一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法技术

本发明专利技术涉及一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法，在点迹形成航迹前，对点迹进行凝聚预处理，计算凝聚点迹权重，权重大于某一阀值判定该凝聚点迹为真实目标点迹，进行后续航迹处理，反之判定该凝聚点迹为海杂波，将其删除，后续航迹处理减少了海杂波点迹，虚假航迹就会减少。减少。减少。

【技术实现步骤摘要】
一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法


[0001]本专利技术属于雷达
，涉及一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法，具体是针对在近岸海域警戒区，提供一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法。

技术介绍

[0002]对海探测雷达在探测海上船只目标时，近岸海域内的海杂波往往会形成和船只目标一样的航迹。
[0003]某型对海探测雷达，负责海上某近岸海域警戒任务，要求对进入划定海域的目标进行监视，当该目标接近海岸线时，要求雷达报警。由于该区域经常起风，海上风浪大，近距离海杂波经常形成大量虚假目标航迹，给客户造成了雷达使用上的困难。
[0004]通常该类问题的处理方法是，雷达信号处理器采用海杂波抑制技术来抑制海杂波，使得海杂波尽量不形成点迹，进而不形成航迹，但是海况复杂情况下，尤其是近岸海域，海杂波抑制很难处理。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法，针对对海探测雷达在近岸海域进行警戒任务时，提供一种方法，用于减少虚假航迹。
[0007]技术方案
[0008]一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法，其特征在于步骤如下：
[0009]步骤1：当雷达信号处理器接收到第N帧回波数据且检测出原始点迹，对原始点迹进行帧内凝聚，计算凝聚点迹跨越的距离门个数Nr和幅度Amp；
[0010]步骤2：当收到第N+1帧信处凝聚点迹时，对第N帧和N+1帧中的信处凝聚点进行帧间合并，生成新的数处凝聚点迹；
[0011]合并原则：将相聚3*a距离和1*b角度的所有点合并成第N帧数处凝聚点迹，数处凝聚点迹的Nr等于合并的信处凝聚点迹中Amp最大点迹的Nr，其中：a为雷达距离精度，b为雷达方位波束宽度；
[0012]步骤3：当收到第N+2帧信处凝聚点迹时，按照合并原则将N+2帧信处凝聚点迹和第N帧数处凝聚点迹进行合并，生成新的数处凝聚点迹；
[0013]步骤4：当收到第N+3、N+4、N+m帧信处凝聚点迹，按照步骤2和3重复操作；当第N+m帧方位和第N帧方位相差b角度时，计算第N帧数处凝聚点迹的权重A＝Nr*Nh；
[0014]步骤5：当A<A
阀值
时，判定该数处凝聚点为杂波虚假点，将该点迹删除，反之判定该点迹为真实目标，该数处凝聚点作为航迹处理的有效数据。
[0015]所述步骤3中出现不能合并的N+2帧信处凝聚点迹继续和第N、N+1帧没有合并的信处凝聚点迹进行合并，符合条件就生成新的数处凝聚点迹。
[0016]所述A
阀值
与雷达参数相关，由采用的雷达而确定。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术提出的一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法，在点迹形成航迹前，对点迹进行凝聚预处理，计算凝聚点迹权重，权重大于某一阀值判定该凝聚点迹为真实目标点迹，进行后续航迹处理，反之判定该凝聚点迹为海杂波，将其删除，后续航迹处理减少了海杂波点迹，虚假航迹就会减少。
[0019]使用同一组雷达采样数据进行测试，雷达终端显示的虚假航迹明显减少，满足了系统使用要求。效果见图2：左侧a图为雷达正常使用时显示的终端界面，图中左上角航迹目标是一艘行驶的船，右下角三个航迹目标是海浪形成的虚假目标，该组数据采用本专利技术处理后，效果如右图b，图中右下角海浪形成的虚假目标已经没有了，左上角行驶的船仍旧能够正常形成航迹。通过两张图对比，海浪形成的虚假航迹可以有效抑制。
附图说明
[0020]图1：本专利技术方法原理图
[0021]图2：本专利技术方法实施例效果图
具体实施方式
[0022]现结合实施例、附图对本专利技术作进一步描述：
[0023]本专利技术的核心思想为：在点迹形成航迹前，对点迹进行凝聚预处理，计算凝聚点迹权重，权重大于某一阀值判定该凝聚点迹为真实目标点迹，进行后续航迹处理，反之判定该凝聚点迹为海杂波，将其删除，后续航迹处理减少了海杂波点迹，虚假航迹就会减少。
[0024]本专利技术所述方法包含以下步骤：
[0025][1]雷达开机，信号处理器接收到第N帧回波数据后，检测出原始点迹，对原始点迹进行帧内凝聚，计算凝聚点迹跨越的距离门个数Nr和幅度Amp，将凝聚点迹信息位置信息上报给数据处理器，上报的信处凝聚点迹信息中，包含该点迹跨越的距离门个数；
[0026][2]数据处理器收到信号处理器上报的第N+1帧信处凝聚点迹后，对第N帧和N+1帧中的信处凝聚点迹进行帧间合并处理，将相聚3*a距离和1*b角度的所有点合并成第N帧数处凝聚点(a为雷达距离精度，b为雷达方位波束宽度)，数处凝聚点的Nr等于合并的信处凝聚点迹中Amp最大点迹的Nr，同时记录合并的信处凝聚点迹个数Nh；
[0027][3]数据处理器继续接收信号处理器上报的第N+2帧信处凝聚点迹，按照步骤2将N+2帧信处凝聚点迹和第N帧数处凝聚点迹进行合并操作，不能合并的N+2帧信处凝聚点迹继续和第N、N+1帧没有合并的信处凝聚点迹进行合并，符合条件就生成新的数处凝聚点迹；
[0028][4]数据处理器继续接收信号处理器上报的第N+3、N+4、N+m帧信处凝聚点迹，按照步骤2和3重复操作，直到第N+m帧方位和第N帧方位相差b角度时，进行阈值判断，计算第N帧数处凝聚点迹的权重A＝Nr*Nh，当A<A
阀值
(不同雷达参数，阈值不一样，本雷达阈值为20)时，判定该数处凝聚点为杂波虚假点，数据处理器将该点迹删除，反之判定该点迹为真实目标，数据处理器将该数处凝聚点送到后续流程进行航迹处理。
[0029]具体实施例：
[0030]1、雷达参数：雷达距离精度a＝10米，雷达方位波束宽度b＝1.2
°
雷达扫描一帧对应的方位为0.3
°
，A
阈值
＝20；
[0031]2、雷达开机，雷达信号处理器接收到第1帧回波数据且检测出原始点迹，对原始点迹进行帧内凝聚，形成信处凝聚点迹1DJ1和1DJ2，参数如下表；
[0032]信处凝聚点距离(米)方位(
°
)跨越的距离门幅度1DJ1541091.5511001DJ23720126.31730
[0033]3、雷达信号处理器接收到第2帧回波数据且检测出原始点迹，对原始点迹进行帧内凝聚，形成信处凝聚点迹2DJ1、2DJ2和2DJ3，参数如下表；
[0034]信处凝聚点距离(米)方位(
°
)跨越的距离门幅度2DJ1542091.8712002DJ24070271.1510002DJ33720126.61200
[0035]根据规则对第1帧和第2帧信处凝聚点1DJ1和2DJ1进行合并，1DJ2和2DJ3进行合并，形成第1帧数处凝聚点迹1DJSC1和1DJSC2，参数如下表：
[0036][0037]4、雷达信号处理器接收到第3帧回波数据且检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减少对海探测雷达虚假航迹的方法，其特征在于步骤如下：步骤1：当雷达信号处理器接收到第N帧回波数据且检测出原始点迹，对原始点迹进行帧内凝聚，计算凝聚点迹跨越的距离门个数Nr和幅度Amp；步骤2：当收到第N+1帧信处凝聚点迹时，对第N帧和N+1帧中的信处凝聚点进行帧间合并，生成新的数处凝聚点迹；合并原则：将相聚3*a距离和1*b角度的所有点合并成第N帧数处凝聚点迹，数处凝聚点迹的Nr等于合并的信处凝聚点迹中Amp最大点迹的Nr，其中：a为雷达距离精度，b为雷达方位波束宽度；步骤3：当收到第N+2帧信处凝聚点迹时，按照合并原则将N+2帧信处凝聚点迹和第N帧数处凝聚点迹进行合并，生成新的数处凝聚点迹；步骤4：当收到第N+3、N+4、N+m...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，郝健，任宇涛，曹建合，
申请(专利权)人：西安长远电子工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：