一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数，根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；然后，将所述工业设备注册到远程控制平台；接着，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，并识别用户执行的控制操作，最后根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及工业控制
，具体涉及一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，现代企业生产设备自动化程度越来越高，在工业制造、化工生产、车间环保等很多领域中都需要对相关设备进行管理和监测，以便随时了解和掌握设备的各种参数和运行状况，保障设备可靠安全稳定运行。但现有的设备管理系统并不能通过远程操作对工业设备进行控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种工业设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。
[0004]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种工业设备控制方法，包括：
[0005]采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
[0006]根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
[0007]将所述工业设备注册到远程控制平台；
[0008]所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
[0009]识别用户执行的控制操作；
[0010]根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]采集所述工业设备在加工工件时的视频数据和音频数据；
[0013]根据所述视频数据和所述音频数据分别生成标准工作运动模型、标准工作声音模型；
[0014]将所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型导入的所述远程控制平台。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]当通过所述远程控制平台控制所述工业设备对所述工件进行加工时，根据所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型生成对应的工作动画视频和工作音频；
[0017]同步播放所述工作动画视频和所述工作音频。
[0018]可选地，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令的步骤，包括：
[0019]对所述标准操作指引进行解析，得到解析结果；
[0020]将所述解析结果转化为文字指令集和/或语言指令集和/或动画指令集。
[0021]可选地，所述将所述工业设备注册到远程控制平台的步骤，包括：
[0022]获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像；
[0023]从所述工业设备的属性文件中获取所述工业设备的标准点云图像；
[0024]建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系。
[0025]可选地，所述获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像的步骤，包括：
[0026]通过深度相机采集所述工业设备的深度图像数据；
[0027]将所述深度图像数据中的所有点的坐标值通过如下公式进行转换，得到所述三维点云图像数据；
[0028]X
i
＝z
i
*(U
i
‑
U0)/(d
x
*f)，Y
i
＝z
i
*(V
i
‑
V0)/(d
y
*f)，Z
i
＝z
i
；
[0029]其中，其中(U
i
,V
i
)是所述深度图像数据中的所有点在图像坐标系的坐标值，而(X
i
,Y
i
,Z
i
)是该点在世界坐标系中的坐标，两个坐标系下的物体深度相同即得到Z
i
＝z
i
，f为所述深度相机的焦距，(U0,V0)是图像坐标系的中心点坐标，d
x
、d
y
分别为像素在横、纵轴上的尺寸大小。
[0030]可选地，所述建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系的步骤，包括：
[0031]对所述设备三维图像的点云数据进行预处理，删除空值点和平面信息，得到第一点云数据；
[0032]将所述第一点云数据与所述标准点云图像的第二点云数据进行匹配与校准，并建立两者之间的映射关系。
[0033]可选地，所述根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引的步骤，包括：
[0034]为所述操作数据中的每一个操作配置唯一的操作标识；
[0035]获取所述工件的工件标识；
[0036]建立所述工件标识与所述操作标识的关联关系；
[0037]确定与所述工件对应的所述操作的多个操作因子以及多个所述操作因子间的影响关系，所述操作因子为操作标准误差、环境影响因素和参数调整范围；
[0038]根据所述工件标识、所述操作标识和所述操作因子间的影响关系构建所述标准工作模型。
[0039]本专利技术的另一方面提供一种工业设备控制装置，包括：采集模块、处理模块、注册模块和远程控制平台；其中，
[0040]所述采集模块，用于采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；
[0041]所述处理模块，用于根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；
[0042]所述注册模块，用于将所述工业设备注册到远程控制平台；
[0043]所述远程控制平台，用于平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；
[0044]所述远程控制平台，还用于识别用户执行的控制操作；
[0045]所述远程控制平台，还用于根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。
[0046]本专利技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如前述任一所述工业设备控制方法。
[0047]采用本专利技术的技术方案，通过采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数，根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；然后，将所述工业设备注册到远程控制平台；接着，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令，并识别用户执行的控制操作，最后根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。通过本方案可以根据从工业设备的实际工作数据生成的标准工作模型和操作指引，实现对工业设备的远程操作控制，方便快捷，能有效避免误操作。
附图说明
[0048]图1是本专利技术一个实施例提供的工业设备控制方法的流程图；
[0049]图2是本专利技术另一个实施例提供的工业设备控制方法的流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集工业设备在加工工件时的操作数据和工作参数；根据所述操作数据和所述工作参数生成所述工业设备的标准工作模型和标准操作指引；将所述工业设备注册到远程控制平台；所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令；识别用户执行的控制操作；根据所述标准工作模型和所述控制操作对所述工业设备进行控制。2.根据权利要求1所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述工业设备在加工工件时的视频数据和音频数据；根据所述视频数据和所述音频数据分别生成标准工作运动模型、标准工作声音模型；将所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型导入的所述远程控制平台。3.根据权利要求2所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当通过所述远程控制平台控制所述工业设备对所述工件进行加工时，根据所述标准工作运动模型和所述标准工作声音模型生成对应的工作动画视频和工作音频；同步播放所述工作动画视频和所述工作音频。4.根据权利要求3所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述远程控制平台根据所述标准操作指引生成操作执行指令的步骤，包括：对所述标准操作指引进行解析，得到解析结果；将所述解析结果转化为文字指令集和/或语言指令集和/或动画指令集。5.根据权利要求4所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述将所述工业设备注册到远程控制平台的步骤，包括：获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像；从所述工业设备的属性文件中获取所述工业设备的标准点云图像；建立所述设备三维图像与所述标准点云图像之间的连接关系。6.根据权利要求5所述的工业设备控制方法，其特征在于，所述获取所述工业设备的三维点云图像数据，并根据所述三维点云图像数据重构所述工业设备的设备三维图像的步骤，包括：通过深度相机采集所述工业设备的深度图像数据；将所述深度图像数据中的所有点的坐标值通过如下公式进行转换，得到所述三维点云图像数据；X
i
＝z
i
*(U
i
‑
U0)/(d
x
*f)，Y
i
＝z
i
*(V
i
‑
V0)/(d
y
*f)，Z
i
＝z
i...

【专利技术属性】
技术研发人员：林皓，高曦，杨华，
申请(专利权)人：北京北信源软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：