AGV自动导引车性能测试平台及测试方法技术

本发明专利技术涉及AGV自动导引车测试技术领域，具体是AGV自动导引车性能测试平台及测试方法，包括AGV自动导引车和测试平台，所述测试平台上设置有用于引导AGV自动导引车前进方向的导航条；所述测试平台包括依次设置的坡道性能测试模块、不平路面测试模块、台阶路面测试模块、沟槽宽度测试模块、最高速度测试模块、导航丢失保护测试模块、制动性能与停车精度测试模块，以及障碍物检测功能测试模块；本发明专利技术提供了AGV自动导引车性能测试平台及测试方法，能够对AGV自动导引车进行多种路面的测试，保证后续工作中AGV自动导引车能够稳定运行，减少潜在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于agv自动导引车测试，具体涉及agv自动导引车性能测试平台及测试方法。

技术介绍

1、agv自动导引车可以用于搬运、装卸、入库和出库操作，被广泛应用在仓储物流、生产制造、汽车装配及机场物流等场所，实现物料水平或垂直方向的搬运转移，提高自动化程度和工作效率。

2、随着agv自动导引车技术不断发展和创新，agv自动导引车在各个行业中的应用不断扩大。agv自动导引车通常通过激光导航、磁导航、视觉导航等技术实现精确定位和路径规划。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所进行自动化的物流搬运和布置，但是agv自动导引车在工作时会遇到各种各样的路面及情况，使操作人员不能及时的对不稳定路面进行处理，可能会导致agv自动导引车使用时无法稳定的运行，从而出现安全隐患；

3、为了使agv自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患，对其进行功能测试是极其有必要的。

技术实现思路

1、为了解决现有的agv自动导引车在遇到各种复杂的路面及情况时，由于没有预先测试而无法稳定运行的问题，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.AGV自动导引车性能测试平台，其特征在于，包括AGV自动导引车和测试平台，所述测试平台上设置有用于引导AGV自动导引车前进方向的导航条；所述测试平台包括依次设置的坡道性能测试模块、不平路面测试模块、台阶路面测试模块、沟槽宽度测试模块、最高速度测试模块、导航丢失保护测试模块、制动性能与停车精度测试模块，以及障碍物检测功能测试模块；

2.根据权利要求1所述的AGV自动导引车性能测试平台，其特征在于，所述坡道性能测试模块包括第一底座，所述第一底座的内部为镂空状，镂空状所述第一底座的内部安装有电动推杆，所述第一底座的顶端设置有第一升降平台，所述第一升降平台的底端安装有第一升降支座...

【技术特征摘要】

1.agv自动导引车性能测试平台，其特征在于，包括agv自动导引车和测试平台，所述测试平台上设置有用于引导agv自动导引车前进方向的导航条；所述测试平台包括依次设置的坡道性能测试模块、不平路面测试模块、台阶路面测试模块、沟槽宽度测试模块、最高速度测试模块、导航丢失保护测试模块、制动性能与停车精度测试模块，以及障碍物检测功能测试模块；

2.根据权利要求1所述的agv自动导引车性能测试平台，其特征在于，所述坡道性能测试模块包括第一底座，所述第一底座的内部为镂空状，镂空状所述第一底座的内部安装有电动推杆，所述第一底座的顶端设置有第一升降平台，所述第一升降平台的底端安装有第一升降支座，所述第一升降支座与电动推杆的伸缩端相连接，并所述电动推杆与第一升降支座的连接处设置有第一销轴；

3.根据权利要求1所述的agv自动导引车性能测试平台，其特征在于，所述不平路面测试模块包括平面度为0.5～1.5m2的不平路面。

4.根据权利要求1所述的agv自动导引车性能测试平台，其特征在于，台阶路面测试模块包括，包括第二底座，所述第二底座的顶部安装有电动顶杆，所述电动顶杆的顶部设置有第二升降平台，所述第二升降平台的底部连接有第二升降支座，所述第二升降支座与电动顶杆的输出端连接有销轴，所述第二升降平台和第二底座之间设置有导向组件；

5.根据权利要求1所述的agv自动导引车性能测试平台，其特征在于，所述沟槽宽度测试模块包括第一平面，所述第一平面开设有凹槽，凹槽处顶部表面连接有第三底座，所述第三底座顶部表面两端处连接有直线导轨，所述直线导轨顶部表面连接有水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林景彩，黄栋，陈挺木，陈照春，陈浩龙，林娟，许文倩，陈晗彬，张昕，吴劼，郑立妍，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：