一种车速控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以控制所述车辆按所述目标车速行驶。利用该方法，根据预设置的超声波识别系数以及车辆当前行驶道路的路面类型，确定车辆的目标车速，即根据超声波雷达的自身性能并结合路面情况给出建议车速，满足用户的个性化需求。在建议车速下行驶能够更好的实现超声波雷达探测功能，有利于用户更安全的驾驶。有利于用户更安全的驾驶。有利于用户更安全的驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车速控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车速控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]超声波雷达是一款极其常见的传感器。在倒车时，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到“滴滴滴”的蜂鸣声，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。同样，自动驾驶中会对超声波的利用更加充分，行驶过程中也可以实时利用超声波的探测结果进行画面显示及声音报警，从而达到给驾驶员提醒及辅助自动驾驶决策的作用。
[0003]但现有的超声波技术只能识别前方障碍物，并且车速越高，超声波检测性能越受限。还面临以下问题：无法根据超声波雷达的自身性能特性给出建议车速，满足各客户的定制化需求；无法准确识别车辆周围的障碍物，导致车辆不能及时制动，降低了车辆行驶的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，以实现根据超声波雷达的自身性能并结合路面情况给出建议车速，满足用户的个性化需求。
[0005]第一方面，本实施例提供了一种车速控制方法，该方法包括：
[0006]根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；
[0007]如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；
[0008]根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以控制所述车辆按所述目标车速行驶。
[0009]第二方面，本实施例提供了一种车速控制装置，该装置包括：
[0010]检测需求确定模块，用于根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；
[0011]路面类型确定模块，用于如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；
[0012]目标车速确定模块，用于根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以使所述车辆按所述目标车速行驶。
[0013]第三方面，本实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车速控制方法。
[0017]第四方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车速控制方法。
[0018]本专利技术实施例提供一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以控制所述车辆按所述目标车速行驶。上述技术方案，根据预设置的超声波识别系数以及车辆当前行驶道路的路面类型，确定车辆的目标车速，即根据超声波雷达的自身性能并结合路面情况给出建议车速，满足用户的个性化需求。在建议车速下行驶能够更好的实现超声波雷达探测功能，有利于用户更安全的驾驶。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一提供的一种车速控制方法的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例二提供的一种车速控制方法的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例三提供的一种车速控制装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种车速控制方法的流程示意图，该方法可适用于
当车辆有超声波检测需求时对车速控制的情况，该方法可以由车速控制装置来执行，该车速控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并一般集成在电子设备中。
[0029]如图1所示，本实施例一提供的一种车速控制方法具体可以包括以下步骤：
[0030]S101、根据车辆的当前状态信息，判断车辆是否有超声波检测需求。
[0031]其中，车辆的当前状态信息包括车辆档位信息及车速信息。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
[0032]本步骤用于判断车辆当前是否有超声波检测需求分析。具体的，获取车辆的车辆档位信息，若车辆档位处于驻车档或空档，表明车辆未行驶，则无超声波检测需求。若车辆档位未处于驻车档和空档，例如车辆档位处于前进档或倒车档，则表明车辆正在行驶过程中，则需要进一步根据车辆速度判断车辆是否有超声波检测需求。
[0033]可以理解的是，当车辆处于高速或极低速时，车速超出了超声波识别车速范围，则判定车辆无超声波检测需求。当车辆当前的车速处于超声波识别车速范围内时，则判定车辆有超声波检测需求。
[0034]S102、如果车辆有超声波检测需求，则基于车辆的纵向加速度，确定车辆当前行驶道路的路面类型。
[0035]本实施例中，车辆的纵向加速度用于表征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以控制所述车辆按所述目标车速行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求，包括：获取所述车辆的档位信息，若所述档位信息为驻车档或者空档，则确定所述车辆无超声波检测需求；否则，继续判断车辆是否处于低速行驶状态；若是，则确定所述车辆有超声波检测需求；否则，则确定所述车辆无超声波检测需求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型，包括：获取所述车辆的纵向加速度并确定抖动波形；根据所述抖动波形，判断当前行驶道路的路面平整度是否符合平整阈值，若符合，则确定当前行驶道路的路面为平整路面；否则，则确定当前行驶道路的路面为抖动路面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若当前行驶道路的路面为平整路面，还包括：根据所述车辆的车速，确定所述车辆的横向加速度；根据所述车辆的横向加速度及发动机扭矩，确定当前行驶道路的道路阻力；若所述道路阻力小于或等于第一阻力阈值，则确定当前行驶道路反射的超声波回波易于识别；若所述道路阻力大于第一阻力阈值且小于或等于第二阻力阈值，则确定当前行驶道路反射的超声波回波难以识别；若所述道路阻力大于第二阻力阈值，则确定当前行驶道路反射的超声波回波无法识别。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前行驶道路的路面为抖动路面，还包括：对当前行驶道路反射的超声波回波强度进行一致性分析；若不满足一致性条件，则确定当前行驶道路出现障碍物；若满足一致性条件，则确定当前行驶道路未出现障碍物；且，若所述超声波回波强度小于或等于第一强度阈值，则确定当前行驶道路反射的超声波回波无法识别；若所述超声波回波强度大于第一强度阈值且小于或等于第二强度阈值，则确定当前行驶道路反射的超声波回波难以识别；若所述超声波回波强度大于第二强度阈值，则确定当前行驶道路反射的超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永官，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：