一种柱料库堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及堆垛机技术领域，且公开了一种柱料库堆垛机，包括通过螺栓安装在地面上的钢轨，两条钢轨上设置有移动部，移动部内设置有第一电机，第一电机输出端连接有第一减速机，第一减速机的一端传动连接有齿轮，齿轮通过转轴带动第一链轮转动，第一链轮上啮合连接有第一链条，移动部上端安装有行走车体，行走车体包括两组安装在移动部上部的支撑架，两个支撑架上端之间安装有顶架，顶架包括第二电机，第二电机输出端连接有第二减速机，第二减速机对称侧面连接有多组第三链轮。本发明专利技术中，通过移动部在钢轨上移动，带动移动部进行移动，抓料装置对物料进行抬起并移动，实现对物料的转移，节省了人力，提高力转移效率。提高力转移效率。提高力转移效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柱料库堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机领域，具体为一种柱料库堆垛机。

技术介绍

[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯；变压器的主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。
[0003]常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制作；硅钢是一种含硅(硅也称矽)的钢，其含硅量在0.8～4.8％，由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。
[0004]随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。目前随着变压器铁芯叠片产能的提高、自动化程度的提升，而对铁芯进行横剪过后需要通过人工进行对铁芯进行转运，主横剪刀与自动叠片机之间的衔接断开，通过人工搬运、吊装完成，大大降低了生产效率，降低了自动化程度。因此，本领域亟需对柱料库堆垛机作出改进，从而解决现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种柱料库堆垛机，便于对。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柱料库堆垛机，包括通过螺栓安装在地面上的钢轨，两条钢轨上设置有移动部，移动部内设置有第一电机，第一电机输出端连接有第一减速机，第一减速机的一端传动连接有齿轮，齿轮通过转轴带动第一链轮转动，第一链轮上啮合连接有第一链条，移动部上端安装有行走车体，行走车体包括两组安装在移动部上部的支撑架，两个支撑架上端之间安装有顶架，顶架包括第二电机，第二电机输出端连接有第二减速机，第二减速机对称侧面连接有多组第三链轮，第三链轮同样啮合有第二链条，两组支撑架之间还设有抓料装置，抓料装置包括通过第二链条与顶架连接的安装框架，支撑架相向侧面固定连接有导轨，安装框架通过第一链条与顶架上的第三链轮配合实现在导轨上进行上下移动，安装框架内安装有导向装置、移动架和托架，托架的上表面托有托盘，移动架可在安装框架内上下移动将托架托起，同时导向装置对托盘进行辅助移动，一个支撑架侧面通过螺栓安装有电箱支架。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动部还包括安装架，两个安装架之间安装有加固板和支撑框，安装架内安装有与钢轨适配的滚轮，支撑框内安装有第二链轮，第二链轮通过第三链条与安装框架传动连接，安装架上端固定连接有第一安装板，两个安装架之间安装有第一连接板，第一连接板上安装有箱体，箱体对称侧面固定连接有安装耳，箱体通过安装耳与第一连接板进行连接，齿轮和第一链轮安装在箱体内，第一电机和第一减速机安装在两个安装架之间，安装架一侧固定连接有防翻板。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，支撑架包括四个立柱，两个立柱之间通过多个横杆固定连接，立柱下端固定连接有第二安装板，第二安装板与移动部上端固定连接，立柱上端固定连接有第三安装板，立柱通过第三安装板顶架下表面固定连接，第三安装板与立柱之间固定连接有第一加强板。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，安装框架侧面安装有吊环，吊环与顶架上的第二链条一端固定连接，安装框架下部设置有传动杆，安装框架下部安装有第三电机和第四电机，第三电机输出端带动传动杆转动，传动杆带动移动架在安装框架侧面上下移动，第四电机带动托架内部装置转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，顶架还包括矩形框，矩形框下端固定连接有承载板，顶架通过承载板与支撑架上端固定连接，矩形框上表面安装有八个矩形块，矩形块上端安装有固定板，两个固定板之间安装有轴承，第三链轮安装在两个轴承之间，第二减速机安装在矩形框上表面中部，第二电机安装在第二减速机侧面，第二减速机通过联轴器与第三链轮连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，导向装置包括第一方形管，第一方形管下侧固定连接有第二连接板，第二连接板远离第一方形管一侧固定连接有第四安装板，第四安装板与安装框架固定连接，第一方形管三侧面开设有让位槽，多个让位槽内转动连接有第一滚动轮和第二滚动轮，第四安装板与第二连接板之间固定连接有第二加强板。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动架包括第二方形管，第二方形管一侧固定连接有第五安装板，多个第五安装板与托架下侧固定连接，第二方形管另一侧面固定连接有对称的第三连接板，第三连接板远离第二方形管一面固定连接有滑块，移动架通过滑块在安装框架侧面上下移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，托架包括第三方形管，第三方形管内开设有滑槽，滑槽内两端转动连接有第四链轮，第三方形管下侧固定连接有第四连接板，第四连接板上安装有第五电机，第五电机的输出端与第四链轮之间啮合有第四链条，第四链条在滑槽内滑动，第四链条上固定连接有托板，托板上端固定连接有卡接块，卡接块与托盘卡接，第三方形管下侧两端固定连接有第六安装板，第六安装板与移动架固定连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，电箱支架包括多个竖方管，竖方管之间固定连接有横方管，竖方管靠近支撑架的一面固定连接有第七安装板。
[0015]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种柱料库堆垛机，克服了现有技术的不足，本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术中，安装在地面上的钢轨，两条钢轨上设置有移动部，移动部内设置有第一电机，第一电机输出端连接有第一减速机，第一减速机的一端传动连接有齿轮，齿轮通过转轴带动第一链轮转动，第一链轮上啮合连接有第一链条，移动部上端安装有行走车体，行走车体包括两组安装在移动部上部的支撑架，两个支撑架上端之间安装有顶架，顶架包括第二电机，第二电机输出端连接有第二减速机，第二减速机对称侧面连接有多组第三链轮，第三链轮同样啮合有第二链条，两组支撑架之间还设有抓料装置，抓料装置包括通过第二链条与顶架连接的安装框架，支撑架相向侧面固定连接有导轨，安装框架通过第一链条与顶架上的第三链轮配合实现在导轨上进行上下移动，安装框架内安装有导向装置、移动架和托架，托架的上表面托有托盘，移动架可在安装框架内上下移动将托架托起，同时导向装置
对托盘进行辅助移动，一个支撑架侧面通过螺栓安装有电箱支架，通过移动部在钢轨上移动，带动移动部进行移动，抓料装置对物料进行抬起并移动，实现对物料的转移，节省了人力，提高力转移效率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术整体电箱支架拆除后整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术整体电箱支架拆除后左视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术整体电箱支架拆除后前视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中的抓取装置侧俯视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中的抓取装置侧仰视结构示意图；
[0024]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱料库堆垛机，其特征在于，包括通过螺栓安装在地面上的钢轨(1)，两条钢轨(1)上设置有移动部(2)，移动部(2)内设置有第一电机(206)，第一电机(206)输出端连接有第一减速机(207)，第一减速机(207)的一端传动连接有齿轮(208)，齿轮(208)通过转轴带动第一链轮(209)转动，第一链轮(209)上啮合连接有第一链条(10)，移动部(2)上端安装有行走车体，行走车体包括两组安装在移动部(2)上部的支撑架(3)，两个支撑架(3)上端之间安装有顶架(5)，顶架(5)包括第二电机(509)，第二电机(509)输出端连接有第二减速机(506)，第二减速机(506)对称侧面连接有多组第三链轮(508)，第三链轮(508)同样啮合有第二链条(13)，两组支撑架(3)之间还设有抓料装置(4)，抓料装置(4)包括通过第二链条(13)与顶架(5)连接的安装框架(401)，支撑架(3)相向侧面固定连接有导轨(11)，安装框架(401)通过第一链条(10)与顶架(5)上的第三链轮(508)配合实现在导轨(11)上进行上下移动，安装框架(401)内安装有导向装置(6)、移动架(7)和托架(8)，托架(8)的上表面托有托盘(12)，移动架(7)可在安装框架(401)内上下移动将托架(8)托起，同时导向装置(6)对托盘(12)进行辅助移动，一个支撑架(3)侧面通过螺栓安装有电箱支架(9)。2.根据权利要求1所述的一种柱料库堆垛机，其特征在于，移动部(2)还包括安装架(201)，两个安装架(201)之间安装有加固板(202)和支撑框(204)，安装架(201)内安装有与钢轨(1)适配的滚轮(2012)，支撑框(204)内安装有第二链轮(2011)，第二链轮(2011)通过第三链条(14)与安装框架(401)传动连接，安装架(201)上端固定连接有第一安装板(203)，两个安装架(201)之间安装有第一连接板(2014)，第一连接板(2014)上安装有箱体(205)，箱体(205)对称侧面固定连接有安装耳(2010)，箱体(205)通过安装耳(2010)与第一连接板(2014)进行连接，齿轮(208)和第一链轮(209)安装在箱体(205)内，第一电机(206)和第一减速机(207)安装在两个安装架(201)之间，安装架(201)一侧固定连接有防翻板(2013)。3.根据权利要求1所述的一种柱料库堆垛机，其特征在于，支撑架(3)包括四个立柱(301)，两个立柱(301)之间通过多个横杆(302)固定连接，立柱(301)下端固定连接有第二安装板(303)，第二安装板(303)与移动部(2)上端固定连接，立柱(301)上端固定连接有第三安装板(304)，立柱(301)通过第三安装板(304)顶架(5)下表面固定连接，第三安装板(304)与立柱(301)之间固定连接有第一加强板(305)。4.根据权利要求1所述的一种柱料库堆垛机，其特征在于，安装框架(401)侧面安装有吊环(402)，吊环(402)与顶架(5)上的第二链条(13)一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏京天下电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：