一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，包括：获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示，解决了现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。收的效果不好的问题。收的效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及新能源汽车领域，特别涉及一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]新能源车辆运行过程中，由于其自身搭载的电池储能容量有限，因此如何提高车辆运行过程中电能的利用效率已经逐渐成为行业关注的重点。新能源车辆运行过程中，驱动电机始终是车辆中耗能最多的器件之一。因此，如何提高车辆电机的运行效率是影响车辆续航距离的关键问题；
[0003]目前市场上重型电动矿卡能量回收的控制方法一般适用于较好的路况，对于比较陡峭的山路，制动能量回收的效果不是很好，制动能量的回收率大打折扣。
[0004]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
[0006]本专利技术第一实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收方法，包括：
[0007]获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；
[0008]对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；
[0009]获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。
[0010]优选地，所述第一行驶数据包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。
[0011]优选地，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：
[0012]其中，η＝(P电池
‑
P附件/0.9)/P电机；
[0013]P电机＝T*n/9550；
[0014]P电池＝U*I；
[0015]P附件＝P转向+P制动+P空调+P暖风+P线路损耗。
[0016]其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。
[0017]优选地，所述目标档位和车速基于以下公式获得；
[0018]v＝0.377n*r/i g*i0；
[0019]其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比。
[0020]本专利技术第二实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收装置，包括：
[0021]第一车辆行驶数据获取单元，用于获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；
[0022]拟合模型生成单元，用于对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；
[0023]目标档位和车速生成单元，用于获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。
[0024]优选地，所述第一行驶数据包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。
[0025]优选地，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：
[0026]其中，η＝(P电池
‑
P附件/0.9)/P电机；
[0027]P电机＝T*n/9550；
[0028]P电池＝U*I；
[0029]P附件＝P转向+P制动+P空调+P暖风+P线路损耗。
[0030]其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。
[0031]优选地，所述目标档位和车速基于以下公式获得；
[0032]v＝0.377n*r/i g*i0；
[0033]其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i g为变速器传动比，i0为主减速器传动比。
[0034]本专利技术第三实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一种电动矿卡最优能量回收方法。
[0035]本专利技术第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电动矿卡最优能量回收方法。
[0036]基于本专利技术提供的一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，通过将预设时段内的第一车辆行驶数据进行处理，生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型，在车辆行驶过程获取车辆第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，并在车辆的仪表盘显示目标档位和车速，解决了现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
附图说明
[0037]图1是本专利技术第一实施例提供的一种电动矿卡最优能量回收方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的拟合模型示意图；
[0039]图3是本专利技术第二实施例提供的一种电动矿卡最优能量回收装置的模块示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0042]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0044]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0045]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动矿卡最优能量回收方法，其特征在于，包括：获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。2.根据权利要求1所述的一种电动矿卡最优能量回收方法，其特征在于，所述第一行驶数据包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。3.根据权利要求1所述的一种电动矿卡最优能量回收方法，其特征在于，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：其中，η＝(P
电池
‑
P
附件
/0.9)/P
电机
；P
电机
＝T*n/9550；P
电池
＝U*I；P
附件
＝P
转向
+P
制动
+P
空调
+P
暖风
+P
线路损耗
。其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。4.根据权利要求1所述的一种电动矿卡最优能量回收方法，其特征在于，所述目标档位和车速基于以下公式获得；v＝0.377n*r/i
g
*i0；其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i
g
为变速器传动比，i0为主减速器传动比。5.一种电动矿卡最优能量回收装置，其特征在于，包括：第一车辆行驶数据获取单元，用于获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；拟合模型生成单元，用于对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；目标档位和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭倩，苗海伦，韩锋钢，刘成，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：