【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摩擦片性能检测，特别涉及一种制动器摩擦片性能检测系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、制动器是具有使运动部件减速、停止或者保持停止状态等功能的装置，被广泛应用在车辆、工业设备以及冶金、矿山、风力等各个领域。其中，制动器中包含有摩擦片、该摩擦片可以在制动器工作时通过摩擦来吸收和传递动力，以使运动的部件减速或者停止。因此摩擦片的性能直接影响制动器的制动能力，在研发阶段需要测试摩擦片的性能。
2、现阶段用来测试摩擦片性能的测试系统都比较单一，每种测试系统只能检测摩擦片的某一种性能，若要得到该摩擦片的所有性能时，需要将该摩擦片所在的制动器依次安装在不同的系统中，然后将每个测试系统得到测试结果进行汇总，才能得到该摩擦片性能最终的测试结果。这样无疑会降低得到摩擦片性能的效率和准确性，毕竟无法保障制动器安装在不同的系统中都具有相同的安装精度。
技术实现思路
1、为了提高得到摩擦片性能的效率，本申请实施例提供了一种制动器摩擦片性能检测系统、方法及存储介质。
2、第一方面，本实施例提供了一种制动器摩擦片性能检测系统，所述系统包括：
3、请求处理模块，用来接收测试请求，将所述测试请求包含的测试信息导入到信息填报模块中，并确定所述测试请求包含的测试类型；
4、状态切换模块，用来基于所述测试类型确定对所述摩擦片进行性能检测的检测顺序，并基于所述检测顺序控制相应的检测模块单独处于启动状态；
5、静态检测模块，用来在进入启动状态时，控制制动
6、动态检测模块，用来在进入启动状态时，控制动态检测电机以额定速度工作时制动器基于所述信息填报模块中的信息工作以得到摩擦片的动态性能。
7、在其中的一些实施例中，基于所述静态实际扭矩和所述信息填报模块中的信息确定所述摩擦片的静态性能包括：
8、获取所述信息填报模块中存储的预设参考扭矩，判断所述静态实际扭矩是否小于所述预设参考扭矩，若不小于，生成表征所述摩擦片的静态性能合格的合格静态性能信号；
9、若小于，生成表征所述摩擦片的静态性能不合格的失效静态性能信号；
10、输出所述静态实际扭矩和所述预设参考扭矩对照图。
11、在其中的一些实施例中，所述系统还包括温度检测模块和扭矩检测模块；其中，
12、所述温度检测模块，用来检测制动器外壳上的制动温度，生成制动温度变化曲线图，并将所述制动温度与所述信息填报模块中存储的预设温度进行比较，在所述制动温度高于所述预设温度时，生成报警信号；
13、所述扭矩检测模块，用来检测电机输出的实际扭矩，并生成实际扭矩变化曲线图。
14、在其中的一些实施例中，所述控制制动器处于工作状态下以使静态检测电机工作在启停临界状态包括：
15、判断所述实际扭矩变化曲线图中是否存在平滑扭矩点，若存在，获取所述平滑扭矩点对应的静态检测电机的临界运行速度，使所述静态检测电机在处于启动状态时以所述临界运行速度进行运转，实现静态检测电机工作在启停临界状态；
16、若不存在，以预设速度增加所述静态检测电机的运行速度，并在所述实际扭矩变化曲线图中存在平滑扭矩点时停止增加所述静态检测电机的运行速度。
17、在其中的一些实施例中，所述系统还包括摩擦片性能数据库，所述测试信息包括摩擦片信息，所述控制动态检测电机以额定速度工作时制动器基于所述信息填报模块中的信息工作以得到摩擦片的动态性能包括：
18、基于所述摩擦片信息确定需要检测的摩擦片型号，判断所述摩擦片性能数据库中是否存储有所述摩擦片型号对应的动态性能，若没有，制动器响应所述信息填报模块中的检测次数，以得到所述摩擦片的动态性能；
19、若有，制动器响应所述信息填报模块中的检测次数的预设百分比，以得到所述摩擦片在所述预设百分比对应的部分动态性能，判断所述部分动态性能是否与摩擦片性能数据库中存储的摩擦片型号对应的存储动态性能相符，若相符，直接将摩擦片性能数据库中存储的摩擦片型号对应的存储动态性能确定为所述摩擦片的动态性能；
20、若不相符，制动器继续响应所述信息填报模块中的剩余检测次数，以得到所述摩擦片的动态性能。
21、在其中的一些实施例中，所述摩擦片的动态性能包括动态制动扭矩性能和磨损性能，所述系统还包括摩擦片厚度检测模块，所述得到所述摩擦片的动态性能包括：
22、所述摩擦片厚度检测模块，用来在所述动态检测电机处于间歇停止时获取所述摩擦片的厚度值，将所述摩擦片的所有厚度值有序生成相应的磨损曲线图，以得到所述摩擦片的磨损性能；
23、获取所述动态检测电机处于启动状态所对应的动态启动时间段，从所述实际扭矩变化曲线中获取所述动态启动时间段对应的动态扭矩曲线图，基于所述动态扭矩曲线图确定所述摩擦片的动态制动扭矩性能。
24、在其中的一些实施例中，所述得到所述摩擦片的动态性能后还包括：
25、判断所述摩擦片性能数据库中是否存储有所述动态性能，若没有，将摩擦片的动态性能以及所述摩擦片型号捆绑式进行存储。
26、第二方面，本实施例提供了一种制动器摩擦片性能检测方法，所述方法包括：
27、接收测试请求，将所述测试请求包含的测试信息导入到信息填报模块中，并确定所述测试请求包含的测试类型；
28、基于所述测试类型确定对所述摩擦片进行性能检测的检测顺序，并基于所述检测顺序进入相应的检测模式，其中，所述检测模式至少包括静态检测模式和动态检测模式中的一种；
29、在进入静态检测模式时，控制制动器处于工作状态下以使静态检测电机运动工作在启停临界状态，并获取所述静态检测电机产生的静态实际扭矩，基于所述静态实际扭矩和信息填报模块中的信息确定所述摩擦片的静态性能；
30、在进入动态检测模式时，控制动态检测电机以额定速度工作时制动器基于所述信息填报模块中的信息工作以得到摩擦片的动态性能。
31、在其中的一些实施例中，所述基于所述静态实际扭矩和所述信息填报模块中的信息确定所述摩擦片的静态性能包括：
32、获取所述信息填报模块中存储的预设参考扭矩，判断所述静态实际扭矩是否小于所述预设参考扭矩，若不小于，生成表征所述摩擦片的静态性能合格的合格静态性能信号；
33、若小于，生成表征所述摩擦片的静态性能不合格的失效静态性能信号；
34、输出所述静态实际扭矩和所述预设参考扭矩对照图。
35、第三方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的一种制动器摩擦片性能检测方法。
36、通过采用上述系统，本申请公开的系统包括请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动器摩擦片性能检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，基于所述静态实际扭矩和所述信息填报模块中的信息确定所述摩擦片的静态性能包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括温度检测模块和扭矩检测模块；其中，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制制动器处于工作状态下以使静态检测电机工作在启停临界状态包括：
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摩擦片性能数据库，所述测试信息包括摩擦片信息，所述控制动态检测电机以额定速度工作时制动器基于所述信息填报模块中的信息工作以得到摩擦片的动态性能包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述摩擦片的动态性能包括动态制动扭矩性能和磨损性能，所述系统还包括摩擦片厚度检测模块，所述得到所述摩擦片的动态性能包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述得到所述摩擦片的动态性能后还包括：
8.一种制动器摩擦片性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：
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