一种锂电池自动化滚贴设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池加工技术领域，具体是涉及一种锂电池自动化滚贴设备，包括机械手和贴胶平台，贴胶平台包括连接机械手的固定座，固定座下方设置有电源盒，电源盒内的电源连接两个第一真空吸板和两个第二真空吸板，第一真空吸板位于电源盒的底部中心位置，第二真空吸板分别位于第一真空吸板的外侧，第一真空吸板朝向第二真空吸板的一侧设置有水平的滚胶辊，滚胶辊的两端插装在滑动座中，滑动座滑动安装在固定轨道中。本技术方案通过第一真空吸板和第二真空吸板对胶片的中部和两侧进行吸附，固定座上安装的第一直线驱动装置带动滚胶辊沿固定轨道向第一真空吸板两侧水平移动进行滚胶，保证胶片与锂电池表面粘贴效果且不会鼓起大量气泡。量气泡。量气泡。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动化滚贴设备


[0001]本专利技术涉及锂电池加工
，具体是涉及一种锂电池自动化滚贴设备。

技术介绍

[0002]锂电池由于其高电压、能量密度大、高效环保和使用寿命长等特点，目前已经成为消费电子产品的首选电压设备。锂电池的生产规模在不断扩大，其应用领域不断扩张至电动汽车、电动工具、太阳能光伏发电系统、应用照明、便携移动电源以及移动通讯基站等多个领域。
[0003]锂电池加工的其中一个步骤为在其表面贴合一层热熔胶，对锂电池进行包覆，现有的贴热熔胶机构对锂电池贴合完毕后，由于胶片在与锂电池表面进行贴覆时，将部分气体封闭在胶片与锂电池之间，并且若胶片褶皱时，胶片褶皱区域会与锂电池之间产生封闭空间，且该封闭空间内会内含部分气体，从而导致胶片与锂电池贴合时，产生大量鼓起的气泡，会影响锂电池的安全质量。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种锂电池自动化滚贴设备。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种锂电池自动化滚贴设备，包括机械手和贴胶平台，贴胶平台包括连接机械手的固定座，固定座下方设置有电源盒，电源盒内的电源连接两个第一真空吸板和两个第二真空吸板，第一真空吸板位于电源盒的底部中心位置，第二真空吸板分别位于第一真空吸板的外侧，第一真空吸板和第二真空吸板沿同一直线水平排列，第一真空吸板的底部低于第二真空吸板的底面，第一真空吸板朝向第二真空吸板的一侧设置有水平的滚胶辊，滚胶辊的底面与第一真空吸板的底面保持水平，滚胶辊的两端插装在滑动座中，滑动座滑动安装在固定轨道的第二腰型孔中，固定轨道通过固定件与电源盒的外侧固定连接，第二腰型孔沿第一真空吸板和第二真空吸板的排列方向水平设置，固定座朝向固定轨道的一侧固定安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置的工作端固定安装有连接座，连接座的外侧设置有第一轴杆，连接臂的一端插装在第一轴杆上，连接臂的另一端插装在滚胶辊的插装轴上，第一直线驱动装置带动滚胶辊向第一真空吸板两侧水平移动进行滚胶。
[0007]优选的，滚胶辊的长度分别大于第一真空吸板和第二真空吸板的长度。
[0008]优选的，第一真空吸板的底面为水平的贴合面，贴合面上设置有若干个等间距分布的气孔。
[0009]优选的，滑动座包括插装板，滚胶辊的插装轴插装在插装板的插装孔中，插装板的上设置有第四轴杆，第四轴杆的轴线与滚胶辊的轴线平行，插装板通过第四轴杆连接第二安装座，第二安装座远离第四轴杆的一侧设置有两个水平的第五轴杆，第五轴杆的轴线与第四轴杆的轴线平行，第五轴杆插装在固定轨道的第二腰型孔中。
[0010]优选的，第一真空吸板朝向固定轨道的一端固定安装侧安装板，侧安装板朝向固定轨道的一侧设置有两个平行的第二轴杆插装在第二腰型孔中，两个第二轴杆的顶端通过平板连接，平板中心设置有第三轴杆，第三轴杆的轴线与第二轴杆平行，第三轴杆与滑动座的第四轴杆均插装在滑片的第一腰型孔中，滑片水平设置。
[0011]优选的，两个第一真空吸板的顶部设置有第一安装座，第一安装座上设置有至少一个第二导向孔，第二导向孔的轴线沿滑动座的长度方向延伸，第二导向杆插装在两个第一真空吸板的第二导向孔中，第二导向杆的两端固定连接安装板，安装板固定安装在电源盒的底部，第二导向杆的两端套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别连接一侧的安装板与第一真空吸板。
[0012]优选的，第二真空吸板的顶部设置有若干个竖直向上延伸的第三导向杆，第三导向杆插装在第二真空吸板上方设置的固定盒的第三导向孔中，第三导向杆的顶部设置有第三限位头，第三限位头的直径大于第三导向孔的直径，第三限位头上套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别连接第二真空吸板顶部和固定盒底部。
[0013]优选的，固定盒通过侧连接板与固定座固定连接。
[0014]优选的，第二真空吸板朝向滚胶辊的一侧设置有支撑板，支撑板的外侧由第二真空吸板底部向外侧倾斜且向上延伸。
[0015]优选的，电源盒的顶部设置有若干个竖直向上延伸的第一导向杆，第一导向杆插装在固定座的第一导向孔中，第一导向杆的顶部设置有第一限位头，第一限位头的直径大于第一导向孔的直径，第一导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别连接电源盒顶部和固定座底部。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1.本申请通过机械手带动贴胶平台移动，贴胶平台通过第一真空吸板和第二真空吸板对胶片的中部和两侧进行吸附，由于第一真空吸板的底部位置低于两侧第二真空吸板的底部位置，从而对胶片进行一定程度的拉扯，保证贴胶的张紧度，避免贴胶时，胶片褶皱而与锂电池产生封闭空间，导致该封闭空间内蕴含气体，造成滚胶辊辊压时，气体的扩散促使锂电池和胶片之间产生气泡，影响锂电池的贴胶效果。
[0018]2.本申请对锂电池进行贴胶时，机械手带动吸附有胶片的第一真空吸板和第二真空吸板移动至锂电池上方，使第一真空吸板的底部贴合锂电池表面，进而使胶片的中部粘贴在锂电池上，随后启动固定座上的第一直线驱动装置，由于第一直线驱动装置下移带动连接座和连接臂下移，连接臂连接滚胶辊一端的插装轴，从而在连接臂下移的过程中带动滚胶辊沿固定轨道的第二腰型孔由第一真空吸板的一边向第二真空吸板方向移动，对胶片的两端进行滚压，使胶片的两端随着滚胶辊的移动逐渐脱离第二真空吸板贴合在锂电池表面，进而通过滚胶辊的滚压，使胶片与锂电池之间所残留的气体受压后发生移动，并配合滚胶辊的移动，将残留的气体排出，保证胶片与锂电池表面无多余的气泡，进一步提高胶片在锂电池表面的粘贴效果。
[0019]3.本申请通过滑片连接第一真空吸板和滑动座，在第一直线驱动装置带动滚胶辊沿固定轨道移动时，滑片可以使滑动座带动第一真空吸板朝向两侧移动，使得第一真空吸板可以对贴胶的中部进行一定的滑动，将贴胶中部抹平，保证贴胶的贴合效果。
[0020]4.本申请通过将第二真空吸板的顶部设置的第三导向杆插装在固定盒的第三导
向孔中，当滚胶辊朝向第二真空吸板移动时，滚胶辊与第二真空吸板一侧设置的支撑板接触，滚胶辊沿支撑板的倾斜面移动并逐步将第二真空吸板向上顶起，防止对滚胶辊的移动路径造成阻挡。
[0021]5.本申请通过电源盒顶部的第一导向杆插装在固定座上，当贴胶平台对贴胶进行吸附时，位置较低的第一真空吸板首先与贴胶接触，随着机械手的继续下压，固定座压缩第一弹簧下移至第二真空吸板的底端贴合胶片，完成对贴胶的吸附，从而在第一真空吸板和第二真空吸板抬起时，第二真空吸板带动贴胶的两端向上拉扯，保证贴胶的平整，从而提高滚胶辊滚压时的效果。
附图说明
[0022]图1是本申请组装结构的立体图；
[0023]图2是本申请的贴胶平台的立体图一；
[0024]图3是本申请的贴胶平台的立体图二；
[0025]图4是本申请的贴胶平台的侧视图；
[0026]图5是图4的A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动化滚贴设备，包括机械手和贴胶平台，其特征在于，贴胶平台包括连接机械手的固定座(1)，固定座(1)下方设置有电源盒(2)，电源盒(2)内的电源(2a)连接两个第一真空吸板(3)和两个第二真空吸板(4)，第一真空吸板(3)位于电源盒(2)的底部中心位置，第二真空吸板(4)分别位于第一真空吸板(3)的外侧，第一真空吸板(3)和第二真空吸板(4)沿同一直线水平排列，第一真空吸板(3)的底部低于第二真空吸板(4)的底面，第一真空吸板(3)朝向第二真空吸板(4)的一侧设置有水平的滚胶辊(5)，滚胶辊(5)的底面与第一真空吸板(3)的底面保持水平，滚胶辊(5)的两端插装在滑动座(6)中，滑动座(6)滑动安装在固定轨道(7)的第二腰型孔(7a)中，固定轨道(7)通过固定件(7b)与电源盒(2)的外侧固定连接，第二腰型孔(7a)沿第一真空吸板(3)和第二真空吸板(4)的排列方向水平设置，固定座(1)朝向固定轨道(7)的一侧固定安装有第一直线驱动装置(1a)，第一直线驱动装置(1a)的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置(1a)的工作端固定安装有连接座(1a1)，连接座(1a1)的外侧设置有第一轴杆(1a2)，连接臂(1a3)的一端插装在第一轴杆(1a2)上，连接臂(1a3)的另一端插装在滚胶辊(5)的插装轴(5a)上，第一直线驱动装置(1a)带动滚胶辊(5)向第一真空吸板(3)两侧水平移动进行滚胶。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化滚贴设备，其特征在于，滚胶辊(5)的长度分别大于第一真空吸板(3)和第二真空吸板(4)的长度。3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化滚贴设备，其特征在于，第一真空吸板(3)的底面为水平的贴合面(3a)，贴合面(3a)上设置有若干个等间距分布的气孔(3b)。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化滚贴设备，其特征在于，滑动座(6)包括插装板(6a)，滚胶辊(5)的插装轴(5a)插装在插装板(6a)的插装孔(6a1)中，插装板(6a)的上设置有第四轴杆(6b)，第四轴杆(6b)的轴线与滚胶辊(5)的轴线平行，插装板(6a)通过第四轴杆(6b)连接第二安装座(6c)，第二安装座(6c)远离第四轴杆(6b)的一侧设置有两个水平的第五轴杆(6d)，第五轴杆(6d)的轴线与第四轴杆(6b)的轴线平行，第五轴杆(6d)插装在固定轨道(7)的第二腰型孔(7a)中。5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化滚贴设备，其特征在于，第一真空吸板(3)朝向固定轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓荣，
申请(专利权)人：深圳比斯特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：