一种轨道车辆测速平台和轨道车辆制造技术

本申请提供了一种轨道车辆测速平台，通过在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上分别设置组成轨道车辆测速平台的测速模块，分别与列车以太网网关连接；测速模块包括：测速单元和测速传感器；列车以太网网关分别与TCMS和测速单元连接；测速传感器与测速单元连接；各拖车和各动车上列车以太网网关之间相互连接；测速传感器对轨道车辆的车速进行实时检测，测速单元接收测速传感器发出的信号并计算处理，得到轨道车辆的车速。通过本申请实施例提供的一种轨道车辆测速平台，避免了轨道车辆中使用的速度传感器类型多、数量多，转向架走线复杂的缺陷，降低了后期运营维护的成本。降低了后期运营维护的成本。降低了后期运营维护的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆测速平台和轨道车辆


[0001]本申请涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种轨道车辆测速平台和轨道车辆。

技术介绍

[0002]目前，轨道车辆中的牵引系统、制动系统、信号系统、走行部等系统中分别配置有速度传感器，导致轨道车辆中使用的速度传感器类型多、数量多，转向架走线复杂，后期运营维护成本高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种轨道车辆测速平台和轨道车辆。
[0004]第一方面，本申请实施例提出了一种轨道车辆测速平台，设置在轨道车辆上，轨道车辆测速平台包括：分别设置在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上的测速模块；
[0005]设置在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上的所述测速模块，分别与列车以太网网关连接，并通过所述列车以太网网关分别与列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)连接；
[0006]所述测速模块，包括：测速单元和测速传感器；所述测速传感器与所述测速单元连接，所述测速单元与所述列车以太网网关连接；
[0007]所述测速传感器对轨道车辆的车速进行实时检测，检测到轨道车辆的速度信号，并将检测到的速度信号发送到所述测速单元；
[0008]所述测速单元，用于接收所述测速传感器发出的速度信号并进行处理，得到所述测速传感器检测到的轨道车辆的车速。
[0009]第二方面，本申请实施例还提出了一种轨道车辆，包括上述第一方面所述的轨道车辆测速平台。
[0010]本申请实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上分别设置组成轨道车辆测速平台的测速模块，利用测速模块中设置的测速传感器对轨道车辆的车速进行检测，并在检测得到轨道车辆的车速后，通过测速单元将测速传感器检测到的轨道车辆的车速反馈给TCMS以及轨道车辆中的其他系统(其他系统，包括：牵引系统、制动系统、信号系统和走行部)中，与相关技术中轨道车辆中的牵引系统、制动系统、信号系统、走行部等系统中分别配置有速度传感器的方式相比，利用统一设置在轨道车辆内的轨道车辆测速平台进行车速检测，并将检测到的车速同步反馈给TCMS以及轨道车辆中的其他系统中，无需在轨道车辆的牵引系统、制动系统、信号系统、走行部等其他系统中分别配置速度传感器，避免了轨道车辆中使用的速度传感器类型多、数量多，转向架走线复杂的缺陷，降低了后期运营维护的成本；而且，利用测速平台统一向轨道车辆中的各系统发送速度，使得轨道车辆中的各系统的速度来源一致，避免了轨道车辆控制性能
降低的缺陷。
[0011]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了本申请实施例1所提供的一种轨道车辆测速平台的结构示意图。
[0014]图标：100、测速平台；101、测速模块；102、列车控制和管理系统TCMS；103、列车以太网网关；104、测速单元；105、测速传感器。
具体实施方式
[0015]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0018]目前，轨道车辆中的牵引系统、制动系统、信号系统、走行部等系统中分别配置有速度传感器，导致轨道车辆中使用的速度传感器类型多、数量多，转向架走线复杂，后期运营维护成本高；在轨道车辆中的牵引系统、制动系统、信号系统、走行部等系统中分别配置有速度传感器还使得轨道车辆中的各系统速度来源不一致，这会导致轨道车辆控制性能降低的缺陷。
[0019]上述轨道车辆中的各系统，包括但不限于：TCMS、牵引系统、制动系统、和走行部系统。
[0020]基于此，本申请以下实施例提出了一种轨道车辆测速平台和轨道车辆，通过在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上分别设置组成轨道车辆测速平台的测速模块，利用测速模块中设置的测速传感器对轨道车辆的车速进行检测，并在检测得到轨道车辆的车速后，通过测速单元将测速传感器检测到的轨道车辆的车速反馈给TCMS以及轨道车辆中的其
Sensitive Network，TSN)网关和以太网网关(Ethernet Consist Network，ECN)。
[0037]各动车和各拖车上的列车以太网网关还分别与各动车和各拖车上设置的牵引系统、制动系统、和走行部系统连接。
[0038]在一个实施方式中，测速单元104支持8通道信号输入，通过网络总线为轨道车辆上的牵引系统、制动系统等其他系统提供速度接口。
[0039]车辆各动车和各动车的上的所述测速传感器105，是2通道电流型速度传感器；在一个实施方式中，车辆各动车和各动车上的每轴均配置一个测速传感器；其中，测速传感器105通过硬线与测速单元104连接。
[0040]为了能够在几十毫秒的间隔下不间断地向轨道车辆的其他系统反馈列车级速度，测速单元可以按照二乘二取二架构设计，由两个SIL4级信号处理板组成，单板采用两个CPU，满足2取2要求，两个信号处理板构成主备系。
[0041]如图1所示，测速传感器将速度信号通过硬线连接到测速单元104，测速单元104进行处理后，将速度信号通过列车以太网网关103发送给测速单元所在拖车或者动车上的信号系统、牵引系统和制动系统等系统，实现同一编组中各个系统之间速度信息的同步，并且保持速度来源的一致。
[0042]上述时间间隔，包括：第一时间间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆测速平台，设置在轨道车辆上，其特征在于，轨道车辆测速平台包括：分别设置在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上的测速模块；设置在轨道车辆同一编组中的各拖车和各动车上的所述测速模块，分别与列车以太网网关连接，并通过所述列车以太网网关分别与TCMS连接；所述测速模块，包括：测速单元和测速传感器；所述测速传感器与所述测速单元连接，所述测速单元与所述列车以太网网关连接；所述测速传感器对轨道车辆的车速进行实时检测，检测到轨道车辆的速度信号，并将检测到的速度信号发送到所述测速单元；所述测速单元，用于接收所述测速传感器发出的速度信号并进行处理，得到所述测速传感器检测到的轨道车辆的车速。2.根据权利要求1所述的轨道车辆测速平台，其特征在于，所述时间间隔，包括：第一时间间隔和第二时间间隔；当所述测速单元设置在拖车上时，所述测速单元，用于接收所述测速传感器发出的速度信号并进行处理，得到所述测速传感器检测到的轨道车辆的车速，包括：当距离上次向TCMS反馈列车级速度的时长达到预设的第一时间间隔时，接收所连接的测速传感器对测速单元所在拖车的车速进行检测得到的拖车速度信号，对所述拖车速度信号进行处理得到测速单元所在拖车的第一拖车车速；获取测速单元所在拖车的编组内的另一拖车上的测速单元得到的第二拖车车速；根据所述第一拖车车速和所述第二拖车车速，计算得到列车级速度；将计算得到的所述列车级速度反馈给TCMS。3.根据权利要求2所述的轨道车辆测速平台，其特征在于，所述测速单元，用于对所述拖车速度信号进行处理得到测速单元所在拖车的第一拖车车速，包括：从所述拖车速度信号中提取所述拖车速度信号的频率；从车辆速度与车速信号频率的对应关系中，查询出与提取出的所述拖车速度信号对应的车辆速度，并将查询出的车辆速度确定为是测速单元所在拖车的第一拖车车速。4.根据权利要求2所述的轨道车辆测速平台，其特征在于，当所述测速单元设置在拖车上时，所述测速单元，用于接收所述测速传感器发出的速度信号并进行处理，得到所述测速传感器检测到的轨道车辆的车速，还包括：当无法得到所述第二拖车车速且距离上次向TCMS反馈列车级速度的时长达到预设的第一时间间隔时，接收所连接的测速传感器对测速单元所在拖车的车速进行检测得到的拖车速度信号，对所述拖车速度信号进行处理得到测速单元所在拖车的第一拖车车速；将检测到的所述第一拖车车速作为列车级速度反馈给TCMS；当无法得到所述第一拖车车速和所述第二拖车车速且距离上次向TCMS反馈列车级速度的时长达到预设的第一时间间隔时，接收所连接的测速传感器对测速单元所在拖车的各轴进行速度检测得到的各轴的轨道车辆单轴速度信号，对各轴的轨道车辆单轴速度信号进行处理得到测速单元所在拖车的轨道车辆单轴速度；将检测到的轨道车辆单轴速度作为列车级速度反馈给TCMS。5.根据权利要求4所述的轨道车辆测速平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊平，吴君，张峻俊，杨娜云，王逸之，支晓雨，耿俊利，
申请(专利权)人：北京市基础设施投资有限公司，
类型：发明
国别省市：