本实用新型专利技术公开了一种结构紧凑的滑移行走传动装置，涉及滑移行走传动装置技术领域，包括高速液压马达，所述高速液压马达的边侧通过螺栓固定安装有安装座，所述高速液压马达的内部设置有变量驱动机构，所述变量驱动机构的外侧设置有斜盘，所述斜盘的边侧设置有变量柱塞。该结构紧凑的滑移行走传动装置，采用斜盘式高速液压马达，制动简单，使用压力高，功率密度大，高速液压马达壳体，即保证了马达内部零件的标准化，又适应了滑移装载行走驱动的需要，高速液压马达内部集成了高低速变量机构，结构紧凑，采用高速液压马达加一级行星减速驱动，即有效的利用了马达的高速性能，又增大了输出扭矩，工作效率高，同扭矩条件下径向尺寸小。小。小。
【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的滑移行走传动装置
[0001]本技术涉及滑移行走传动装置
，具体为一种结构紧凑的滑移行走传动装置。
技术介绍
[0002]滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，在滑移装载机传动的过程中需要使用滑移行走传动装置。
[0003]但是，目前国内市场上的滑移装载机大多数采用进口波克兰低速大扭矩液压马达驱动，使用成本高，且现有的滑移行走传动装置，安装困难，同时现有的滑移行走传动装置结构体积较大，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种结构紧凑的滑移行走传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出目前国内市场上的滑移装载机大多数采用进口波克兰低速大扭矩液压马达驱动，使用成本高，且现有的滑移行走传动装置，安装困难，同时现有的滑移行走传动装置结构体积较大，实用性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结构紧凑的滑移行走传动装置，包括高速液压马达，所述高速液压马达的边侧通过螺栓固定安装有安装座，所述高速液压马达的内部设置有变量驱动机构，所述变量驱动机构的外侧设置有斜盘，所述斜盘的边侧设置有变量柱塞，所述变量驱动机构的外侧固定安装有双链轮传动轴，所述双链轮传动轴的外侧设置有太阳轮，所述太阳轮的外侧啮合安装有行星轮，所述行星轮的内侧设置有满排滚子轴承，所述双链轮传动轴与安装座的连接处设置有行星架、圆锥轴承、油封和圆锥滚子轴承。
[0006]优选的，所述变量驱动机构、行星架和双链轮传动轴的中心线位于同一直线上。
[0007]优选的，所述行星轮转动安装在行星架的左侧，所述满排滚子轴承位于行星轮与行星架之间。
[0008]优选的，所述油封位于圆锥轴承和圆锥滚子轴承之间，所述油封位于圆锥轴承和圆锥滚子轴承均位于双链轮传动轴的外侧。
[0009]优选的，所述圆锥轴承、油封、圆锥滚子轴承和双链轮传动轴的中心线位于同一直线上，所述双链轮传动轴与安装座为转动连接。
[0010]优选的，所述变量柱塞与高速液压马达为固定连接，所述变量柱塞位于斜盘的右上侧，所述变量柱塞与斜盘为抵触连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种结构紧凑的滑移行走传动装置具有如下有益效果：
[0012]该结构紧凑的滑移行走传动装置，采用斜盘式高速液压马达，制动简单，使用压力高，功率密度大，高速液压马达壳体，即保证了马达内部零件的标准化，又适应了滑移装载行走驱动的需要，高速液压马达内部集成了高低速变量机构，结构紧凑，采用高速液压马达加一级行星减速驱动，即有效的利用了马达的高速性能，又增大了输出扭矩，工作效率高，同扭矩条件下径向尺寸小。
附图说明
[0013]图1为本技术的内部结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0015]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、高速液压马达；2、变量驱动机构；3、斜盘；4、变量柱塞；5、太阳轮；6、行星轮；7、满排滚子轴承；8、行星架；9、圆锥轴承；10、油封；11、圆锥滚子轴承；12、安装座；13、双链轮传动轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种结构紧凑的滑移行走传动装置，包括高速液压马达1，高速液压马达1的边侧通过螺栓固定安装有安装座12，高速液压马达1的内部设置有变量驱动机构2，变量驱动机构2的外侧设置有斜盘3，斜盘3的边侧设置有变量柱塞4，变量驱动机构2的外侧固定安装有双链轮传动轴13，双链轮传动轴13的外侧设置有太阳轮5，太阳轮5的外侧啮合安装有行星轮 6，行星轮6的内侧设置有满排滚子轴承7，双链轮传动轴13与安装座12的连接处设置有行星架8、圆锥轴承9、油封10和圆锥滚子轴承11，变量柱塞 4与高速液压马达1为固定连接，变量柱塞4位于斜盘3的右上侧，变量柱塞 4与斜盘3为抵触连接，在使用装置的过程中，通过控制变量柱塞4推动斜盘 3，调整液压马达旋转时的斜盘角度实现高低速切换，实用性得到提升。
[0019]变量驱动机构2、行星架8和双链轮传动轴13的中心线位于同一直线上，行星轮6转动安装在行星架8的左侧，满排滚子轴承7位于行星轮6与行星架8之间，在使用装置的过程中，高速液压马达1的输出轴通过花键和行星减速部分的太阳轮5连接，再通过行星轮6和行星架8实现一级行星减速传动，最后通过双链轮传动轴13输出动力。
[0020]油封10位于圆锥轴承9和圆锥滚子轴承11之间，油封10位于圆锥轴承 9和圆锥滚子轴承11均位于双链轮传动轴13的外侧，圆锥轴承9、油封10、圆锥滚子轴承11和双链轮传动轴13的中心线位于同一直线上，双链轮传动轴13与安装座12为转动连接，在使用装置的过程中，行星轮6内部采用了满排滚子轴承7承载，双链轮传动轴13通过两个背靠背圆锥滚子轴承9和11 支承，能承受较大的轴向力和径向力，油封10保证了行星减速部分的齿轮油润滑，保证了传动效率。
[0021]工作原理：通过控制变量柱塞4推动斜盘3，调整液压马达旋转时的斜盘角度实现
高低速切换，高速液压马达1的输出轴通过花键和行星减速部分的太阳轮5连接，再通过行星轮6和行星架8实现一级行星减速传动，最后通过双链轮传动轴13输出动力，行星轮6内部采用了满排滚子轴承7承载，双链轮传动轴13通过两个背靠背圆锥滚子轴承9和11支承，能承受较大的轴向力和径向力，油封10保证了行星减速部分的齿轮油润滑，保证了传动效率，满足滑移装载行走驱动的需要。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的滑移行走传动装置，包括高速液压马达(1)，其特征在于：所述高速液压马达(1)的边侧通过螺栓固定安装有安装座(12)，所述高速液压马达(1)的内部设置有变量驱动机构(2)，所述变量驱动机构(2)的外侧设置有斜盘(3)，所述斜盘(3)的边侧设置有变量柱塞(4)，所述变量驱动机构(2)的外侧固定安装有双链轮传动轴(13)，所述双链轮传动轴(13)的外侧设置有太阳轮(5)，所述太阳轮(5)的外侧啮合安装有行星轮(6)，所述行星轮(6)的内侧设置有满排滚子轴承(7)，所述双链轮传动轴(13)与安装座(12)的连接处设置有行星架(8)、圆锥轴承(9)、油封(10)和圆锥滚子轴承(11)。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的滑移行走传动装置，其特征在于：所述变量驱动机构(2)、行星架(8)和双链轮传动轴(13)的中心线位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，江峰，
申请(专利权)人：宁波鑫灿液压传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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