速度连续变化，离合器无速差切换，换段操纵简单，传动效率高，并且所需液压泵马达元件的功率较小，体积小，成本可控。倒车挡包含1个液压段，实现正常倒车或田间掉头。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是：提供一种拖拉机三段式液压机械复合无级传动装置，相比于拖拉机的手动变速箱，本专利技术可大幅提升作业效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，有利于提高燃油经济性，并降低拖拉机的噪音水平。
[0008]本专利技术的技术方案如图1和图2所示，由液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构,换段机构和辅助系统组成。
[0009]液压调速回路：由液压泵203和液压马达204组成。液压泵为双向变量泵，液压马达
为定量马达，液压泵与变量马达组成闭式液压回路，齿轮泵3为补油泵，维持闭式回路的低压压力，并为变量液压泵提供排量控制的油压。
[0010]分汇流行星机构由拉维娜行星机构组成，实现液压功率和机械功率分流或汇流。机械路动力从行星架206输入，液压路功率从太阳轮208输入，齿圈207和太阳轮209为动力输出。
[0011]定轴齿轮传动机构由齿轮205、齿轮220、齿轮218、齿轮219、齿轮216、齿轮217、齿轮213、齿轮214、齿轮215、齿轮228、齿轮229、齿轮230和齿轮231组成。齿轮220、齿轮206把动力输入到分汇流行星机构，齿轮218、齿轮219、齿轮216、齿轮217、齿轮213、齿轮214、齿轮215、齿轮228、齿轮229、齿轮230和齿轮231为输出齿轮。
[0012]换段机构由离合器211、离合器212、同步器225和同步器226组成，离合器211和离合器212均为湿式离合器，可以进行无动力中断的切换。离合器211为第一段和第三段离合器，离合器212为第二段和倒挡段离合器；同步器226用来切换第一段和第三段，同步器225用来切换第二段和倒挡段。
[0013]辅助系统由齿轮泵3和齿轮泵4组成，齿轮泵3为闭式液压泵马达系统提供补油，齿轮泵4为CVT传动装置的液压控制阀提供控制油压，并为离合器211、离合器212、同步器225 和同步器226提供润滑油。齿轮221和齿轮222为齿轮泵3和齿轮泵4提供动力。
[0014]本专利技术的换段逻辑如表1所示。
[0015][0016]本专利技术可实现动力换段，段间衔接时，可先接合下一段的离合器，再分离上一段的离合器，实现动力的不中断传递，保证动力传输的不中断，提高作业效率，并保证换段的舒适性。
[0017]第一段，离合器K1(211)接合、离合器K2(212)分离、同步器S1(226)处于右侧位置，同步器S2(226)处于右侧位置。发动机1的输入功率经过输入轴201、一部分传递到液压泵203，液压泵203的功率经过液压马达204后，传递到分汇流行星机构的太阳轮208；发动机的另一部分功率为机械路功率，通过齿轮220、齿轮206，传递到分汇流行星机构的行星架206。机械功率和液压功率在分汇流行星机构汇流后，通过分汇流行星机构的齿圈207输出。最后经过齿轮216、齿轮217、同步器S2(226)，离合器K1(211),传递到中间轴227。再经过齿轮231和齿轮230，传递到输出轴232上。通过液压马达204的转速反向达到最大，第一段可实现零速起步，减少离合器起步的滑摩过程，提高了零部件的可靠性；同时可以通过液压泵的变排量控制，实现输出转速无级调速，有利于超低速作业工况的速度控制，例如开沟等。
[0018]第二段，离合器K1(211)分离、离合器K2(212)结合、同步器S1(226)处于右侧位置，同步器S2(226)处于左侧位置。发动机1的输入功率经过输入轴201，一部分传递到液压泵203，液压泵203的功率经过液压马达204后，传递到分汇流行星机构的太阳轮208；另一部分功率为机械路功率，通过齿轮220、齿轮206，传递到分汇流行星机构的行星架206。机械功率和液压功率在分汇流行星机构汇流后，通过分汇流行星机构的太阳轮209输出到轴 233。经
过齿轮228、齿轮229、同步器S1(225)，离合器K2(212),传递到中间轴227，最后经过齿轮231和齿轮230，输出到输出轴232上。
[0019]第三段，离合器K1(211)接合、离合器K2(212)分离、同步器S1(226)处于右侧位置，同步器S2(226)处于左侧位置。发动机1的输入功率经过输入轴201，一部分传递到液压泵203，液压泵203的功率经过液压马达204后，传递到分汇流行星机构的太阳轮208；另一部分功率为机械路功率，通过齿轮220、齿轮206，传递到分汇流行星机构的行星架206。机械功率和液压功率在分汇流行星机构汇流后，通过分汇流行星机构的齿圈207输出。最后经过齿轮218、齿轮219、同步器S2(226)，离合器K1(211),传递到中间轴227；经过齿轮 231和齿轮230，传递到输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用拖拉机无级传动装置，其特征在于：液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构，换段机构和辅助系统。2.如权利要求1所述的拖拉机无级传动装置，其特征在于：液压泵马达总成202内部包含液压泵203和液压马达204，液压泵和液压马达通过内部的高压油路连接。液压泵马达总成202布置在无级传动装置的输入端，与发动机直接连接，输入轴201直接贯穿液压泵203，有利于缩小无级传动装置的体积。3.如权利要求1所述的拖拉机无级传动装置，其特征在于：输入轴201与齿轮209连接，并与后面的离合器12的主动端连接。分汇流行星机构太阳轮208连接液压马达204，分汇流行星机构的行星架206连接齿轮205，齿轮205与齿轮220啮合。分汇流行星机构的齿圈207通过第一中间轴210连接齿轮218、齿轮216、齿轮213，分汇流行星机构的太阳轮209通过轴233、连接齿轮228。齿轮218与齿轮219啮合，齿轮216与齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，
申请(专利权)人：宁波奔野重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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