基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明专利技术方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明专利技术根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。立运行列车最小间隔距离的影响。立运行列车最小间隔距离的影响。

【技术实现步骤摘要】
基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通信号安全防护
，更具体的说是涉及一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着轨道交通网络建设的飞速发展，人们对其运输能力和运营灵活性的需求也不断提升。为了满足上述目标，虚拟编组技术得到了国内外的广泛关注，成为目前的研究热点。
[0003]列车虚拟编组技术是指由两个具有独立牵引和制动能力的列车，通过列车间的无线通信和主动协作控制，实现两列车不依赖于物理车钩的联挂而形成一个编组列车的技术。虚拟编组单元列车间的最小间隔距离由两车的初始速度和制动能力决定。由于虚拟编组运行方式要求两车的速度保持相同，因此，单元列车间的最小间隔距离主要由两车的制动能力决定。由于列车制动过程存在一定的随机性，紧急制动率存在一定的误差。为保证安全，列车安全防护控制系统计算列车间隔距离(或防护速度)时需要使用领头车紧急制动率的最大值以及跟随车紧急制动率的最小值，从而在两列车制动系统配置情况一致时，会导致跟随车的计算时使用的紧急制动率小于领头车，从而使两车的间隔距离较大，难以满足虚拟编组列车间距接近物理编组列车的需求。
[0004]为了在安全前提下尽可能减小单元列车的间隔距离，显然跟随车的紧急制动率越大越好、领头车的紧急制动率越小越好。然而，单元列车有时候需要独立运行，而且在列车折返时领头车和跟随车的角色会互换，因此，如果静态列车紧急制动率难以同时满足虚拟编组列车的运行需求，更难以兼顾列车独立运行的需求。传统上，列车车辆的紧急制动率是在车辆设计时确定、并在车辆型式试验时通过参数调整进行检验和确认的，通常在列车运行过程中不会改变。但是，实际上列车的期望紧急制动率是保存在车辆制动系统中的一个参数，在需要时可以通过修改该参数实现列车期望制动率的调整
[0005]因此，对本领域技术人员来说，如何根据列车在虚拟编组列车中的角色变化而动态修改紧急制动率，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，根据列车在虚拟编组列车中的角色变化而动态修改紧急制动率，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，具体步骤包括如下：
[0008]确定虚拟编组列车的当前运行阶段；
[0009]所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行
阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。
[0010]可选的，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率具体包括：
[0011]若所述虚拟编组列车在编组形成阶段，所述领头车和所述跟随车之间建立车车通信并周期性交互信息，在确认安全的前提下，使所述领头车的制动率变小，所述跟随车的制动率变大，即将所述领头车的紧急制动率从默认档修改为第二档位、所述跟随车的紧急制动率从默认档修改为第一档位；
[0012]若所述虚拟编组列车在解编阶段，将所述领头车的紧急制动率从所述第二档位修改为所述默认档、所述跟随车的紧急制动率从所述第一档位修改为默认档。
[0013]可选的，所述第一档位是列车紧急制动系统能够提供的最大制动率，所述第二档位是列车紧急制动系统提供的最小制动率。
[0014]可选的，由车载控制器对所述领头车和所述跟随车的实际距离与制动率变化前所需要的最小间隔距离和变化后所需要的最小间隔距离之间的关系进行判断，并对列车紧急制动率配置值修改的时机进行控制，从而保证行车安全。
[0015]可选的，使所述跟随车的制动率变大的安全方式为：
[0016]S1、所述跟随车发送列车紧急制动率预期增大的消息至后车；后车根据所述跟随车修改后的制动率计算EBI速度并防护列车安全运行；
[0017]S2、后车在确定不会触发紧急制动时，向所述跟随车发送停车保证信息；
[0018]S3、所述跟随车接收所述停车保证信息，修改紧急制动率配置状态并根据修改后的制动率计算EBI速度。
[0019]可选的，使所述领头车的制动率变小的安全方式为：
[0020]S1、所述领头车按照修改后的制动率计算EBI速度，若不会触发紧急制动，则所述领头车控制车辆修改紧急制动率配置状态；
[0021]S2、所述领头车将修改后的紧急制动率配置状态发送给所述跟随车，以使所述跟随车计算EBI速度。
[0022]另一方面，提供一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制系统，包括车车通信模块、第一车载控制器、第二车载控制器；其中，
[0023]所述车车通信模块，用于确定虚拟编组列车的当前运行阶段；
[0024]所述第一车载控制器安装在领头车上，所述第二车载控制器安装在跟随车上，用于根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。
[0025]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，具有以下有益的技术效果：
[0026](1)突破了传统列控系统基于列车恒定紧急制动率进行防护控制的限制，设计了一种结合虚拟编组列车运行状态进行列车紧急制动率动态配置的方法和系统；
[0027](2)规定了列车紧急制动率配置值的修改时机和应该遵守的安全原则、并给出了计算EBI时本车紧急制动率和前车紧急制动率配置值的选择方式；
[0028](3)可以在形成虚拟编组时将领头车紧急制动率修改为“低档位”、跟随车紧急制动率修改为“高档位”，从而可以补偿因列车紧急制动率误差造成的计算防护速度时使用的跟随车制动率小于领头车制动率的问题，缩小虚拟编组列车追踪间隔；在退出虚拟编组(转
为独立运行)时按照指定规则将两车紧急制动率恢复为“默认档”，从而使列车间隔与其他未经制动率配置的列车保持一致，避免虚拟编组列车制动率的修改对正常列车运行的影响。。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术的方法流程图；
[0031]图2为本专利技术的列车关系示意图；
[0032]图3为本专利技术的跟随车制动率从“默认档”变化为“高档位”时的安全时序要求图；
[0033]图4为本专利技术的领头车制动率从“默认档”变化为“低档位”时的安全时序要求图；
[0034]图5为本专利技术的确定计算EBI速度时使用的本车紧急制动率配置值流程示意图；
[0035]图6为本专利技术的确定计算EB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其特征在于，具体步骤包括如下：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。2.根据权利要求1所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其特征在于，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率具体包括：若所述虚拟编组列车在编组形成阶段，所述领头车和所述跟随车之间建立车车通信并周期性交互信息，在确认安全的前提下，使所述领头车的制动率变小，所述跟随车的制动率变大，即将所述领头车的紧急制动率从默认档修改为第二档位、所述跟随车的紧急制动率从默认档修改为第一档位；若所述虚拟编组列车在解编阶段，将所述领头车的紧急制动率从所述第二档位修改为所述默认档、所述跟随车的紧急制动率从所述第一档位修改为默认档。3.根据权利要求2所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其特征在于，所述第一档位是列车紧急制动系统能够提供的最大制动率，所述第二档位是列车紧急制动系统提供的最小制动率。4.根据权利要求1所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其特征在于，由车载控制器对所述领头车和所述跟随车的实际距离与制动率变化前所需要的最小间隔距离和变化后所需要的最小间隔距离之间的关系进行判断，并对列车紧急制动率配置值修改的时机进行控制，从而保证行车安全。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏杰，唐涛，张艳兵，吴昊，王道敏，李晓刚，柴铭，王佳瑜，赵剑华，宿帅，吕继东，
申请(专利权)人：北京市基础设施投资有限公司，
类型：发明
国别省市：