本发明专利技术涉及锅筒焊接技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的定位装置，包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。本发明专利技术能够保证在焊接过程中定位轴不会发生活动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种锅筒焊接机器人的定位装置
[0001]本专利技术涉及锅筒焊接
，尤其涉及一种锅筒焊接机器人的定位装置。
技术介绍
[0002]锅筒是水管锅炉中用以进行汽水分离和蒸汽净化，组成水循环回路并蓄存锅水的筒形压力容器。锅筒主要由两个半径为0.5m至1.2m的刚性筒体和数千根半径为44mm至55mm换热管构成。锅筒在作业过程中，管内压力会达到1.0Mpa至4.0Mpa，所以要求刚性筒体与换热管焊接后，刚性筒体与换热管连接处必须完全密闭，因此需要在刚性筒体内沿着换热管外壁焊接一周将两者焊接一起。
[0003]由于需要将数千根的换热管焊接到刚性筒体上，若采用人工焊接，则需要多名焊工轮流在刚性筒体内逐一进行焊接，此种方式不仅耗费人力，效率低，且锅筒内壁空间狭小，焊工无法以正常站立姿态进行焊接，同时焊接产生的烟尘粉尘在狭小的空间内短时间内无法排除，进而对焊工的身体健康有巨大伤害。由于锅筒内壁为曲面空间，且涉及全位置焊接，存在焊接条件艰苦，焊接难度大的问题，导致焊工在高强度的焊接作业下，很难保证换热管的焊接质量。因此锅筒焊接大多采用机器人进行焊接，在焊接过程中，机器人焊接需要依靠一根定位轴确定待焊接的换热管位置，由于定位轴需要伸入待焊接的换热管中进行定位，因此定位轴的直径小于待焊接的换热管的内径，这样便会导致定位轴容易在换热管内发生活动，导致机器人的焊枪会发现相应的偏移，进而出现虚焊或者烧穿情况的发生。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种锅筒焊接机器人的定位装置，能够保证在焊接过程中定位轴不会发生活动。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种锅筒焊接机器人的定位装置，包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；
[0006]所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。
[0007]本专利技术的有益效果在于：在定位组件的定位轴上增设拓宽部和相对滑动连接的膨胀组件，这样在定位轴伸入换热管内后，利用气缸伸出活动端让定位轴靠近安装板，从而让拓宽部朝向膨胀组件的弹性端方向移动，由于膨胀组件受到安装板的限位部限制无法移动，进而膨胀组件的弹性端会在拓宽部的作用下发生形变，使得膨胀组件的弹性端与换热管内壁紧密贴合，从而完成定位轴在换热管内的固定。
附图说明
[0008]图1为本专利技术在具体实施方式中的一种锅筒焊接机器人的定位装置的结构示意图；
[0009]图2为本专利技术在具体实施方式中的一种锅筒焊接机器人的定位装置的剖面结构示意图；
[0010]图3为本专利技术在具体实施方式中实施例一的一种锅筒焊接机器人的定位装置的膨胀组件与定位轴装配结构示意图；
[0011]图4为本专利技术在具体实施方式中实施例二的一种锅筒焊接机器人的定位装置的膨胀组件与定位轴装配结构示意图；
[0012]标号说明：
[0013]1、定位组件；11、安装板；12、气缸；13、定位轴；131、拓宽部；
[0014]2、膨胀组件；21、套环；211、装配槽；22、弹片；221、挤压头；23、弹簧；
[0015]3、轴套；4、螺母。
具体实施方式
[0016]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0017]请参照图1和图2所示，本专利技术一种锅筒焊接机器人的定位装置，包括定位组件1和膨胀组件2；所述定位组件1包括安装板11和分别设置在安装板11厚度方向两侧的气缸12和定位轴13，所述安装板11朝向定位轴13的一端面具有限位部，所述气缸12的活动端连接定位轴13的一端，所述定位轴13远离气缸12的一端设置有拓宽部131，所述拓宽部131直径大于定位轴13直径；
[0018]所述膨胀组件2与定位轴13相对滑动连接，所述膨胀组件2一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部131方向延伸。
[0019]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：在定位组件1的定位轴13上增设拓宽部131和相对滑动连接的膨胀组件2，这样在定位轴13伸入换热管内后，利用气缸12伸出活动端让定位轴13靠近安装板11，从而让拓宽部131朝向膨胀组件2的弹性端方向移动，由于膨胀组件2受到安装板11的限位部限制无法移动，进而膨胀组件2的弹性端会在拓宽部131的作用下发生形变，使得膨胀组件2的弹性端与换热管内壁紧密贴合，从而完成定位轴13在换热管内的固定。
[0020]请参照图3所示，进一步地，所述膨胀组件2包括套环21和多个沿套环21轮廓周向设置的弹片22，所述套环21套设在定位轴13的轴身上。
[0021]由上述描述可知，膨胀组件2通过套环21套设在定位轴13的轴身上；利用拓宽部131将弹片22撑开，从而使弹片22与换热管内壁紧密贴合，从而完成定位轴13在换热管内的固定。
[0022]请参照图4所示，进一步地，所述膨胀组件2包括套环21和多个沿套环21轮廓周向设置的弹片22，所述套环21套设在定位轴13的轴身上，所述套环21沿外轮廓周向设置装配槽211，所述弹片22的一端设置在装配槽211内。
[0023]由上述描述可知，膨胀组件2通过套环21套设在定位轴13的轴身上；利用拓宽部
131将弹片22撑开，从而使弹片22与换热管内壁紧密贴合，从而完成定位轴13在换热管内的固定。
[0024]利用装配槽211将弹片22安装到套环21上，这样当部分弹片22损坏时，可以更换损坏的弹片22，从而无需更换整个膨胀组件2。
[0025]请参照图3或图4所示，进一步地，所述膨胀组件2还包括弹簧23，所述弹簧23套设在定位轴13的轴身上，且所述弹簧23位于套环21和拓宽部131之间。
[0026]由上述描述可知，利用弹簧23能够缓冲拓宽部131对弹片22的冲击，从而提高弹片22的使用寿命。
[0027]请参照图3或图4所示，进一步地，所述弹片22远离套环21的一端设置有呈棱台状的挤压头221，所述挤压头221的小尺寸端朝向拓宽部131。
[0028]由上述描述可知，利用挤压头221不仅能够便于拓宽部131撑开弹片22，而且能够进一步提高膨胀组件与换热管内壁的贴合程度。
[0029]请参照图1和图2所示，进一步地，所述限位部为设置在安装板11上的轴套3，所述定位轴13与轴套3相对滑动连接。
[0030]由上述描述可知，利用轴套3能够保证定位轴13的移动方向，同时限制膨胀组件2同定位轴13朝向安装板11方向移动。
[0031]请参照图2所示，进一步地，所述气缸12的活动端具有外螺纹，所述定位轴13上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔。
[0032]请参照图2所示，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锅筒焊接机器人的定位装置，其特征在于：包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。2.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的定位装置，其特征在于：所述膨胀组件包括套环和多个沿套环轮廓周向设置的弹片，所述套环套设在定位轴的轴身上。3.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的定位装置，其特征在于：所述膨胀组件包括套环和多个沿套环轮廓周向设置的弹片，所述套环套设在定位轴的轴身上，所述套环沿外轮廓周向设置装配槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彩军，曾钦达，陈照春，郑荣部，林景彩，黄栋，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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