一种包装机用航车及工作方法技术

本申请涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种包装机用航车及工作方法。一种包装机用航车，包括：大航车和小航车；所述大航车设有第一工位限位装置和第二工位限位装置；所述小航车设有限位装置，所述大航车限位装置和小航车限位装置都用于限定待包装物的位置，所述小航车的限位装置可与所述大航车的限位装置交接被限位的待包装物。本申请技术方案的大航车和小航车配合使用，不受工位之间距离大小影响，能够快速转移待包装物。够快速转移待包装物。够快速转移待包装物。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机用航车及工作方法


[0001]本申请涉及起重机
，尤其是涉及一种包装机用航车及工作方法。

技术介绍

[0002]航车，又名吊车、行车、天车，是起重机的同称。包装机中的航车是指能够限位待包装物，并将其从某个工位移动到其他工位的运行机构。
[0003]现有的包装机中，如果具备航车的结构，那么在将待包装物从一个工位转移到另一个工位时，这两个工位之间会被设计一个航车。但是由于两个工位之间的距离的大小不定，距离越大，航车从一个工位运动到另一个工位的时间就越长，也就是航车的一个运动周期越长，在工位上等待被转运的待包装物的等待时间就越长。
[0004]为了缩短待包装物在工位上等待航车转运的等待时间，提供一种不受工位之间距离大小影响的、快速转移待包装物的航车很有必要。

技术实现思路

[0005]为了缩短待包装物在工位上等待航车转运的等待时间，本申请提供一种包装机用航车，采用如下的技术方案实现。
[0006]包括大航车和小航车；所述大航车设有第一工位限位装置和第二工位限位装置；所述小航车设有限位装置，所述大航车限位装置和小航车限位装置都用于限定待包装物的位置，所述小航车的限位装置可与所述大航车的限位装置交接被限位的待包装物。
[0007]通过上述技术方案，在原有的航车技术中，增加与大航车辅助工作的小航车，小航车能够及时快速的将第一工位的待包装物拉走暂存至第二工位，为包装机第一工位供料腾出空间，无需停顿供料，无需为待包装物流转等待时间。小航车将待包装物转移至第二工位时，大航车后叉下降将待包装物限位在第二工位，同时小航车回到原位，等待下一次工作，小航车返回的过程中，第一工位的待包装物被大航车限位，此时大航车可以带着第一工位和第二工位的待包装物整体运动至所需的工位位置，在大航车行走的过程中，小航车又一次将第一工位的待包装物转移至第二工位，返回的大航车再次放下后叉，将第二工位的待包装物限位。如此往复，实现第一工位不会堆积待包装物，一直不停的供料即可，因为即使大航车不在，也会有小航车及时将第一工位的待包装物流转出去，等待大航车返回后的下一次交接。
[0008]优选的，所述大航车与所述小航车交接被限位的待包装物时，所述小航车的限位装置位于所述大航车第二限位装置的两端。
[0009]通过上述技术方案，大航车的限位装置在待包装物的中部，通过直线的上下运动，将待包装物的位置限定；小航车的限位装置限位的是待包装物的两端，小航车的限位装置通过转动运动实现待包装物的位置限定。
[0010]优选的，所述大航车的第一限位装置为前货叉，所述大航车的第二限位装置为后货叉，所述前货叉和所述后货叉都沿直线运动；所述小航车限位装置为小车拨料轴，所述小
车拨料轴上垂直于小车拨料轴的方向设有小车拨料杆，所述小车拨料杆可绕小车拨料轴转动。
[0011]通过上述技术方案，前货叉和后货叉都是直板状的长条结构，小车拨料杆是转动运动的结构，转动运动在外侧，直线运动再中间，外侧的转动运动和中间的直线运动互不干涉，便于完成大航车的限位装置和小航车限位装置的交接。
[0012]优选的，所述小车拨料杆端部设有垂直于所述小车拨料杆的U形拨钩。
[0013]通过上述技术方案，小航车的U形拨钩的U形是开口向下的，在其限定第一工位的待包装物时，U形的开口卡和到限位件上，具有导向的作用，同时也更平稳，便于将待包装物的两端限位。
[0014]优选的，所述大航车设有大车电机、凸轮机构和前叉连杆机构，所述前货叉固接在所述的前叉连杆机构上，所述大车电机驱动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动连杆机构运动，使所述前货叉沿直线运动。
[0015]通过上述技术方案，通过大车电机为前货叉提供转动的动力，通过凸轮机构和前叉连杆机构实现前货叉的直线运动。
[0016]大航车具有两组限位结构以及驱动两组限位结构运动的驱动组件。大航车通过限位结构限定各个工位的待包装物，从而将它们一起运送。而直线轨迹运动的前货叉和后货叉的运动时间更短，相应更及时，从小航车处交接待包装物也更安全，不易碰碎待包装物。
[0017]优选的，所述大航车设有大车气缸和后叉连杆机构，所述后货叉固接在所述的后叉连杆机构，所述大车气缸驱动所述后叉连接杆，使所述后货叉沿直线运动。
[0018]通过上述技术方案，通过大车气缸为后货叉提供转动的动力，通过后叉连杆机构实现后货叉的直线运动。
[0019]大航车具有两组限位结构以及驱动两组限位结构运动的驱动组件。大航车通过限位结构限定各个工位的待包装物，从而将它们一起运送。而直线轨迹运动的前货叉和后货叉的运动时间更短，相应更及时，从小航车处交接待包装物也更安全，不易碰碎待包装物。
[0020]第二方面，本申请提供一种航车工作方法，采用如下的技术方案。
[0021]一种航车工作方法，包括以下步骤：(1)小航车从第一工位运动至第二工位；(2)大航车在第二工位限位；(3)大航车在第一工位限位；(4)大航车运动至第三工位。
[0022]通过上述技术方案，小航车从第一工位运动至第二工位，大航车在第二工位将待包装物限位，大航车再将第一工位的待包装物限位，大航车一次性将第一工位和第二工位限位的待包装物都运送到第三工位。
[0023]优选的，步骤(2)后，小航车由第二工位运动到第一工位。
[0024]通过采用上述技术方案，在大航车运动到第三工位的过程中，小航车从第二工位运动回第一工位，为下一次与大航车的配合做准备。周而复始，实现大航车和小航车的协同作用，从而实现第一工位上的待包装物无需等待即可实时供料完成包装。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果。
[0026]1.小航车能够及时快速的将第一工位的待包装物带走暂存至第二工位，为包装机
第一工位供料腾出空间，无需停顿供料，无需为待包装物流转等待时间，大航车和小航车交替往复运动，实现第一工位不会堆积待包装物，一直不停的供料即可，因为即使大航车还没回程或还未就位，也会有小航车及时将第一工位的待包装物流转出去，等待大航车返回后的下一次交接。大航车和小航车配合使用，不受工位之间距离大小影响，能够快速转移待包装物。
[0027]2.小航车从第一工位运动至第二工位，大航车在第二工位将待包装物限位，大航车再将第一工位的待包装物限位，大航车一次性将第一工位和第二工位限位的待包装物都运送到第三工位。
附图说明
[0028]图1是本申请点数供料包装机整体图。
[0029]图2是本申请同步装置结构图。
[0030]图3是本申请突显点数滚筒的结构图。
[0031]图4是本申请点数滚筒的结构图。
[0032]图5是本申请图4中I部的放大图。
[0033]图6是本申请控叉定盘立体图。
[0034]图7是本申请控叉定盘左视图。
[0035]图8是本申请点数滚筒左视图。
[0036]图9是本申请小航车结构立体图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机用航车，其特征在于，包括：大航车(5)和小航车(4)；所述大航车(5)设有第一工位限位装置和第二工位限位装置；所述小航车(4)设有限位装置，所述大航车(5)限位装置和小航车(4)限位装置都用于限定待包装物(9)的位置，所述小航车(4)的限位装置可与所述大航车(5)的限位装置交接被限位的待包装物(9)。2.根据权利要求1所述的一种包装机用航车，其特征在于：所述大航车(5)与所述小航车(4)交接被限位的待包装物(9)时，所述小航车(4)的限位装置位于所述大航车(5)第二限位装置的两端。3.根据权利要求2所述的一种包装机用航车，其特征在于：所述大航车(5)的第一限位装置为前货叉(511)，所述大航车(5)的第二限位装置为后货叉(521)，所述前货叉(511)和所述后货叉(521)都沿直线运动；所述小航车(4)限位装置为小车拨料轴(47)，所述小车拨料轴(47)上垂直于小车拨料轴(47)的方向设有小车拨料杆(48)，所述小车拨料杆(48)可绕小车拨料轴(47)转动。4.根据权利要求3所述的一种包装机用航车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，李勤伟，李永杰，
申请(专利权)人：青岛松本包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：