夹紧机构、抓取旋转设备、传输系统及自动分析系统技术方案

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹紧机构、抓取旋转设备、传输系统及自动分析系统。夹紧机构包括夹紧驱动部件、夹爪驱动组件、夹爪结构和套筒；夹爪驱动组件包括至少两组平行四边形机构；套筒底部设有水平导向结构；平行四边形机构包括第一连接座，一端固定在第一连接座上的连接杆件，固定在连接杆件另一端上的第二连接座，一端与第一连接座转动连接的第一连杆，与第一连杆另一端转动连接的夹爪连接部，和一端与第二连接座且另一端与夹爪连接部可转动连接的第二连杆；夹爪连接部上设有导向孔，夹爪连接部与夹爪固定连接；水平导向结构滑动设置在导向孔内。如此设置降低了对水平导向结构的磨损。水平导向结构的磨损。水平导向结构的磨损。

【技术实现步骤摘要】
夹紧机构、抓取旋转设备、传输系统及自动分析系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种夹紧机构、抓取旋转设备、传输系统及自动分析系统。

技术介绍

[0002]随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备也越来越受到社会的青睐。针对自动分析系统上通过抓取形式移动反应管并对反应管的管盖进行拧开再拧合的需求，目前，市面上一般可以采用用于自动分析系统的抓取旋转设备来实现，一般这种抓取旋转设备均包括用于夹持反应管的夹紧机构和用于为夹紧机构提供旋转动力的旋转组件。夹紧机构内包括夹紧驱动部件、与所述夹紧驱动部件驱动连接的夹爪驱动组件、和与所述夹爪驱动组件相连接的夹爪结构、和套设于所述夹爪驱动组件外围的套筒；夹爪结构包括至少两个竖直设置的夹爪。但多数情况下，夹紧机构通过夹爪对反应管进行夹取动作时，为防止夹取过程中造成反应管管盖变形，须保持夹爪的横向运动，对夹紧机构内限制夹爪横向移动的部件磨损较为严重，导致夹爪对反应管的夹紧作用力不足，从而导致出现反应管管盖无法被拧开的问题。
技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧机构，包括夹紧驱动部件、与所述夹紧驱动部件驱动连接的夹爪驱动组件、和与所述夹爪驱动组件相连接的夹爪结构、和套设于所述夹爪驱动组件外围的套筒；所述夹爪结构包括至少两个竖直设置的夹爪；其特征在于，所述夹爪驱动组件包括至少两组平行四边形机构；所述平行四边形机构包括第一连接座，一端固定在所述第一连接座上的连接杆件，固定在所述连接杆件另一端上的第二连接座，一端与所述第一连接座转动连接的第一连杆，与所述第一连杆另一端转动连接的夹爪连接部，和一端与所述第二连接座且另一端与所述夹爪连接部可转动连接的第二连杆；所述夹爪连接部上设有导向孔，所述夹爪连接部与所述夹爪固定连接；所述套筒底部设有水平导向结构，所述水平导向结构可滑动的设置在所述导向孔内。2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述平行四边形机构还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴；所述第一连杆的一端与所述第一连接座通过所述第一转轴可转动连接且另一端与所述夹爪连接部通过所述第二转轴可转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接座通过所述第三转轴可转动连接且另一端与夹爪连接部通过所述第四转轴可转动连接；所述夹爪连接部上依次设有第一连接孔、所述导向孔和第二连接孔；所述第二转轴穿过所述第一连接孔，所述第四转轴穿过所述第二连接孔；所述导向孔内设有直线轴承，所示直线轴承滑动套设在所述水平导向结构外。3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述套筒底部还设有第二通孔和至少一个第一通孔，所述夹爪连接部穿过所述第一通孔，所述第一通孔位于所述第一连接孔和第二连接孔之间，所述连接杆件穿过所述第二通孔，所示第二通孔位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：向裕，张帅，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：