作业机械远程控制系统、方法、作业机械及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及作业机械控制技术领域，提供一种作业机械远程控制系统、方法、作业机械及电子设备，其中控制系统中的远程操控终端将对作业机械的控制指令传输至作业机械的整车控制器；显示终端显示与作业机械的姿态相同的动态三维模型和由远程操控终端获得的整车控制器的反馈参数；服务器存储反馈参数。本发明专利技术用以解决现有技术中在作业机械的姿态出现明显偏差时，再通过重新远程操作作业机械来对故障进行排查，所造成的故障解决效率低，且容易造成作业风险的缺陷，通过实时存储和显示远程操控作业机械后作业机械的运行参数，实现作业机械姿态偏差的及时发现，并可利用存储的运行参数进行故障排查，提高了故障解决效率和远程作业的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
作业机械远程控制系统、方法、作业机械及电子设备


[0001]本专利技术涉及作业机械控制
，尤其涉及一种作业机械远程控制系统、方法、作业机械及电子设备。

技术介绍

[0002]作业机械一般作业的场景在野外、矿山等，导致驾驶作业机械的操作员的工作环境恶劣。
[0003]以电驱液压正挖掘机为例，主要作业于露天矿山，是用铲斗挖掘煤铁岩土等矿物，并装入运输车辆的采矿机械。驾驶挖掘机作业时，工作现场存在噪音嘈杂、粉尘污染、气温极端、高原海拔等恶劣的条件，同时还有爆破、塌方、滑坡、毒气泄露、山石滚落、极端天气等风险，使得操作员的健康和安全受到严重危险。
[0004]因此，目前出现了能够远程操作作业机械的远程控制系统。然而，目前的作业机械远程控制系统，需要在远程操作与作业机械的姿态出现明显偏差时，再通过对作业机械的远程操控过程，查找姿态偏差原因，一方面影响了故障解决的效率，另一方面因为在作业机械的姿态出现明显偏差时，才进行处理，容易造成作业风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种作业机械远程控制系统、方法、作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械远程控制系统，其特征在于，包括：远程操控终端、通讯终端、显示终端和服务器；所述远程操控终端通过所述通讯终端与作业机械的整车控制器连接，用于将对作业机械的控制指令传输至所述作业机械的整车控制器；所述显示终端与所述远程操控终端连接，用于显示所述作业机械的动态三维模型和由所述远程操控终端获得的所述整车控制器的反馈参数，且显示的所述动态三维模型的姿态为所述远程操控终端基于所述作业机械的运行参数，实时确定的与所述作业机械实时姿态相同的姿态，所述运行参数由所述整车控制器通过所述通讯终端向所述远程操控终端实时发送；所述服务器通过所述通讯终端与所述远程操控终端连接，用于存储所述反馈参数；所述反馈参数为所述整车控制器控制所述作业机械基于所述控制指令动作后的运行参数。2.根据权利要求1所述的作业机械远程控制系统，其特征在于，还包括：角度检测模块；多个所述角度检测模块分别布置于所述作业机械的各活动机构的连接处，用于检测各所述活动机构的角度数据；所述整车控制器与多个所述角度检测模块分别连接，用于将由所述角度检测模块获取的所述角度数据作为所述运行参数，向所述远程操控终端发送。3.根据权利要求2所述的作业机械远程控制系统，其特征在于，还包括：影像采集模块和影像存储模块；多个所述影像采集模块分别布置于所述作业机械车身的四周，用于采集所述作业机械周围的环境影像；所述影像存储模块通过所述通讯终端与多个所述影像采集模块分别连接，用于存储所述环境影像；所述远程操控终端与所述影像存储模块连接，用于将由所述影像存储模块获取的所述环境影像与所述动态三维模型整合，形成与所述作业机械所处环境相同的动态三维影像在所述显示终端上显示。4.根据权利要求3所述的作业机械远程控制系统，其特征在于，还包括：幕墙控制终端；所述显示终端包括多个子显示终端；所述幕墙控制终端和多个所述子显示终端以及所述远程操控终端分别连接，用于将所述远程操控终端选择显示的内容，在多个所述子显示终端上分配显示，所述选择显示的内容包括：所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金世玉，王宇，刘均华，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：