一种拖拉机液压功率分流无级变速箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖拉机液压功率分流无级变速箱，包括包括输入轴、PTO轴、半轴、中间轴、太阳轮轴、输出轴、泵轴、马达轴、泵控液压马达和行星排。本实用新型专利技术的有益效果为：可采用市场上较为成熟的HST变速箱取代专用的泵控液压马达系统，从而大幅降低制造成本；通过湿式离合器的控制实现动力换向，大幅缩短了拖拉机在田间地头转向时的调整时间；所有离合器所在轴均具有至少一个自由端，从而方便安装旋转接头，进而为使用润滑冷却效果较好的轴向进油湿式离合器创造条件；该无级变速箱在配置各段速比时不会受到等差条件的约束。比时不会受到等差条件的约束。比时不会受到等差条件的约束。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机液压功率分流无级变速箱


[0001]本技术涉及无级变速箱
，具体是指一种拖拉机液压功率分流无级变速箱。

技术介绍

[0002]拖拉机作业工况复杂，较之道路车辆需要更多的工作挡位，这就导致其变速箱结构越来越复杂，给产品的开发、维护和更新换代带来困难，使得无级变速逐步成为理想的拖拉机传动形式。
[0003]液压功率分流无级变速箱是目前世界上商品化最为成功的拖拉机无级传动系统。然而，现有的拖拉机液压功率分流无级变速箱大多具有多个行星排，导致变速箱结构复杂，给其轻量化设计带来困难。不仅如此，无级变速箱在换段时还需要设置同步点，导致变速箱必须采用价格昂贵的专用泵控液压马达系统才能实现段位的平稳切换。
[0004]为此，迫切需要开发出一种仅有单个行星排，且能够采用市场上一般HST变速箱作为调速单元的无级变速箱，从而大幅降低制造成本。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的不足，提供一种拖拉机液压功率分流无级变速箱，不仅无需设置同步点，而且大幅降低了成本。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种拖拉机液压功率分流无级变速箱，包括输入轴、半轴、中间轴、输出轴、泵控液压马达和行星排；
[0007]输出轴与行星排的行星架同轴固接；输入轴上安装有齿轮FⅠ、齿轮RⅠ、齿轮PⅠ，且齿轮FⅠ通过离合器CF与输入轴连接；
[0008]泵控液压马达的泵轴上安装有与齿轮PⅠ啮合的齿轮PⅡ，泵控液压马达的马达轴上安装有齿轮SLⅠ；半轴上安装有齿轮RⅢ，以及与齿轮RⅠ啮合的齿轮RⅡ，齿轮RⅢ通过离合器CR与半轴连接；中间轴上安装有齿轮RLⅠ，以及与齿轮FⅠ、齿轮RⅢ啮合的齿轮FⅡ，齿轮RLⅠ通过离合器CⅠ与中间轴连接；行星排的太阳轮轴沿轴向穿过行星排齿圈轴的中心孔，太阳轮轴上安装有与齿轮SLⅠ啮合的齿轮SLⅡ，齿轮SLⅡ通过离合器CⅢ与太阳轮轴连接；齿圈轴上安装有与齿轮RLⅠ啮合的齿轮RLⅡ。
[0009]作为优化，中间轴上还安装有齿轮RHⅠ，且齿轮RHⅠ通过离合器CⅡ与中间轴连接，齿圈轴上安装有与齿轮RHⅠ啮合的齿轮RHⅡ，齿轮RHⅡ的分度圆直径小于齿轮RHⅠ的分度圆直径。本优化方案通过设置齿轮RHⅠ和齿轮RHⅡ，便于实现变速传动，满足高转速输出的要求。
[0010]作为优化，太阳轮轴上还安装有齿轮SHⅡ，且齿轮SHⅡ通过离合器CⅣ与太阳轮轴连接，马达轴上安装有与齿轮SHⅡ啮合的齿轮SHⅠ，齿轮SHⅠ的分度圆直径大于齿轮SHⅡ的分度圆直径。本优化方案的设置，有利于满足变速传动要求。
[0011]作为优化，离合器CF、离合器CR、离合器CⅠ、离合器CⅡ、离合器CⅢ和离合器CⅣ均
为轴向进油的湿式离合器。
[0012]作为优化，还包括PTO轴和安装在PTO轴的齿轮TⅡ，输入轴上安装有与齿轮TⅡ啮合的齿轮TⅠ。本优化方案的设置，使得PTO轴也可作为输出轴进行动力输出，满足更多的使用要求。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、该变速箱在换段时没有同步点，故可采用市场上较为成熟的HST变速箱取代专用的泵控液压马达系统，从而大幅降低制造成本。
[0015]2、通过湿式离合器的控制实现动力换向，大幅缩短了拖拉机在田间地头转向时的调整时间。
[0016]3、所有离合器所在轴均具有至少一个自由端，从而方便安装旋转接头，进而为使用润滑冷却效果较好的轴向进油湿式离合器创造条件。
[0017]4、由于在液压路和机械路上分别配置了两组离合器，使得该无级变速箱在配置各段速比时不会受到等差条件的约束。
附图说明
[0018]图1为本技术结构原理示意图；
[0019]图中所示：
[0020]1、输入轴，2、齿轮FⅠ，3、离合器CF，4、齿轮RⅠ，5、齿轮PⅠ，6、齿轮PⅡ，7、泵轴，8、变量泵， 9、油管，10、齿轮TⅠ，11、齿轮TⅡ，12、PTO轴，13、齿轮RLⅠ，14、离合器CⅠ，15、齿轮RHⅠ，16、离合器CⅡ，17、齿圈，18、太阳轮，19、行星架，20、输出轴，21、行星轮，22、齿轮RHⅡ，23、齿圈轴，24、齿轮RLⅡ，25、定量马达，26、齿轮SHⅠ，27、齿轮SLⅠ，28、马达轴，29、齿轮SLⅡ，30、离合器CⅢ，31、齿轮SHⅡ，32、离合器CⅣ，33、太阳轮轴，34、齿轮FⅡ，35、中间轴，36、半轴，37、齿轮RⅢ，38、离合器CR，39、齿轮RⅡ。
具体实施方式
[0021]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0022]如图1所示一种拖拉机液压功率分流无级变速箱，包括输入轴1、半轴36、中间轴35、输出轴20、泵控液压马达和行星排。
[0023]行星排包括行星轮21、太阳轮18、齿圈17、与齿圈17同轴固接的齿圈轴23，以及与输出轴20共轴的行星架19，输出轴20与行星排的行星架19同轴固接；行星轮21穿插于行星架19上并绕其转动，行星轮21与齿圈17内啮合，行星轮21与太阳轮18外啮合。行星排的太阳轮轴33沿轴向穿过行星排齿圈轴23的中心孔，并与太阳轮18连接。
[0024]输入轴1上安装有齿轮FⅠ2、齿轮RⅠ4、齿轮PⅠ5，且齿轮FⅠ2通过离合器CF3与输入轴传动连接。
[0025]泵控液压马达采用市场上较为成熟的一体式静液压无级变速箱（HST）。泵控液压马达包括变量泵8和定量马达25，变量泵8和定量马达25通过油管9相连接。泵控液压马达的泵轴7上安装有与齿轮PⅠ5啮合的齿轮PⅡ6，泵控液压马达的马达轴28上安装有齿轮SLⅠ27。
[0026]半轴36上安装有齿轮RⅢ37，以及与齿轮RⅠ4啮合的齿轮RⅡ39，齿轮RⅢ37通过离合器CR38与半轴传动连接。
[0027]中间轴35上安装有齿轮RLⅠ13，以及与齿轮FⅠ2、齿轮RⅢ37啮合的齿轮FⅡ34，齿轮RLⅠ13通过离合器CⅠ14与中间轴35传动连接。
[0028]太阳轮轴上安装有与齿轮SLⅠ27啮合的齿轮SLⅡ29，齿轮SLⅡ29通过离合器CⅢ30与太阳轮轴33传动连接；齿圈轴23上安装有与齿轮RLⅠ13啮合的齿轮RLⅡ24。
[0029]中间轴35上还安装有齿轮RHⅠ15，且齿轮RHⅠ15通过离合器CⅡ16与中间轴35传动连接，齿圈轴23上安装有与齿轮RHⅠ15啮合的齿轮RHⅡ22，齿轮RHⅡ22的分度圆直径小于齿轮RHⅠ15的分度圆直径。
[0030]本实施例的太阳轮轴33上还安装有齿轮SHⅡ31，且齿轮SHⅡ31通过离合器CⅣ32与太阳轮轴33传动连接，马达轴28上安装有与齿轮SHⅡ31啮合的齿轮SHⅠ26，齿轮SHⅠ26的分度圆直径大于齿轮SHⅡ31的分度圆直径。
[0031]为提高冷却效果，本实施例的离合器CF3、离合器CR38、离合器CⅠ14、离合器CⅡ16、离合器CⅢ30和离合器CⅣ32均为轴向进油的湿式离合器，所有离合器所在的轴均具有至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机液压功率分流无级变速箱，其特征在于：包括输入轴（1）、半轴（36）、中间轴（35）、输出轴（20）、泵控液压马达和行星排；输出轴（20）与行星排的行星架（19）同轴固接；输入轴（1）上安装有齿轮FⅠ（2）、齿轮RⅠ（4）、齿轮PⅠ（5），且齿轮FⅠ（2）通过离合器CF（3）与输入轴连接；泵控液压马达的泵轴（7）上安装有与齿轮PⅠ（5）啮合的齿轮PⅡ（6），泵控液压马达的马达轴（28）上安装有齿轮SLⅠ（27）；半轴（36）上安装有齿轮RⅢ（37），以及与齿轮RⅠ（4）啮合的齿轮RⅡ（39），齿轮RⅢ（37）通过离合器CR（38）与半轴连接；中间轴（35）上安装有齿轮RLⅠ（13），以及与齿轮FⅠ（2）、齿轮RⅢ（37）啮合的齿轮FⅡ（34），齿轮RLⅠ（13）通过离合器CⅠ（14）与中间轴（35）连接；行星排的太阳轮轴（33）沿轴向穿过行星排齿圈轴（23）的中心孔，太阳轮轴上安装有与齿轮SLⅠ（27）啮合的齿轮SLⅡ（29），齿轮SLⅡ（29）通过离合器CⅢ（30）与太阳轮轴（33）连接；齿圈轴（23）上安装有与齿轮RLⅠ（13）啮合的齿轮RLⅡ（24）。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光明，徐钊睿，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：