车辆及其控制方法、控制设备和存储介质技术

本申请提供了一种车辆及其控制方法、控制设备和存储介质，所述车辆包括驱动踏板和提示装置，所述控制方法包括：根据驱动踏板深度，确定目标车速；其中，所述驱动踏板深度与所述目标车速对应设置；控制所述提示装置输出所述目标车速，以提示驾驶员所述驱动踏板深度对应的所述目标车速。本申请提供的车辆及其控制方法，将所述驱动踏板深度与所述目标车速直接对应，并将所述目标车速通过所述提示装置输出以供驾驶员确认，便于驾驶员将所述驱动踏板的操作与希望达到的目标车速直接对应，提高了驾驶操作的准确度并减少了频繁的驾驶操作。操作的准确度并减少了频繁的驾驶操作。操作的准确度并减少了频繁的驾驶操作。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、控制设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其控制方法、控制设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，燃油汽车、混合动力汽车、纯电动汽车等多种汽车的驱动控制方法均为通过驾驶员控制油门踏板深度以进行加速控制，即油门踏板深度与驱动扭矩直接相关。然而，驾驶员在踩下油门踏板之后，对能达到多少的车速并没有明确的概念，因此需要根据仪表显示的当前车速频繁地调整油门踏板深度以达到想要的车速，操作繁琐且容易导致驾驶员疲劳。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本申请实施例提供一种车辆及其控制方法、控制设备和存储介质，实现了对驾驶操作准确度的提高以及对频繁驾驶操作的减少。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括驱动踏板和提示装置，所述控制方法包括：根据驱动踏板深度，确定目标车速；其中，所述驱动踏板深度与所述目标车速对应设置；控制所述提示装置输出所述目标车速，以提示驾驶员所述驱动踏板深度对应的所述目标车速。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行本申请第一方面实施例提供的车辆的控制方法。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括提示装置、驱动踏板和本申请第二方面实施例提供的控制设备。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现本申请第一方面实施例提供的车辆的控制方法。
[0008]在本申请实施例中，将所述驱动踏板深度与所述目标车速直接对应，并将所述目标车速通过所述提示装置输出以供驾驶员确认，便于驾驶员将所述驱动踏板的操作与希望达到的目标车速直接对应，提高了驾驶操作的准确度并减少了频繁的驾驶操作。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0011]图2是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0012]图3是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0013]图4是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0014]图5是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0015]图6是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0016]图7是本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程图。
[0017]图8是本申请实施例提供的车辆的示意图。
[0018]图9是本申请实施例提供的控制设备的示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]下面参考图1
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9详细描述根据本申请实施例提供的车辆200及其控制方法、控制设备100，如图8所示，车辆200包括提示装置201、驱动踏板202和控制设备100。其中，车辆100可以为任何动力类型的车辆，如燃油汽车、混合动力汽车、纯电动汽车等，具体可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
[0021]如图1所示，本申请实施例提供的控制方法包括如下步骤S101至S102。
[0022]S101、根据驱动踏板深度，确定目标车速。
[0023]S102、控制所述提示装置输出所述目标车速。
[0024]其中，驱动踏板深度与目标车速对应设置，并通过控制提示装置201输出目标车速，以提示驾驶员该驱动踏板深度对应的目标车速。在一些实施例中，提示装置201包括仪表盘，通过仪表盘的指针的位置输出目标车速；或者，在另一些实施例中，提示装置201包括显示器，通过显示器上显示的图形输出目标车速；或者，在另一些实施例中，提示装置201包括语音提示单元，通过语音提示单元所播放的语音输出目标车速。
[0025]与传统的车辆控制方法（通过控制油门踏板深度进行加速控制，即将油门踏板深度与驱动扭矩直接相关）不同，本申请实施例提供的控制方法将驱动踏板深度与目标车速直接对应，并将目标车速通过提示装置201输出以供驾驶员确认，便于驾驶员将驱动踏板202的操作与希望达到的目标车速直接对应，提高了驾驶操作的准确度并减少了频繁的驾驶操作。可以理解，与传统车辆中控制油门踏板来控制加速度不同，本申请中的驱动踏板202直接对应未来希望达到的目标车速，从功能上定义是一种新型的踏板。
[0026]也就是说，驾驶员踩下驱动踏板202，并且提示装置201所输出的目标车速满足驾驶意图后，无需频繁调整驱动踏板202的深度，使得车辆200的车速趋近目标车速，最终以目标车速稳定行驶。
[0027]如图2所述，在一些实施例中，步骤S101具体包括以下步骤S103。
[0028]S103、将驱动踏板深度输入车速需求表，输出目标车速。
[0029]车速需求表满足以下条件：输入的驱动踏板深度与输出的目标车速之间呈正相关；输入的驱动踏板深度等于0时，目标车速等于第一目标车速；输入的驱动踏板深度等于100%时，目标车速等于第二目标车速。
[0030]显然，由于输入的驱动踏板深度与输出的目标车速之间呈正相关，因此与等于0的驱动踏板深度对应的第一目标车速小于与等于100%的驱动踏板深度对应的第二目标车速。
[0031]在一些实施例中，第一目标车速和第二目标车速为预设值，即根据车辆200的具体性能在出厂前设定好的值。在另一些实施例中，第一目标车速和第二目标车速为用户自由设定值，也就是说，用户可以根据自身喜好调整车速需求表中输入的驱动踏板深度与输出的目标车速之间的对应关系，提升了用户的个性化需求体验。
[0032]在一些实施例中，车速需求表还满足以下条件：输入的驱动踏板深度等于中间深度时，目标车速等于第三目标车速；中间深度为至少一个，第三目标车速为至少一个，且每个中间深度对应一个第三目标车速；中间深度大于0且小于100%。在一些实施例中，中间深度可以为一个，例如等于50%；在另一些实施例中，中间深度可以为两个、三个、四个、五个或者更多个，且0深度、多个中间深度以及100%深度之间相邻的差值可以相同也可以不同，例如中间深度为两个，分别为30%和60%，或者例如中间深度为九个，分别为10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括驱动踏板和提示装置，其特征在于，所述控制方法包括：根据驱动踏板深度，确定目标车速；其中，所述驱动踏板深度与所述目标车速对应设置；控制所述提示装置输出所述目标车速，以提示驾驶员所述驱动踏板深度对应的所述目标车速。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述提示装置包括仪表盘，通过所述仪表盘的指针的位置输出所述目标车速；或，所述提示装置包括显示器，通过所述显示器上显示的图形输出所述目标车速；或，所述提示装置包括语音提示单元，通过所述语音提示单元所播放的语音输出所述目标车速。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据驱动踏板深度，确定目标车速，包括：将所述驱动踏板深度输入车速需求表，输出所述目标车速；其中，所述车速需求表满足以下条件：输入的所述驱动踏板深度与输出的所述目标车速之间呈正相关；输入的所述驱动踏板深度等于0时，所述目标车速等于第一目标车速；输入的所述驱动踏板深度等于100%时，所述目标车速等于第二目标车速；所述第一目标车速和所述第二目标车速为预设值，或所述第一目标车速和所述第二目标车速为用户自由设定值。4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车速需求表还满足以下条件：输入的所述驱动踏板深度等于中间深度时，所述目标车速等于第三目标车速；所述中间深度为至少一个，所述第三目标车速为至少一个，且每个所述中间深度对应一个所述第三目标车速；其中，所述中间深度大于0且小于100%；所述第三目标车速为预设值，或所述第三目标车速为用户自由设定值。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车速需求表还满足以下条件：输入的所述驱动踏板深度的值介于0和与0数值大小相邻的所述中间深度之间时，输入的所述驱动踏板深度与输出的所述目标车速之间呈线性正相关；和/或输入的所述驱动踏板深度的值介于数值大小相邻的两个所述中间深度之间时，输入的所述驱动踏板深度与输出的所述目标车速之间呈线性正相关；和/或输入的所述驱动踏板深度的值介于100%和与100%数值大小相邻的所述中间深度之间时，输入的所述驱动踏板深度与输出的所述目标车速之间呈线性正相关。6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述目标车速和当前车速，确定目标扭矩；控制所述车辆的输出扭矩为所述目标扭矩。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据驱动踏板深度，确定目标车速，包括：周期性地根据所述驱动踏板深度，确定所述目标车速；所述根据所述目标车速和所述当前车速，确定目标扭矩，包括：根据当前周期的所述目标车速和上一周期的所述目标车速，确定当前周期的目标车速变化率；将当前周期的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何义华，陆国祥，钟敏琦，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：