密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：当接收到输送线发送的出库指令时，根据密集型立库的库位状态表获取出库指令中待出库货物所在的目标库位；根据目标库位的数量确定需要创建的出库任务的第一数量，按照同一巷道深度的各个目标库位在巷道深度的由外向内的顺序依次创建目标库位中各个库位对应出库任务的执行顺序，并将目标库位中每一库位在库位状态表中的状态更新为锁定状态；按照库位由外向内的顺序依次执行出库任务，当目标库位全部完成出库任务后，将目标库位在库位状态表中的状态更新为空闲状态。本发明专利技术能够有效地减少出入库任务过程中的倒库操作，提高密集型立库的出入库效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及立体仓储
，尤其是涉及一种密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]四向车智能立体库作为密集型的中小型立体库，想要提升出入库的整体效率，最直接的办法就是系统通过逻辑调度策略，尽量的减少出入库过程中的倒库过程，以此提高出入库效率。因此库位的使用逻辑策略对于四向车库的出入库效率有很大的影响。
[0003]现有密集型立库的仓储控制策略，在多台车同时执行物资入库统一深位，无法保证内外侧货物的放货任务谁先完成，如果外侧先完成，那内侧货物则路径被遮挡，无法进行放货，影响四向车出入库效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有密集型立库的同深位库位同时进行出库时，因倒库次数过多，且路径被挡影响四向车出入库效率的问题。
[0005]本专利技术的一个方面，提出了一种密集型立库的仓储控制方法，所述方法包括：
[0006]当接收到输送线发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密集型立库的仓储控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到输送线发送的第一出库指令时，根据密集型立库的库位状态表获取第一出库指令中待出库货物所在的第一目标库位；根据第一目标库位的数量确定需要创建的出库任务的第一数量，每一出库任务对应一个库位；按照同一巷道深度的各个第一目标库位在巷道深度的由外向内的顺序依次创建第一目标库位中各个库位对应出库任务的执行顺序，并将所述第一目标库位中每一库位在库位状态表中的状态更新为锁定状态；按照库位由外向内的顺序依次执行出库任务，当第一目标库位全部完成出库任务后，将第一目标库位在库位状态表中的状态更新为空闲状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述按照库位由外向内的顺序依次执行出库任务过程中，将当前正在执行的出库任务的任务状态由初始化状态更新为执行中状态，并将还未执行的出库任务的任务状态由初始化状态更新为等待执行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据密集型立库的库位状态表获取第一出库指令中待出库货物所在的第一目标库位包括：根据密集型立库的库位状态表获取第一出库指令中待出库货物所在的全部库位；将全部库位中处于同一巷道深度的连续库位作为第一目标库位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到输送线发送的第一入库指令时，根据密集型立库的库位状态表获取同一巷道深度的当前处于空闲状态的连续库位；根据第一入库指令中携带的货物数量确定需要创建的入库任务的第一数量，每一入库任务对应一个库位；根据所述第一数量从所述连续库位中按照由内向外的顺序选取相同数量的库位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦家晟，林建坤，李振坤，张喜斌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：