液压机械式无级变速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液压机械式无级变速装置。本发明专利技术的液压机械式无级变速装置具备：HST(10)，在HST箱(23)中容纳液压泵(21)和液压马达(22)并具备中央部件(35)，该中央部件(35)装接于HST箱(23)并将液压泵(21)与液压马达(22)流体连接；以及行星齿轮机构(11)，与HST(10)组合来向行驶动力传递机构(89)输出无级变速，行星齿轮机构(11)容纳于行星齿轮支承箱(71)来构成HMT单元(100)，该行星齿轮支承箱(71)装接于与装接有HST箱(23)的一侧为相反侧的中央部件(35)的面，就HMT单元(100)而言，在中央部件(35)中的行星齿轮支承箱的装接面(71a)的外周围进一步设有用于固定于行驶动力传递机构(89)的壳体(91)的壳体装接面(35d)。体(91)的壳体装接面(35d)。体(91)的壳体装接面(35d)。

【技术实现步骤摘要】
液压机械式无级变速装置


[0001]本专利技术的至少一个实施例涉及一种液压机械式无级变速装置。

技术介绍

[0002]以往，作为进行发动机的输出旋转的变速的液压机械式无级变速装置，例如已知搭载有液压机械式无级变速机构(HMT)的作业用行驶车，该液压机械式无级变速机构与齿轮式变速机构相比变速时的操作性优异(能进行无离合变速操作)，与静液压式无级变速机构(HST)相比动力传递效率优异。作为该HMT的代表性的构成，有使用了一组行星齿轮机构的构成。具体而言，构成为：向构成行星齿轮机构的太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮架这三要素中任意一个要素(第一要素)输入发动机的恒速动力，向剩余的两个要素中的一个要素(第二要素)输入HST的变速动力，并且从此外的要素(第三要素)输出发动机与HST的合成动力。已在例如专利文献1：日本专利第4162359号公报中公开。
[0003]像以往这样，容纳行驶动力传递机构的壳体具备与发动机连接的前部壳体和与其相连的中间壳体，所述HST容纳于前部壳体并支承于中间壳体的前壁。所述行星齿轮机构容纳于中间壳体并支承于HST的中央部件(Center section)与中间壳体的内壁之间。
[0004]在以往技术中，HST箱的后表面的截面积和容纳行星齿轮机构的中间壳体的前表面的截面积构成为大致相同的大小。以往的箱进行了大型化，因此在行驶动力传递机构的壳体内配置HST时会占有较大的体积。因此，需要使壳体自身大型化，配置空间受到限制。此外，在维护行星齿轮机构时，在从发动机卸下前部壳体后，还需要从中间壳体卸下HST，变得非常麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于这样的现状的问题而完成的，其目的在于提供一种能将容纳于壳体内的HMT的尺寸小型化并且容易维护行星齿轮机构的液压机械式无级变速装置。
[0006]为了达成所述事项，液压机械式无级变速装置为进行发动机的输出旋转的变速的液压机械式无级变速装置，其具备：HST，在HST箱容纳液压泵和液压马达并具备中央部件，该中央部件装接于所述HST箱并将所述液压泵与所述液压马达流体地连接；以及行星齿轮机构，与所述HST组合来向行驶动力传递机构输出无级变速，所述行星齿轮机构容纳于行星齿轮支承箱来构成HMT单元，所述行星齿轮支承箱装接于与装接有所述HST箱的一侧为相反侧的所述中央部件的面，就所述HMT单元而言，在所述中央部件中的所述行星齿轮支承箱的装接面的外周围进一步设有用于固定于所述行驶动力传递机构的壳体的壳体装接面。
[0007]此外，为了达成所述事项，也可以是如下构成：在所述液压机械式无级变速装置的壳体，以比所述壳体的内壁面朝向内侧突出的方式设有装配凸台，该装配凸台用于将其内部划分为朝向所述发动机侧开口的第一室与朝向所述行驶动力传递机构侧开口的第二室，在将所述HMT单元固定于所述壳体时，使所述中央部件的所述壳体装接面紧贴于所述装配凸台的整周，并且使所述行星齿轮机构位于所述第二室侧。
[0008]此外，为了达成所述事项，也可以是如下构成：在所述液压机械式无级变速装置的壳体的所述第二室配置有构成所述行驶动力传递机构的一个驱动轴并对与所述驱动轴对置的所述行星齿轮支承箱部分进行了切口。
[0009]通过如上所述的构成，能将行星齿轮机构以已组装的状态储存于行星齿轮支承箱并固定于中央部件的后表面，由此，组装效率提高。此外，能使HMT单元的行星齿轮支承箱小型化。由此，不增大行驶动力传递机构的壳体就能容纳于其内部。
[0010]针对以上的或其他的特征和效果，参照附图在以下的专利技术的详细说明中明确化。
附图说明
[0011]图1是示出了液压机械式无级变速装置的侧面局部剖视图。
[0012]图2是示出了液压机械式无级变速装置的II－II线剖视图。
[0013]图3是示出了液压机械式无级变速装置的III－III线剖视图。
[0014]图4是示出了液压构成的液压回路图。
[0015]图5是示出了作业车辆的行驶驱动部的侧面局部剖视图。
[0016]图6是示出了作业车辆的行驶驱动部中的液压机械式无级变速装置的配置的侧面局部放大剖视图。
[0017]图7是示出了作业车辆的行驶驱动部中的液压机械式无级变速装置的配置的侧面局部放大剖视图。
[0018]图8是示出了作业车辆的行驶驱动部中的液压机械式无级变速装置的配置的VIII－VIII线剖视图。
[0019]图9是示出了作业车辆的行驶驱动部中的液压机械式无级变速装置的配置的VIIII－VIIII线剖视图。
具体实施方式
[0020]接着，对专利技术的实施方式进行说明。以下，参照附图对一些实施例进行说明，但实施例和附图均仅是一个例子而非限制性的。需要说明的是，在一些附图中，对相同的要素赋予了相同的附图标记。
[0021]首先，对专利技术的一个实施方式的液压机械式无级变速装置进行说明。液压机械式无级变速装置为HMT(Hydromechanical transmission：液压机械传动)式变速器，例如可适用于农用拖拉机等作业车辆。如图1至图3所示，HMT式变速器具备HST10和行星齿轮机构11。具体而言，HST10构成为：将液压泵21和液压马达22设为一体型并在共用的HST箱23中容纳液压泵21和液压马达22。液压泵21构成为轴向活塞泵，该轴向活塞泵具备：泵轴31，用于在HST箱23的内部传递来自发动机15侧的飞轮16的动力；缸体32，相对于泵轴31不能旋转地嵌合于该泵轴31；多个泵活塞33，在贯穿设置于缸体32的缸孔32a保持油密并且往复运动自由地嵌合；以及可动斜板34，沿轴向往复驱动泵活塞33。泵轴31的后端贯通平板状的中央部件35并向后方延伸，在泵轴31的后端设有嵌合部31a，该嵌合部31a与后述的设于泵连接轴61的前端的接头部61a嵌合。
[0022]可动斜板34构成为：以适当的连杆机构与设于车辆座席的变速操作部、例如变速踏板联动，根据变速踏板的踩下量来驱动电磁比例阀36而使泵活塞33往复运动，由此，能控
制液压泵21的油排出量和排出方向。
[0023]液压马达22构成为轴向柱塞马达，该轴向柱塞马达具备：马达轴41，在HST箱23的内部支承为与泵轴31平行；缸体42，相对于马达轴41不能旋转地嵌合；多个活塞43，在贯穿设置于缸体42的缸孔42a保持油密并且往复运动自由地嵌合；以及固定斜板44，用于将承受来自液压泵21的油而伸缩的活塞43的运动转换为缸体42的旋转驱动力。马达轴41的后端贯通中央部件35并向后方延伸，在马达轴41的后端设有嵌合部41a，该嵌合部41a与后述的设于太阳齿轮轴51的前端的接头部51a嵌合。
[0024]中央部件35封锁HST箱23的后端开口而在HST箱23内形成储油部，并且滑动旋转自由地装接有液压泵21和液压马达22。在中央部件35的内部，虽未图示但如通例地设有油路，该油路用于连接液压泵21的一对吸入排出端口与液压马达22的一对吸入排出端口而构成闭合回路。
[0025]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压机械式无级变速装置，进行发动机的输出旋转的变速，所述液压机械式无级变速装置的特征在于，所述液压机械式无级变速装置具备：HST，在HST箱容纳液压泵和液压马达并具备中央部件，该中央部件装接于所述HST箱并将所述液压泵与所述液压马达流体地连接；以及行星齿轮机构，与所述HST组合来向行驶动力传递机构输出无级变速，所述行星齿轮机构容纳于行星齿轮支承箱而构成HMT单元，该行星齿轮支承箱装接于与装接有所述HST箱的一侧为相反侧的所述中央部件的面，就所述HMT单元而言，在所述中央部件中的所述行星齿轮支承箱的装接面的外周围进一步设有用于固定于所述行驶动力传递机构的壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩木浩二，辻智之，本冈亮，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：发明
国别省市：