一种车载GPS数据上传方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术实施例涉及汽车技术领域，公开了的一种车载GPS数据上传方法、系统及设备，所述方法首先根据第一GPS数据和第二GPS数据，确定包括车速和航向角的车辆行驶信息；然后，将车辆行驶信息与预设条件进行对比，当车辆行驶信息满足预设条件时，将第一GPS数据进行上传，其中车辆信息信息满足预设条件包括第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度。应用本发明专利技术的技术方案，在GPS数据上传的过程中引入了车速和航向角进行判断，通过航向角可在车辆弯道行驶过程中上传数据，从而绘制出更加精确的轨迹图像，通过车速进行限制，避免只通过航向角进行判断而在弯道部分上传大量数据，既节省数据流量，又保证了轨迹绘制的准确性。又保证了轨迹绘制的准确性。又保证了轨迹绘制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车载GPS数据上传方法、系统及设备


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车载GPS数据上传方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]车载GPS系统是车辆中重要的组成部分，能够为车辆提供定位、导航、行驶轨迹绘制及回放等服务，其中行驶轨迹绘制及回放更是智能网联汽车中普遍关注的功能。
[0003]行驶轨迹绘制及回放主要是车载GPS系统将车辆的行驶数据通过无线连接，以一定规律或周期上传至服务器中，从而获取车辆的行驶过程中的点位数据，以生成车辆的行驶轨迹。上传行驶数据过程中为了避免频繁上传带来的数据冗余，需要采用定时或定距中一种或多种的组合形式对上传周期进行限制。
[0004]采用上述手段对上传周期进行限制的方法，在车辆低速行驶或静止状态下，存在GPS数据漂移严重，且对弯道部分轨迹无法准确描述的问题，一般通过缩短定时或定距的阈值来增加上报频率以进行行驶轨迹的绘制，但增加上报频率会大幅增加数据流量，产生许多脏数据，增加数据流量同时影响行驶轨迹绘制的准确性。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种车载GPS数据上传方法、系统及设备，以解决进行GPS数据上传时轨迹绘制准确性较低且存在脏数据增加数据流量的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，本申请提供了一种车载GPS数据上传方法，包括：获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第二GPS数据为采集时间在所述第一GPS数据的采集时间之前且已被上传的历史GPS数据，所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车速，以及所述第一航向角和所述第二航向角之间的航向角差值；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。
[0007]可选的，所述第一GPS数据还包括第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，所述第二GPS数据还包括第二采集时间和第二位置信息中的至少一种，所述车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差中的至少一种，所述根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息，包括：根据所述第一航向角和所述第二航向角的差值的绝对值，确定所述航向角差值；根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的差值，确定采集时间差；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值，确定距离差；根据所述第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定所述车辆行驶信息。
[0008]可选的，所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述采集时间差小于第一预设时长，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数
据。
[0009]可选的，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则比较所述采集时间差与第二预设时长；所述第二预设时长小于所述第一预设时长；若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。
[0010]可选的，若所述车辆行驶信息还包括所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述距离差小于预设距离，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。
[0011]可选的，若所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差和所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：比较所述采集时间差和所述第一预设时长，若所述采集时间差小于所述第一预设时长，则比较所述距离差值和所述预设距离；若所述距离差值小于所述预设距离，则比较所述第一车速和所述预设车速；若所述第一车速大于所述预设车速，则比较所述航向角差值和所述预设角度；若所述航向角差值大于所述预设角度，则比较所述采集时间差和所述第二预设时长；若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。
[0012]可选的，所述上传所述第一GPS数据，包括：若所述采集时间差小于或等于所述第二预设时长，则重新获取所述第一GPS数据。
[0013]根据本专利技术实施例的第二方面，本申请提供了一种车载GPS数据上传系统，包括：数据获取单元，用于获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；数据处理单元，根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；以及，比较所述车辆行驶信息与预设信息；数据传输单元，用于上传所述第一GPS数据；数据存储单元，用于将上传的所述第一GPS数据存储为第二GPS数据。
[0014]根据本专利技术实施例的第三方面，本申请提供了一种车载GPS数据上传设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如前述任一种车载GPS数据上传方法的操作。
[0015]根据本专利技术实施例的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车载GPS数据上传系统/设备上运行时，使得车载GPS数据上传系统/设备执行如前述任一种车载GPS数据上传方法的操作。
[0016]本专利技术提供的一种车载GPS数据上传方法，包括：根据第一GPS数据和第二GPS数据，能够确定车辆的行驶信息，其中第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，第二GPS数据包括第二航向角。得到的车辆行驶信息中包括第一车速和航向角差值，航向角差值为第一航向角和第二航向角差值的绝对值；而后将车辆行驶信息与预设条件进行对比，当车辆行驶信息满足预设条件时，将第一GPS数据进行上传。所述上传方法在GPS数据上传的过程中引入了车速和航向角进行判断，通过航向角可在车辆弯道行驶过程中上传数据，从而绘制出更加精确的轨迹图像，同时又通过车速进行限制，避免只通过航向角进行判断从而在弯道部分上传大量数据，既节省数据流量，又保证了轨迹绘制的准确性。
[0017]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载GPS数据上传方法，其特征在于，包括：获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第二GPS数据为采集时间在所述第一GPS数据的采集时间之前且已被上传的历史GPS数据，所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车速，以及所述第一航向角和所述第二航向角之间的航向角差值；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。2.根据权利要求1所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述第一GPS数据还包括第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，所述第二GPS数据还包括第二采集时间和第二位置信息中的至少一种，所述车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差中的至少一种，所述根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息，包括：根据所述第一航向角和所述第二航向角的差值的绝对值，确定所述航向角差值；根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的差值，确定采集时间差；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值，确定距离差；根据所述第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定所述车辆行驶信息。3.根据权利要求2所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述采集时间差小于第一预设时长，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。4.根据权利要求3所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则比较所述采集时间差与第二预设时长；所述第二预设时长小于所述第一预设时长；若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。5.根据权利要求2～4中任一项所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，若所述车辆行驶信息还包括所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：