一种环抱型桂皮采摘机及其采摘方法技术

本发明专利技术公开了一种环抱型桂皮采摘机及采摘方法，装置包括爬树轮机构，位于装置的最底部，用于与待采摘的桂皮树干实现夹紧并可在所述桂皮竖杆上时向上、下移动；第一环形轨道结构，沿水平方向布置在所述爬树轮机构的上部，第二环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第一环形轨道结构的上部。本发明专利技术集桂皮采集、桂皮树喷药、桂皮树保鲜膜包裹于一体。桂皮树保鲜膜包裹于一体。桂皮树保鲜膜包裹于一体。

【技术实现步骤摘要】
一种环抱型桂皮采摘机及其采摘方法


[0001]本专利技术涉及农用机械领域，具体是一种环抱型桂皮采摘机及其采摘方法。

技术介绍

[0002]（1）市场现有的桂皮采摘技术大多以人工采摘为主，人工采摘时间耗费时间长，采摘效率低下。
[0003]（2）现有采摘技术需要将桂树砍伐，破坏原有桂皮（中药）树林，桂皮（中药）树林的再生需要较长时间。
[0004]（3）传统采摘桂皮机械较为笨重，运送携带不方便，耗电量大，不能实现经济环保。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提出一种环抱型桂皮采摘机及其采摘方法，该装置集桂皮采集、桂皮树喷药、桂皮树保鲜膜包裹于一体，大大提高了采摘效率和桂皮采摘质量。
[0006]为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术手段：一种环抱型桂皮采摘机，包括：爬树轮机构，位于装置的最底部，用于与待采摘的桂皮树干实现夹紧并可沿所述桂皮竖杆上、下移动；第一环形轨道结构，沿水平方向布置在所述爬树轮机构的上部，通过第一支架与所述爬树轮机构固定连接，第一环形轨道结构内侧设有第一环形轨道槽，第一环形轨道槽中设有第一水平切割机构，所述第一水平切割机构能够在所述第一环形轨道槽中进行水平方向的环形切割运动；第二环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第一环形轨道结构的上部，通过第一竖向伸缩单元与所述第一环形轨道结构连接，第二环形轨道结构的内侧设有第二环形轨道槽，第二环形轨道槽中设有第二水平切割机构，所述第二水平切割机构能够在所述第二环形轨道槽中进行水平方向的环形切割运动；纵向切割机构，设置在所述第二环形轨道结构上；剥离刀片组件，设置在所述第一水平切割机构和第二水平切割机构之间，用于剥离桂皮；覆膜机构，位于装置最上部，用于对采摘完桂皮的树干部分进行覆膜保护，包括：第三环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第二环形轨道结构的上部，通过第三环形轨道结构支撑板与所述第二环形轨道结构固定连接，第三环形轨道结构上通过覆膜夹紧轮组件与覆膜组件连接；药液储存箱，设置在所述第二环形轨道结构与第三环形轨道结构之间；所述第三环形轨道为空心管道，所述空心管道内设有输药软管，空心管道的管壁内侧设有喷药头，所述喷药头与所述输药软管的出水口连通；药液储存箱内设有泵，所述泵的出水口与所述输药软管的进水口连接。
[0007]所述爬树轮机构包括：左、右对称布置的两个爬树夹紧轮，每个爬树夹紧轮分别通过爬树夹紧轮轴连接有爬树用的第一电机；所述爬树夹紧轮轴的外部可转动的同轴套设有夹紧轮轴套；第一双向直线伸缩单元，横向布置在两个爬树夹紧轮之间，第一双向直线伸缩单元的两个伸缩轴分别通过连接架与两个夹紧轮轴套固定连接；一爬树辅助轮，包括辅助轮轮架，所述辅助轮轮架上通过辅助轮轴安装有辅助轮体；第一直线伸缩单元，固定在所述第一双向直线伸缩单元上，其伸缩轴与所述辅助轮轮架连接。
[0008]所述第一环形轨道结构包括：第二双向直线伸缩单元，其两个伸缩端上分别连接有一个第一半环形轨道单元，两个第一半环形轨道单元左右对称布置，在所述第二双向直线伸缩单元的伸缩下能够组合成所述第一环形轨道结构；所述第二环形轨道结构包括：第三双向直线伸缩单元，其两个伸缩端上分别连接有一个第二半环形轨道单元，两个第二半环形轨道单元左右对称布置，在所述第三双向直线伸缩单元的伸缩下能够组合成所述第二环形轨道结构；所述第三环形轨道结构包括：两个第三半环形轨道单元，两个第三半环形轨道单元左右对称布置，在所述第三双向直线伸缩单元的伸缩下能够组合成所述第三环形轨道结构。
[0009]所述第一水平切割机构和第二水平切割机构结构相同，均包括：第二电机，其驱动轴通过联轴器与一单侧受支撑的输入轴传动连接；输入锥齿轮，连接在所述单侧受支撑的输入轴上；第一输出锥齿轮，与所述输入锥齿轮相啮合，所述第一输出锥齿轮上连接有输出轴，所述输出轴的一端连接有行走轮；第二输出锥齿轮，连接在所述单侧受支撑的输入轴上且与所述第一输出锥齿轮相啮合，第二输出锥齿轮与所述第一输出锥齿轮平行布置；第一切割刀片，连接在所述单侧受支撑的输入轴远离所述第二电机的一端；所述行走轮设置在所述环形轨道槽内且能够相对所述环形轨道移动。
[0010]所述纵向切割机构包括：第一连接底座，与所述第二环形轨道结构固定连接；水平旋转单元，设置在所述第一连接底座上；第二直线伸缩单元，与所述水平旋转单元固定连接，其伸缩轴上连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴上安装有第二切割刀片，第二切割刀片所在切割平面与水平面相垂直通过所述水平旋转单元调整第二切割刀片的水平角度；通过所述第二直线伸缩单元调整第二切割刀片与待切割桂皮树干之间的距离。
[0011]所述覆膜组件包括：
第二连接底座，其底部通过覆膜夹紧轮与所述第三环形轨道结构连接；第四电机，安装在所述第二连接底座上，其驱动轴穿过所述第二连接底座与所述覆膜夹紧轮驱动连接；竖向支撑，底部安装在所述第二连接底座上，其上端与第三直线伸缩单元连接，所述第三直线伸缩单元的伸缩轴上连接覆膜机。
[0012]所述剥离刀片组件包括：第二竖向伸缩单元，其上端通过第一连接杆与所述第二水平切割机构上的齿轮箱固定连接；下端通过第二连接杆与所述第一水平切割机构上的齿轮箱固定连接；第二竖向伸缩单元的侧壁上固定剥离刀片。
[0013]所述第一竖向伸缩单元包括：直线电机，固定在所述第一环形轨道结构上，其伸缩杆端与所述第二环形轨道结构连接；两根伸缩杆，连接在所述第一环形轨道结构与第二环形轨道结构之间，且以所述直线电机的伸缩杆为中心左右对称布置。
[0014]本专利技术进一步公开一种基于所述环抱型桂皮采摘机的采摘方法，包括以下步骤：S1、通过爬树轮结构夹设在待采摘桂皮树的树干底部，同时将所述第一环形轨道结构、第二环形轨道结构以及第三环形轨道结构套接在待采摘桂皮树的树干外部；S2、通过所设爬树轮机构带动整个装置从树杆底部向上爬；随着机器向上爬升，通过所述纵向切割机构完成待采摘桂皮树的纵向切割；S4、爬升指定高度后，纵向切割完成，纵向切割刀片收回；S5、通过所设第一竖向伸缩单元调整第一环形轨道结构和第二环形轨道结构之间距离；S6、通过第一环形切割机构和第二环形切割机构对待采摘桂皮树的树干进行环切，同时通过设置在两个水平切割机构之间剥离刀片组件上的剥离刀片插入纵向切割好的缝，将已经切割完毕的桂皮剥离待采摘桂皮树的树干；S7、通过爬树轮机构带动整个装置下降；S8、下降过程中，通过药液存储箱将药液由第三环形轨道结构中的管道以及喷药头对已经剥离桂皮部分的树干进行喷洒；同时通过位于装置最上部的覆膜机构对喷洒完药液的树干进行旋转覆膜；S9、机器到达待采摘桂皮树的树干底部，同时将爬树轮结构、第一环形轨道结构、第二环形轨道结构、第三环形轨道结构松开，从已采摘完桂皮的桂皮树的树干取下。
[0015]有益效果：本专利技术相比于现有采摘方法及装置具有以下几个技术优点：第一．本专利技术可以根据桂皮树的不同树龄，不同树木大小进行采摘桂皮。
[0016]第二．本专利技术实现了桂皮采摘的自动化，桂皮采摘后通过喷药机构和覆膜机构实现桂皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环抱型桂皮采摘机，其特征在于，包括：爬树轮机构，位于装置的最底部，用于与待采摘的桂皮树干实现夹紧并可沿所述桂皮竖杆上、下移动；第一环形轨道结构，沿水平方向布置在所述爬树轮机构的上部，通过第一支架与所述爬树轮机构固定连接，第一环形轨道结构内侧设有第一环形轨道槽，第一环形轨道槽中设有第一水平切割机构，所述第一水平切割机构能够在所述第一环形轨道槽中进行水平方向的环形切割运动；第二环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第一环形轨道结构的上部，通过第一竖向伸缩单元与所述第一环形轨道结构连接，第二环形轨道结构的内侧设有第二环形轨道槽，第二环形轨道槽中设有第二水平切割机构，所述第二水平切割机构能够在所述第二环形轨道槽中进行水平方向的环形切割运动；纵向切割机构，设置在所述第二环形轨道结构上；剥离刀片组件，设置在所述第一水平切割机构和第二水平切割机构之间，用于剥离桂皮；覆膜机构，位于装置最上部，用于对采摘完桂皮的树干部分进行覆膜保护，包括：第三环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第二环形轨道结构的上部，通过第三环形轨道结构支撑板与所述第二环形轨道结构固定连接，第三环形轨道结构上通过覆膜夹紧轮组件与覆膜组件连接；药液储存箱，设置在所述第二环形轨道结构与第三环形轨道结构之间；所述第三环形轨道为空心管道，所述空心管道内设有输药软管，空心管道的管壁内侧设有喷药头，所述喷药头与所述输药软管的出水口连通；药液储存箱内设有泵，所述泵的出水口与所述输药软管的进水口连接。2.根据权利要求1所述的环抱型桂皮采摘机，其特征在于，所述爬树轮机构包括：左、右对称布置的两个爬树夹紧轮，每个爬树夹紧轮分别通过爬树夹紧轮轴连接有爬树用的第一电机；所述爬树夹紧轮轴的外部可转动的同轴套设有夹紧轮轴套；第一双向直线伸缩单元，横向布置在两个爬树夹紧轮之间，第一双向直线伸缩单元的两个伸缩轴分别通过连接架与两个所述夹紧轮轴套固定连接；一爬树辅助轮，包括辅助轮轮架，所述辅助轮轮架上通过辅助轮轴安装有辅助轮体；第一直线伸缩单元，固定在所述第一双向直线伸缩单元上，其伸缩轴与所述辅助轮轮架连接。3.根据权利要求1所述的环抱型桂皮采摘机，其特征在于，所述第一环形轨道结构包括：第二双向直线伸缩单元，其两个伸缩端上分别连接有一个第一半环形轨道单元，两个第一半环形轨道单元左右对称布置，在所述第二双向直线伸缩单元的伸缩下能够组合成所述第一环形轨道结构；所述第二环形轨道结构包括：第三双向直线伸缩单元，其两个伸缩端上分别连接有一个第二半环形轨道单元，两个第二半环形轨道单元左右对称布置，在所述第三双向直线伸缩单元的伸缩下能够组合成所
述第二环形轨道结构；所述第三环形轨道结构包括：两个第三半环形轨道单元，两个第三半环形轨道单元左右对称布置，在所述第三双向直线伸缩单元的伸缩下能够组合成所述第三环形轨道结构。4.根据权利要求1所述的环抱型桂皮采摘机，其特征在于，所述第一水平切割机构和第二水平切割机构结构相同，均包括：第二电机，其驱动轴通过联轴器与一单侧受支撑的输入轴传动连接；输入锥齿轮，连接在所述单侧受支撑的输入轴上；第一输出锥齿轮，与所述输入锥齿轮相啮合，所述第一输出锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆瑞，孔齐，董育伟，王浩然，邹婷婷，张明易，张瀚铖，陈尚，倪凯杰，蔡汝铭，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：