一种双轨堆垛机底盘制造技术

本发明专利技术涉及堆垛机技术领域，具体为一种双轨堆垛机底盘，包括底盘主体、设置在所述底盘主体前后两侧壁上的四个UCFC带座轴承、与四个UCFC带座轴承对应连接的四个行走轮，四个行走轮中的任意一个连接有传动轴，所述底盘主体底部上设置有驱动电机，所述传动轴以及驱动电机上对应连接有相互啮合连接的两个传动齿轮。本发明专利技术通过对底盘尺寸进行设计以及采用四轮行走的方式，解决了存在倾倒的问题以及省去了导向轮组件和防倾覆机构，降低了制造成本，优化了结构；通过设置的放置腔，将原底盘上的激光测距组件、无线通讯器和行走电机组件置于底盘内部，保护了不受外界损坏和干扰，避免了外界灰尘影响激光测距组件的稳定性。灰尘影响激光测距组件的稳定性。灰尘影响激光测距组件的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨堆垛机底盘


[0001]本专利技术涉及堆垛机
，具体为一种双轨堆垛机底盘。

技术介绍

[0002]堆垛机目前已经在许多行业的仓库管理中开始推广使用了，但是一般常见的巷道堆垛机都是单轨道行走的堆垛机，所以对一些特殊行业需要单轨道堆垛机无法满足需求。因此，针对特殊行业的需要，开发一种双轨道四轮行走的堆垛机底盘是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种双轨堆垛机底盘。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种双轨堆垛机底盘，包括底盘主体、设置在所述底盘主体前后两侧壁上的四个UCFC带座轴承、与四个UCFC带座轴承对应连接的四个行走轮，四个行走轮中的任意一个连接有传动轴，所述底盘主体底部上设置有驱动电机，所述传动轴以及驱动电机上对应连接有相互啮合连接的两个传动齿轮。
[0006]优选的，所述底盘主体的长度尺寸为3276mm，宽度尺寸为2411mm，高度尺寸为393.5mm。
[0007]优选的，所述底盘主体的底部设置有下防撞机构。
[0008]优选的，所述底盘主体的底部设置有放置腔。
[0009]优选的，四个UCFC带座轴承上对应设置有与四个行走轮配合的轴承盖板。
[0010]优选的，所述传动轴上设置有与所述底盘主体底部固定连接的分离式固定环。
[0011]优选的，所述传动轴上的传动齿轮与所述传动轴之间设置有胀紧套。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]与现有单轨道方式的堆垛机相比，本专利技术通过对底盘尺寸进行设计以及采用四轮行走的方式，解决了存在倾倒的问题以及省去了导向轮组件和防倾覆机构，降低了制造成本，优化了结构；通过设置的放置腔，将原底盘上的激光测距组件、无线通讯器和行走电机组件置于底盘内部，保护了不受外界损坏和干扰，避免了外界灰尘影响激光测距组件的稳定性。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的仰视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的侧视结构示意图。
[0018]图中：1、底盘主体；2、UCFC带座轴承；3、行走轮；4、传动轴；5、驱动电机；6、传动齿轮；7、下防撞机构；8、放置腔；9、轴承盖板；10、分离式固定环；11、胀紧套。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本专利技术进一步阐述。
[0020]如图1至图3所示，一种双轨堆垛机底盘，包括底盘主体1、四个UCFC带座轴承2、四个行走轮3、传动轴4、驱动电机5、两个传动齿轮6、两个下防撞机构7、四个轴承盖板9、分离式固定环10、胀紧套11。
[0021]具体的，相对之前单轨道堆垛机下横梁需要设计前后导向轮组件以及防倾覆机构。
[0022]本装置底盘宽度较宽，底盘质量大重心低，所述底盘主体1的长度尺寸为3276mm，宽度尺寸为2411mm，高度尺寸为393.5mm，所述底盘主体1主要用于承载支撑以及安装各个子系统，保证整体的稳定性。
[0023]所述底盘主体1的底部前后位置处设置有放置腔8，所述放置腔8用于放置激光测距组件、无线通讯组件和行走电机组件，通过将激光测距组件、无线通讯组件和行走电机组件隐藏在所述放置腔8内，保护了激光测距组件上的激光发射器和无线通讯组件上的无线通讯器不收外界损坏和干扰，同时避免了外界灰尘影响激光发射器的稳定性。
[0024]四个UCFC带座轴承2对应分布在所述底盘主体1的四周，四个行走轮3对应安装在在四个UCFC带座轴承2上，所述UCFC带座轴承2起到支撑所述行走轮3，降低摩擦力的作用，所述行走轮3起到承载整个堆垛机重量，向轨道传动驱动力和制动力等作用；
[0025]所述传动轴4、驱动电机5对应设置在位于所述底盘主体1前侧的放置腔8内，所述传动轴4通过所述分离式固定环10固定连接在所述底盘主体1上，所述传动轴4的一端部位于前端一侧的行走轮3同轴连接，所述传动轴4用于传递动力；所述分离式固定环10起到了限制所述传动轴4的位置，避免发生轴向偏移；
[0026]所述两个传动齿轮6对应设置在所述传动轴4、驱动电机5上，其中一个传动齿轮6通过所述胀紧套11安装在传动轴4上，另一个传动齿轮6与所述驱动电机5同轴连接，所述传动齿轮6用于传递动力，所述胀紧套11能够使得部件内增大压力和摩擦力，实现动力传送；
[0027]两个下防撞机构7对应设置在所述底盘主体1底部中间前后位置处，所述下防撞机构7能够有效减免搬运设备往来穿梭时带轮意外撞击造成的设备、设施损坏。
[0028]具体的，本专利技术的四个轴承盖板9对应安装在四个UCFC带座轴承2上，用于将四个行走轮3固定在四个UCFC带座轴承2上，起到确保行走轮3在受到侧向力时不会脱落。
[0029]本装置中的所述底盘主体1采用先焊接后机加工的工艺，保证各部件的装配关系为后期的安装调试提供便利。
[0030]此外，在所述底盘主体1的四周外侧开有剖口，极大方便了传动轴4的安装，相比现有工艺减少了精加工工序，可以减少焊接后的加工量，降低了加工成本，没有直接在下横梁主体上加工出轴承座安装孔，这样的设计可以减少下横梁材料的板厚，降低成本。
[0031]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨堆垛机底盘，其特征在于：包括底盘主体(1)、设置在所述底盘主体(1)前后两侧壁上的四个UCFC带座轴承(2)、与四个UCFC带座轴承(2)对应连接的四个行走轮(3)，四个行走轮(3)中的任意一个连接有传动轴(4)，所述底盘主体(1)底部上设置有驱动电机(5)，所述传动轴(4)以及驱动电机(5)上对应连接有相互啮合连接的两个传动齿轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机底盘，其特征在于：所述底盘主体(1)的长度尺寸为3276mm，宽度尺寸为2411mm，高度尺寸为393.5mm。3.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机底盘，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶林森，陆凤亮，
申请(专利权)人：安徽奇仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：