本发明专利技术公开了一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，包括带有横滑轨梁和竖滑轨梁的ADAS定位装置本体，横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆；横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块和第一电机，第一电机通过第一螺杆控制第一滑块移动；还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆，轨道杆一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆，连接杆一端与第一滑块铰接，另一端与轨道杆铰接，第一电机启动时，通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；所述轨道杆上设有滑台和第二电机，第二电机通过第二螺杆控制滑台移动，滑台上安装有标靶装置；本发明专利技术可以实现标靶的快速、半自动化摆正，有利于提高汽车检修效率。检修效率。检修效率。
【技术实现步骤摘要】
一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，汽车越来越智能化，目前多数品牌的中高端汽车都配备了ADAS系统。ADAS（Advanced Driver AssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，一般包括：车道偏移报警系统、前方碰撞预警系统、自适应巡航、夜视系统等。这些系统通过安装在汽车上的诸多传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等）来实现，通过多种传感器对车身周围环境变化进行感知，对形成的数据进行分析，形成预判，对驾驶人进行提醒或直接干预汽车的驾驶，为汽车驾驶安全保驾护航。为保证传感器功能正常，在车辆进行部件更换、悬挂或后轴进行调整、四轮定位等工作之后，需要对传感器进行重新校正和标定。
[0003]为了能够完成ADAS系统的重新校正和标定，汽车厂商和第三方纷纷进行了相应的种ADAS标定设备研究。
[0004]ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，而在完成部分标定任务时，仅需要将标靶与车身对正，此时标靶应满足以下条件：（1）标定装置的标靶的垂直中心线与车身的中轴线重合；（2）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与标靶之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。
[0005]目前，标定装置相对于标靶的摆正工作主要是依靠手动测量和调整，即工作人员在车上根据汽车ADAS计算出标定图案的偏离值，然后工作人员下车，依靠横导轨上的刻度尺使标靶在水平方向上移动相应的距离，精度较费时费力，且存在人为误差，较难满足精确标定的要求。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种能够方便工作人员快速方便的进行标靶摆正的汽车ADAS定位装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，包括ADAS定位装置本体，ADAS定位装置本体包括带滑轮的底座以及横滑轨梁和竖滑轨梁，竖滑轨梁安装在底座上，横滑轨梁可沿竖滑轨梁上下滑动并固定，横滑轨梁两端设有一对3D相机，横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆；横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块和第一电机，第一电机通过第一螺杆和第一滑块连接，第一电机控制第一滑块沿第一滑槽移动；还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆，轨道杆的一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆，连接杆一端与第一滑块铰接，另一端与轨道杆铰接，第一电机启动时，通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；
所述轨道杆上设有滑台和第二电机，第二电机通过第二螺杆控制滑台沿轨道杆移动，滑台上安装有标靶装置；所述第一电机和第二电机与无线控制终端信号连接。
[0008]优选地，所述标靶装置包括标靶板或投影式标靶装置。
[0009]优选地，所述标靶板为普通亚光布标靶板或墨水屏。
[0010]优选地，所述投影式标靶装置包括幕布板和投影装置，幕布板包括底板和哑光涂层布。
[0011]优选地，所述幕布板上设有若干用于放置标定物的定位小孔。
[0012]优选地，所述投影装置包括安装杆和超短焦投影仪，安装杆一端与滑台连接，另一端与超短焦投影仪连接。
[0013]优选地，所述超短焦投影仪距离幕布板不超过50cm。
[0014]优选地，所述3D相机采用USB3.0接口对数据进行传输。
[0015]一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的使用方法，包括如下步骤：S1.工作人员根据不同车型所需的标准距离将ADAS定位装置本体摆放于汽车正前方，根据车型将标靶装置的高度调整至相应位置；S2.根据车型使标靶装置上呈现相应标定图案；S3.打开汽车ADAS，根据汽车ADAS计算出标定图案的偏离值，通过无线控制终端后控制第一电机和第二电机做出相应调整，使标靶板或幕布板在绕轴杆旋转过一定角度和在水平方向上发生位移，最终使标靶正对汽车ADAS。
[0016]优选地，S3中，在汽车内将标靶板或幕布板在倾角和水平位置的偏离值输入无线控制终端，无线控制终端控制第一电机和第二电机运行，使第一滑块和滑台的移动来使标靶板或幕布板摆正；如发现标靶板或幕布板的偏离值超出了标靶板或幕布板的最大调整范围，则下车重新移动ADAS定位装置本体以使标靶板或幕布板进一步摆正，然后再回到车上，重复S3。
[0017]本专利技术的能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法，至少具有以下优点：1.普通装置汽车ADAS定位装置在摆正时为了防止在调整靶板位置的过程中主体移动，需要放下底座上的支撑脚进行固定，而本专利技术不需要，如果不需要调整上下高度，则无需固定底座，在第一电机和第二电机运行调整的过程中，不会造成ADAS定位装置本体（或底座）的移动，省去了支脚固定底座的步骤，操作更加方便快捷。
[0018]2.普通装置汽车ADAS定位装置的滑台设于横滑轨梁上，横滑轨梁上设有刻度，摆正时，首先使标靶正面朝向汽车ADAS（标靶面垂直于汽车ADAS视野中线），然后通过汽车ADAS计算出标靶在水平方向上的偏差值，根据偏差值计算出滑台所需移动的刻度值，然后对滑台的位置进行相应的调整，从而使标靶正对汽车ADAS，而本专利技术的汽车ADAS定位装置通过第一电机和第二电机进行调整，调整精度更高，且调整时无需工作人员下车，工作人员可以实时观察调整是否到位，不仅可快速、半自动化完成摆正，还能减轻工作人员的工作量。
[0019]3.标靶图案由短焦投影仪或墨水屏提供，修理厂在处理不同品牌的车时，不再需要更换不同的标定靶，减少了更换时间，更加高效。
附图说明
[0020]图1为一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的立体结构示意图。
[0021]图2为一种俯视角度下横滑轨梁和轨道杆间角度改变的结构示意图，其中，箭头示出了轨道杆的旋转方向。
[0022]图3为一种投影式标靶装置的结构示意图。
[0023]图中标号为：1
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横滑轨梁，2
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竖滑轨梁，3
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3D相机，4
‑
轴杆，5
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第一滑槽，6
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第一滑块，7
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第一电机，8
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轨道杆，81
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竖杆，9
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连接杆，10
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第二电机，11
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滑台，12
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第二螺杆，13
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标靶板，14
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投影式标靶装置，141
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幕布板，142
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投影装置，1421
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安装杆，1422
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超短焦投影仪，15
‑
第一螺杆。
具体实施方式
[0024]下面通过实施例对本专利技术做进一步的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，包括ADAS定位装置本体，ADAS定位装置本体包括带滑轮的底座以及横滑轨梁和竖滑轨梁，竖滑轨梁安装在底座上，横滑轨梁可沿竖滑轨梁上下滑动并固定，横滑轨梁两端设有一对3D相机，横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆；横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块和第一电机，第一电机通过第一螺杆和第一滑块连接，第一电机控制第一滑块沿第一滑槽移动；还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆，轨道杆的一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆，连接杆一端与第一滑块铰接，另一端与轨道杆铰接，第一电机启动时，通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；所述轨道杆上设有滑台和第二电机，第二电机通过第二螺杆控制滑台沿轨道杆移动，滑台上安装有标靶装置；所述第一电机和第二电机与无线控制终端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述标靶装置包括标靶板或投影式标靶装置。3.根据权利要求2所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述标靶板为普通亚光布标靶板或墨水屏。4.根据权利要求2所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述投影式标靶装置包括幕布板和投影装置，幕布板包括底板和哑光涂层布。5.根据权利要求4所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述幕布板上设有若干用于放置标定物的定位小孔。6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，秦义忠，潘建华，王伟，
申请(专利权)人：南通莱奥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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