一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备制造技术

本发明专利技术公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。程不会发生遗漏。程不会发生遗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备


[0001]本专利技术涉及菠萝采收
，具体涉及一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备。

技术介绍

[0002]菠萝，又称为凤梨，是热带水果之一。目前，菠萝采收的机械化和自动化水平较低，大部分菠萝的采摘都是以手工采收为主，由于菠萝的茎秆十分坚硬，且表面带有有很多芒刺，通过人工进行采摘时容易造成采摘人员受伤，且手工采收效率低、速度慢、劳动强度大。
[0003]在菠萝大面积种植地中，常用大批量菠萝采摘设备，通常设备一次行进就对多行菠萝同时采收。而现有用于菠萝采收的机械化设备大多结构复杂、成本高、通用性差，难以适应各种采收环境，难以保证采摘质量。菠萝在生长的过程中，菠萝果实并非全部以正常姿态生长，对于这类以非正常姿态生长的菠萝果实，通常是调整切刀的角度，使之与菠萝果实的姿态适配，但是，由于是大批量采摘，同时进入切刀的菠萝果实不能保证具有相同的姿态，因此，会导致部分菠萝果实采摘过程中发生遗漏，或者采摘过程中损伤菠萝果实，难以保证采摘质量。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正；所述拨果器用于将扶正后的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，所述切割器用于切断菠萝果实的茎秆；其中，所述扶果器包括设置在所述机架下端的导向机构以及设置在所述机架前端的扶起机构；其中，所述导向机构包括多个横向排列的扶果导向件；所述扶起机构包括转动设置在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的多个扶起爪组件以及用于驱动所述转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括转动设置在机架上的拨果组件以及用于驱动所述拨果组件转动的拨果驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，多个所述扶起爪组件沿着转轴的轴线方向交错设置；其中，每个所述扶起爪组件包括设置在所述转轴上的安装板以及设置在所述安装板上的两个“Y”字型扶起爪，所述“Y”字型扶起爪的开口向外。3.根据权利要求2所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，多个所述扶起爪组件中的“Y”字型扶起爪分为两排，每排中的“Y”字型扶起爪均匀布置在螺旋形曲线上，两根螺旋形曲线呈对称分布。4.根据权利要求1或2所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述拨果组件包括转动设置在所述机架上的安装轴、设置在所述安装轴两端的连接盘以及设置在两个连接盘之间的拨果杆；所述拨果驱动机构与所述安装轴连接。5.根据权利要求1所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述扶果导向件包括扶果导架、导架防陷轮以及导架前嘴，其中，所述扶果导架的后端连接在所述机架上；所述导架防陷轮设置在所述扶果导架上，所述导架前嘴设置在所述扶果导架的前端。6.根据权利要求5所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述扶果导架的前段为锥形框架结构，后段为矩形框架结构；相邻两个所述扶果导架前段之间的空间形成V型斜槽。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天湖，陈思远，程一丰，李加仪，赖嘉上，靳培岐，麦宝锋，黄志铖，齐龙，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：