一种多果形通用番茄采摘输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种多果形通用番茄采摘输送机，涉及番茄采摘输送领域，包括输送箱，所述输送箱的底部设有移动机构，所述移动机构的底部设有移动轨道，所述输送箱的一端设有提升机构，所述提升机构的侧面设有采摘机械臂；输送箱包括箱体，所述箱体的内腔靠近提升机构的一端设有内置水池；通过设置的输送箱和采摘机械臂，设置的采摘机械臂可以将番茄采摘下来，然后输送至内置水池中，内置水池中的液态水一方面可以起到缓冲作用，在番茄落入液态水中时，不会发生破裂，提高了番茄转运过程中的安全性，另一方面，番茄在落入液态水中时，番茄与水之间产生的摩擦力可以去除番茄表面粘有的灰尘，达到了清洗番茄的目的。达到了清洗番茄的目的。达到了清洗番茄的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多果形通用番茄采摘输送机


[0001]本专利技术涉及番茄采摘输送
，具体涉及一种多果形通用番茄采摘输送机。

技术介绍

[0002]番茄介于水果也蔬菜之间，是一种营养丰富、口感非常好的果实，因此市场需求量特别大，人工采摘番茄效率低，并且人工成本也高，番茄自动采摘输送机可以避免这种情况，可以代替人工进行采摘和输送的工序，大大提高番茄的采摘效率；
[0003]现有公开号为CN111567214A公开的一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法，该全自动番茄自动采摘运输一体化机器人，包括采摘车和运输车，该运输车是将番茄堆积在一起进行运输的，堆积在一起的番茄会相互挤压，导致番茄的表皮破裂，从而导致了番茄的损失，并且设置的减损辊刷将番茄脱离传送带进入收集筐时，番茄也会受到机械碰撞，进一步降低番茄的采摘完好率。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种多果形通用番茄采摘输送机，通过设置的输送箱和采摘机械臂，设置的采摘机械臂可以将番茄采摘下来，然后输送至内置水池中，内置水池中的液态水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多果形通用番茄采摘输送机，包括输送箱(1)，其特征在于：所述输送箱(1)的底部设有移动机构(2)，所述移动机构(2)的底部设有移动轨道(3)，所述输送箱(1)的一端设有提升机构(4)，所述提升机构(4)的侧面设有采摘机械臂(5)；输送箱(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)的内腔靠近提升机构(4)的一端设有内置水池(12)，所述采摘机械臂(5)用于采摘的番茄并将采摘的番茄输送至内置水池(12)中，所述箱体(11)的内腔顶端位置通过轴承安装有水平丝杠(13)，所述水平丝杠(13)的侧面嵌套有运输块(14)，所述运输块(14)的底面通过液压推杆连接有运输架(15)，所述箱体(11)的内腔远离内置水池(12)的一端设有储存架(16)，所述运输架(15)用于捞取内置水池(12)中的番茄，并将番茄输送至储存架(16)上储存。2.根据权利要求1所述的一种多果形通用番茄采摘输送机，其特征在于，所述运输架(15)包括升降杆(151)，所述升降杆(151)通过液压推杆与运输块(14)的底面连接，所述升降杆(151)的内侧固定连接有连接横杆(152)，所述连接横杆(152)的底面固定连接有若干根等距设置的运输杆(153)，所述运输杆(153)的顶面均匀开设有若干弧形槽，所述储存架(16)包括多层储存板，储存板的顶面均匀开设有若干弧形槽，储存板的表面开设若干间隙，且若干间隙与若干运输杆(153)相互契合，间隙的位置与运输杆(153)的位置一一对应。3.根据权利要求1所述的一种多果形通用番茄采摘输送机，其特征在于，所述移动机构(2)包括机构主体(21)，所述机构主体(21)的顶面通过螺栓与输送箱(1)的底面连接，所述机构主体(21)的内部一端设有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)的底部啮合有从动齿轮(23)，所述机构主体(21)的内部另一端设有缓冲块(24)，所述缓冲块(24)的一端固定连接有缓冲弹簧(25)，所述缓冲块(24)的底面转动连接有旋转座(26)，所述从动齿轮(23)和旋转座(26)的侧面均安装有轨道轮，所述主动齿轮(22)的背面圆心位置通过联轴器连接有电机。4.根据权利要求1所述的一种多果形通用番茄采摘输送机，其特征在于，所述提升机构(4)包括提升架(41)，所述提升架(41)与输送箱(1)的一端固定连接，所述提升架(41)的内侧通过轴承安装有竖直丝杠(44)，所述竖直丝杠(44)的底端啮合有传动齿轮(43)，所述箱体(11)的内腔靠近内置水池(12)的底部位置安装有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴通过齿轮与传动齿轮(43)啮合。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈露露，李文贞，嵇文璇，孙孝平，姜森颢，戴长荣，
申请(专利权)人：盐城师范学院，
类型：发明
国别省市：