本发明专利技术公开了一种多模式机液传动装置，其包括输入轴，液压传动组件，液压传动组件的输入端和输入轴连接；前行星轮组件，前行星轮的输入端和输入轴连接；中行星轮组件，后行星轮组件，前行星轮组件、中行星轮组件和后行星轮组件经中间轴串联连接，后行星轮组件的输出端连接有输出轴；液压传动组件，液压传动组件的输出端能和中行星轮组件的输入端连接；双环形传动组件，双环形传动组件的输入端和输入轴连接，双环形传动组件、前行星轮组件和液压传动组件相互并联；本发明专利技术通过选择液压传动组件和双环形传动组件的工作状态，实现多种工作模式的动力传动，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。
【技术实现步骤摘要】
一种多模式机液传动装置
[0001]本专利技术涉及动力传动
，特别是一种多模式机液传动装置。
技术介绍
[0002]实现动力传动的方式有多种，例如液压传动、环形传动和齿轮传动等，单独的液压传动，其传递功率虽然较大，但效率较低；环形传动虽然能够实现无级变速，但传动比范围有限；齿轮传动虽然效率较高，但难以实现无级变速。现有技术中，采用单一动力传动的方式实现动力传递，无法适应各种复杂工况，适用范围窄。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的动力传动中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种多模式机液传动装置，其通过选择液压传动组件和双环形传动组件的工作状态，实现多种工作模式的动力传动，适用范围更广。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多模式机液传动装置，其包括，
[0007]输入轴，
[0008]液压传动组件，所述液压传动组件的输入端和输入轴连接；
[0009]前行星轮组件，所述前行星轮的输入端和输入轴连接；
[0010]中行星轮组件，
[0011]后行星轮组件，所述前行星轮组件、中行星轮组件和后行星轮组件经中间轴串联连接，所述后行星轮组件的输出端连接有输出轴；
[0012]液压传动组件，所述液压传动组件的输出端能和中行星轮组件的输入端连接；
[0013]双环形传动组件，所述双环形传动组件的输入端和输入轴连接，双环形传动组件、前行星轮组件和液压传动组件相互并联。
[0014]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述前行星轮组件包括前行星架、前太阳轮以及和输入轴连接的前齿圈，所述中行星轮组件包括中太阳轮、和前太阳轮连接的中齿圈以及能和前行星架连接的中行星架，所述后行星轮组件包括能和中太阳轮连接的后齿圈、能和中太阳轮连接的后行星架以及连接在中间轴上的后太阳轮，所述前行星架和中行星架均和中间轴连接。
[0015]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述前行星轮组件还包括前制动器，所述前制动器用于选择性地将前太阳轮固定。
[0016]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述中行星轮组件还包括中制动器，所述中制动器用于选择性地将中太阳轮固定。
[0017]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述液压传动组件包括液压传动输入轴，所述液压传动输入轴上连接有液压传动输入齿轮副，所述液压传动输入齿轮副的输出端可控地连接有变量泵，所述变量泵用于驱动定量马达，所述定量马达的输出端连接有液压传动输出轴，液压传动输出轴上连接有液压传动第一输出齿轮副，所述液压传动第一输出齿轮副能和前行星架连接。
[0018]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述定量马达的输出端还连接有液压传动第二输出齿轮副，所述液压传动第二输出齿轮副能和前太阳轮连接。
[0019]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述双环形传动组件包括双环形传动输入轴，所述双环形传动输入轴上连接有前环形传动机构以及能和液压传动齿轮副连接的双环形传动输入齿轮副，所述前环形传动机构的输出端连接有后环形传动机构，所述后环形传动机构的输出端连接有双环形传动输出轴，所述双环形传动输出轴上连接有双环形传动输出齿轮副，所述双环形传动输出齿轮副能和中太阳轮连接。
[0020]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述液压传动组件还包括第一离合器、第二离合器和第三离合器，所述第一离合器用于选择性地将输入轴连接到液压传动输入轴以共同旋转，所述第二离合器用于选择性地将液压传动输出轴连接到前行星架以共同旋转，所述第三离合器用于选择性地将液压传动输出轴连接到前太阳轮以共同旋转。
[0021]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述双环形传动组件还包括第四离合器和第五离合器，所述第四离合器用于选择性地将双环形传动输入轴连接到输入轴以共同旋转，所述第五离合器用于选择性地将双环形输出轴连接到中太阳轮以共同旋转。
[0022]作为本专利技术所述多模式机液传动装置的一种优选方案，其中：所述中行星轮组件还包括第六离合器，所述第六离合器用于选择性地将中齿圈连接到中太阳轮以共同旋转，所述后行星轮组件还包括第七离合器、第八离合器、第九离合器和第十离合器，所述第七离合器用于选择性地将中太阳轮连接到后齿圈以共同旋转，所述第八离合器用于选择性地将中太阳轮连接到后行星架以共同旋转，所述第九离合器用于选择性地将后齿圈连接到输出轴以共同旋转，所述第十离合器用于选择性地将后行星架连接到输出轴以共同旋转。
[0023]本专利技术的有益效果：本专利技术采用4种液压传动模式，能满足前进和倒退调速要求；双环形传动模式扩大了调速范围，能够提供输出端的前进方向无级调速；齿轮模式可满足前进和后退档的要求；多档位不仅扩大了调速自由度，还具有较强的容错功能；具有4种齿轮液压传动模式，满足各种调速范围和精度的大功率高效无级调速要求；具有2种双环形液压传动模式，满足各种调速范围和功率的高精度无级调速要求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0025]图1为本专利技术的结构原理图。
[0026]图2为本专利技术的F(H1)档位功率流向示意图。
[0027]图3为本专利技术的F(H2)档位功率流向示意图。
[0028]图4为本专利技术的F(H3)档位功率流向示意图。
[0029]图5为本专利技术的F(H4)档位功率流向示意图。
[0030]图6为本专利技术的F(C)档位功率流向示意图。
[0031]图7为本专利技术的F(M1)档位功率流向示意图。
[0032]图8为本专利技术的F(M2)档位功率流向示意图。
[0033]图9为本专利技术的F(HM1)档位功率流向示意图。
[0034]图10为本专利技术的F(HM2)档位功率流向示意图。
[0035]图11为本专利技术的F(HM3)档位功率流向示意图。
[0036]图12为本专利技术的F(HM4)档位功率流向示意图。
[0037]图13为本专利技术的F(CH1)档位功率流向示意图。
[0038]图14为本专利技术的F(CH2)档位功率流向示意图。
[0039]其中，100输入轴，200前行星轮组件，201前太阳轮，202前行星架，203前齿圈，204前制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多模式机液传动装置，其特征在于：其包括，输入轴（100）；液压传动组件（300），所述液压传动组件（300）的输入端和输入轴（100）连接；前行星轮组件（200），所述前行星轮的输入端和输入轴（100）连接；中行星轮组件（400）；后行星轮组件（500），所述前行星轮组件（200）、中行星轮组件（400）和后行星轮组件（500）经中间轴（600）串联连接，所述后行星轮组件（500）的输出端连接有输出轴（700）；液压传动组件（300），所述液压传动组件（300）的输出端能和中行星轮组件（400）的输入端连接；双环形传动组件（800），所述双环形传动组件（800）的输入端和输入轴（100）连接，双环形传动组件（800）、前行星轮组件（200）和液压传动组件（300）相互并联。2.如权利要求1所述的多模式机液传动装置，其特征在于：所述前行星轮组件（200）包括前行星架（202）、前太阳轮（201）以及和输入轴（100）连接的前齿圈（203），所述中行星轮组件（400）包括中太阳轮（403）、和前太阳轮（201）连接的中齿圈（401）以及能和前行星架（202）连接的中行星架（402），所述后行星轮组件（500）包括能和中太阳轮（403）连接的后齿圈（501）、能和中太阳轮（403）连接的后行星架（506）以及连接在中间轴（600）上的后太阳轮（507），所述前行星架（202）和中行星架（402）均和中间轴（600）连接。3.如权利要求2所述的多模式机液传动装置，其特征在于：所述前行星轮组件（200）还包括前制动器（204），所述前制动器（204）用于选择性地将前太阳轮（201）固定。4.如权利要求2所述的多模式机液传动装置，其特征在于：所述中行星轮组件（400）还包括中制动器（404），所述中制动器（404）用于选择性地将中太阳轮（403）固定。5.如权利要求2～4任一项所述的多模式机液传动装置，其特征在于：所述液压传动组件（300）包括液压传动输入轴（302），所述液压传动输入轴（302）上连接有液压传动输入齿轮副（301），所述液压传动输入齿轮副（301）的输出端可控地连接有变量泵（304），所述变量泵（304）用于驱动定量马达（305），所述定量马达（305）的输出端连接有液压传动输出轴（309），液压传动输出轴（309）上连接有液压传动第一输出齿轮副，所述液压传动第一输出齿轮副能和前行星架（202）连接。6.如权利要求5所述的多模式机液传动装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘张成，韩清振，朱林，邓耀骥，陈栋，贺奇，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：
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