一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法技术

技术编号:41362238 阅读:32 留言:0更新日期:2024-05-20 10:11
本发明专利技术公开了一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法,首先将雷达信息与AIS信息进行时间配准,然后在极坐标系下求得雷达探测到目标的位置和AIS提供目标船的位置的仿射关系;接下来求得雷达测得目标船位置相对AIS提供目标船位置的误差和雷达测得目标船位置的真值;之后在直角坐标系下,根据多组数据求得雷达实际位置的坐标真值,进而求得雷达位置误差;从而得到雷达测角系统误差和雷达测距系统误差;最后对雷达进行校准,修正雷达测距零值和测角零值,完成标定。本发明专利技术可以在没有雷达位置真值的条件下,利用AIS提供的目标船位置的真值和雷达测得的目标船距离、方位信息,求得雷达测角和测距的系统误差,同时得到雷达位置的真值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达,具体涉及一种基于ais信息进行岸基雷达标定的方法。


技术介绍

1、岸基雷达可以用来观察可测范围内水域的固定或漂浮物情况,可以即时得到船舶航行的中的位置、速度等信息。并且在军用领域,岸基警戒雷达拥有侦察、警戒等作用,已经成为现代海防中的重要组成部分。

2、岸基雷达通常位于海边,空气中盐雾较大,工作环境恶劣,同时需要连续工作,会加速元器件老化、机械磨损等,造成方位系统误差变大。为保证雷达的测角和测距精度需要每隔一定时间对雷达进行标定,以消除或减小系统误差。雷达测距的系统误差用雷达多次测量所得的平均值与被测距离的真值之差来表示。求得系统误差之后,再修正雷达测距零值和测角零值,完成对雷达的校准。岸基雷达一般安装在海边的山上或者高楼上,很难得到雷达自身和点目标的精确位置信息。在缺乏雷达自身精确位置的条件下对雷达进行标定时,求得被测目标位置的真值是问题的关键所在。

3、而船舶自动识别系统(ais,automatic identification system)是一种新型的航海设备,能够提供目标船舶的位置、航向、航速等信息,并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,所述步骤2具体为:

3.根据权利要求2所述的一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,所述步骤3具体为:

4.根据权利要求3所述的一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,所述步骤4具体为:

5.根据权利要求4所述的一种基于AIS信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,所述雷达测距系统误差为:

【技术特征摘要】

1.一种基于ais信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于ais信息进行岸基雷达标定的方法,其特征在于,所述步骤2具体为:

3.根据权利要求2所述的一种基于ais信息进行岸基雷达标定的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁晨刘小鑫韩凡滨韩海歌
申请(专利权)人:西安长远电子工程有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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