信息处理装置、信息处理方法、以及非暂时性存储介质制造方法及图纸

本公开的目的在于，提供一种能够实现多台自动驾驶车辆的安全行驶的信息处理装置、信息处理方法以及非暂时性存储介质。存在有由第一管理者以远程的方式来管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆成为需要由所述第一管理者实施注意的预定的状况的情况。在该情况下，本公开的信息处理装置将第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替第一管理者来管理多台自动驾驶车辆中的第一车辆以外的至少一台第二车辆的行驶的管理者。的至少一台第二车辆的行驶的管理者。的至少一台第二车辆的行驶的管理者。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法、以及非暂时性存储介质


[0001]本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法、以及非暂时性存储介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了一种对自主行驶车辆进行远程控制的方法。在专利文献1所公开的方法中，自主行驶控制装置采用如下方式，即，在使自主行驶汽车以自主行驶模式或者手动行驶模式进行行驶的状态下，当行驶计划的制定失败、或将自主行驶模式变更为手动行驶模式的情况失败时，远程驾驶员利用行驶模拟器来对自主行驶汽车进行远程控制。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
123341号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本公开的目的在于，能够实现多台自动驾驶车辆的安全行驶。
[0008]用于解决问题的方法
[0009]本公开的第一方式所涉及的信息处理装置，其具备控制部，所述控制部执行如下内容的处理，即：在由第一管理者以远程的方式来管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆成为需要由所述第一管理者实施注意的预定的状况的情况下，将所述第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述多台自动驾驶车辆中的所述第一车辆以外的至少一台第二车辆的行驶的管理者。
[0010]本公开的第二方式所涉及的信息处理方法，其包含如下内容，即：在由第一管理者以远程的方式来管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆成为需要由所述第一管理者实施注意的预定的状况的情况下，将所述第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述多台自动驾驶车辆中的所述第一车辆以外的至少一台第二车辆的行驶的管理者。
[0011]本公开的第三方式所涉及的非暂时性存储介质为，其上存储了使计算机执行信息处理方法的程序的非暂时性存储介质，其中，所述信息处理方法包括如下内容，即：在由第一管理者以远程的方式来管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆成为需要由所述第一管理者实施注意的预定的状况的情况下，将所述第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述多台自动驾驶车辆中的所述第一车辆以外的至少一台第二车辆的行驶的管理者。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，从而能够实现多台自动驾驶车辆的安全行驶。
附图说明
[0014]图1为表示管理系统的概要结构的图。
[0015]图2为表示各个管理者与由各个管理者所管理的车辆的对应的一个示例的图。
[0016]图3为表示各个管理者与由各个管理者所管理的车辆的对应的变更的一个示例的图。
[0017]图4为概要性地表示管理服务器的功能结构的一个示例的框图。
[0018]图5为表示被存储在管理者信息数据库中的管理者信息的表格结构的一个示例的图。
[0019]图6为变更处理的流程图。
具体实施方式
[0020]设想了如下情况，即，实施自动驾驶车辆的行驶的管理的管理者(以下，有时称为“第一管理者”)以远程的方式来对多台自动驾驶车辆的行驶进行管理的情况。在此，第一管理者通过对自动驾驶车辆的状况进行监视、或者实施针对自动驾驶车辆的操作，从而实施自动驾驶车辆的行驶的管理。此时，存在有第一管理者管理行驶的多台自动驾驶车辆中的一台自动驾驶车辆成为需要由第一管理者实施注意的预定的状况的情况。
[0021]于是，第一管理者变得要在注意已成为预定的状况的自动驾驶车辆(以下，有时称为“第一车辆”)的同时，实施第一车辆以外的一台或多台自动驾驶车辆的行驶的管理。因此，在第一管理者正在注意第一车辆的期间内，有可能疏于第一车辆以外的一台或多台自动驾驶车辆的行驶的管理。
[0022]因此，本公开的第一方式所涉及的信息处理装置中的控制部在第一车辆成为需要由第一管理者实施注意的预定的状况的情况下，将第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替第一管理者来管理至少一台第二车辆的行驶的管理者。在此，存在将由第一管理者管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆以外的车辆称为第二车辆的情况。
[0023]由此，在第一管理者正在管理的第一车辆成为预定的状况的情况下，至少一台第二车辆成为由第一管理者实施的行驶的管理的对象之外。如果这样，则减少了第一管理者管理行驶的自动驾驶车辆的台数。因此，第一管理者能够在减轻了管理自动驾驶车辆的行驶的负担的状态下，实施对第一车辆的注意。此外，成为了由第一管理者实施的行驶的管理的对象之外的至少一台第二车辆成为由一个或者多个第二管理者实施的行驶的管理对象。采用这种方式，从而使第一车辆和第二车辆的行驶的管理由第一管理者和第二管理者来分担。其结果为，能够实现包括第一车辆和第二车辆在内的多台自动驾驶车辆的安全行驶。
[0024]以下，基于附图来对本公开的具体的实施方式进行说明。本实施方式中所记载的结构部件的尺寸、材质、形状、以及其相对配置等，只要没有特别记载，则没有将本公开的技术范围仅限定于这些内容的主旨。
[0025]＜实施方式＞
[0026](系统的概要)
[0027]关于本实施方式中的管理系统1，将基于图1至图3来进行说明。图1为，表示管理系统1的概要结构的图。管理系统1被构成为，包括多台车辆100、管理服务器200、以及多个管理者终端300。
[0028]在管理系统1中，多台车辆100和管理服务器200通过网络N1从而被相互连接在一起。对于网络N1而言，例如可以采用互联网等世界规模的公共通信网即WAN(Wide Area Network：广域网)、或者移动电话等的电话通信网。此外，在管理系统1中，管理服务器200和多个管理者终端300通过在预定的区域内被构建的网络(以下，有时称为“区域内网络”)从而被相互连接在一起。对于区域内网络而言，例如可以采用在预定的区域内被构建的LAN(Local Area Network：局域网)。
[0029](车辆)
[0030]车辆100为，不具有驾驶员等搭乘人员的自动驾驶车辆。车辆100为，例如运送乘客的车辆。车辆100经由网络N1，从而向管理服务器200发送与车辆100的状况有关的信息(以下，有时称为“状况信息”)。在本实施方式中，状况信息为，被设置在车辆100上的摄像机所拍摄到的车辆100的内部以及外部的动态图像。在车辆100的内部的动态图像中，包含有包括车辆100的乘客的情况等在内的、车辆100的内部的情况。此外，在车辆100的外部的动态图像中，包含有包括车辆100正在行驶的道路的情况等在内的、车辆100的周围的情况。另外，在本实施方式中。车辆100为，运送乘客的车辆。但是，车辆100也并不一定为运送乘客的车辆。车辆100也可以为例如运送货物的车辆。
[0031](管理者终端)
[0032]管理者终端300为，管理者30所使用的终端。管理者终端300为，例如管理者30所使用的计算机。管理者终端300本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其具备控制部，所述控制部执行如下内容的处理，即：在由第一管理者以远程的方式来管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆成为需要由所述第一管理者实施注意的预定的状况的情况下，将所述第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述多台自动驾驶车辆中的所述第一车辆以外的至少一台第二车辆的行驶的管理者。2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述预定的状况存在有多个，针对每个所述预定的状况而规定有所述第一管理者能够管理的自动驾驶车辆的台数，所述控制部进一步基于所述第一管理者能够管理的所述自动驾驶车辆的台数，从而将所述一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述至少一台第二车辆的行驶的管理者。3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，规定有所述一个或者多个第二管理者各自所能够管理的自动驾驶车辆的台数，所述控制部进一步基于所述一个或者多个第二管理者各自所能够管理的所述自动驾驶车辆的台数，从而将所述一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述至少一台第二车辆的行驶的管理者。4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述控制部进一步执行如下内容的处理，即：在所述至少一台第二车辆的台数超过所述一个或者多个第二管理者各自所能够新管理的自动驾驶车辆的台数的总计台数的情况下，使所述至少一台第二车辆中的超过所述总计台数的台数的第二车辆的行驶停止。5.如权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部进一步执行如下内容的处理，即：在所述预定的状况被解除了的情况下，将进行所述一个或者多个第二管理者代替所述第一管理者而正在管理的所述至少一台第二车辆的行驶的管理的管理者恢复为所述第一管理者。6.如权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述预定的状况为，在所述第一车辆中产生了异常的状况。7.如权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述预定的状况为，被设为需要由所述第一管理者实施的与所述第一车辆的行驶有关的操作的状况。8.如权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述预定的状况为，在所述第一车辆的行驶路径上存在障碍物的状况。9.一种信息处理方法，在该方法中，包括如下内容，即：在由第一管理者以远程的方式来管理行驶的多台自动驾驶车辆中的第一车辆成为需要由所述第一管理者实施注意的预定的状况的情况下，将所述第一管理者以外的一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述多台自动驾驶车辆中的所述第一车辆以外的至少一台第二车辆的行驶的管理者。10.如权利要求9所述的信息处理方法，其中，所述预定的状况存在有多个，针对每个所述预定的状况而规定有所述第一管理者能够管理的自动驾驶车辆的台数，
进一步基于所述第一管理者能够管理的所述自动驾驶车辆的台数，从而将所述一个或者多个第二管理者决定作为代替所述第一管理者来管理所述至少一台第二车辆的行驶的管理者。11.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷部吉则，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：