一种双电源无缝切换电路制造技术

本发明专利技术提供了一种双电源无缝切换电路，包括与主电源连接的第一保险丝模块、与备用电源连接的第二保险丝模块；所述第一保险丝模块和第二保险丝模块的输出端共接于负载正极；所述第一保险丝模块的控制端与第二保险丝模块的受控端连接；所述第一保险丝模块用于当主电源发生异常情况时，断开主电源与负载，生成备用电源切换信号；所述第二保险丝模块用于接收切换信号将备用电源与负载接通，从而实现电源的硬件切换；所述第一保险丝模块用于当异常情况消除后，将主电源与负载接通，生成备用电源关断信号；所述第二保险丝模块用于根据关断信号断开备用电源与负载，从而实现电源的自动回切；切换过程更及时，电压波动更小，无需额外的单片机控制单元等外围电路，有效地降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种双电源无缝切换电路


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种双电源无缝切换电路。

技术介绍

[0002]低速无人驾驶设备对电源的要求较高，在设备运行过程中不允许系统掉电，否则会产生巨大的安全隐患。现有的低速无人驾驶设备通常配置有主电源和备用电源，在主电源耗尽时通过手动切换备用电源，自动化程度低，存在切换不及时的风险，电压波动大。现有技术也有采用单片机软件来实现自动切换备用电源，需要额外添加控制器模块，外围电路多，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种双电源无缝切换电路，以解决现有双电源切换技术存在的切换不及时、电压波动大、外围电路多且成本高的问题。
[0004]本专利技术的是这样实现的，一种双电源无缝切换电路，包括：
[0005]与主电源连接的第一保险丝模块、与备用电源连接的第二保险丝模块；
[0006]所述第一保险丝模块和第二保险丝模块的输出端共接于负载正极；
[0007]所述第一保险丝模块的控制端与第二保险丝模块的受控端连接；
[0008]所述第一保险丝模块用于检测主电源是否发生异常情况，当所述主电源发生异常情况时，断开所述主电源与负载之间的通路，生成备用电源切换信号，将所述切换信号发送至所述第二保险丝模块；所述第二保险丝模块用于接收所述切换信号，将所述备用电源与负载接通；
[0009]所述第一保险丝模块用于当所述异常情况解除后，将所述主电源与负载接通，生成备用电源关断信号，将所述关断信号发送至所述第二保险丝模块；所述第二保险丝模块用于接收所述关断信号，根据所述关断信号断开所述备用电源与负载之间的通路。
[0010]可选地，所述第一保险丝模块包括第一保险丝芯片、欠电压和过电压检测单元、第一上拉单元；
[0011]所述欠电压和过电压检测单元的输入端与所述第一保险丝芯片的输入端共接于主电源的输出端，所述第一保险丝芯片的输出端与负载连接；
[0012]所述欠电压和过电压检测单元的第一输出端与所述第一保险丝芯片的使能欠压检测端连接；
[0013]所述欠电压和过电压检测单元的第二输出端与所述第一保险丝芯片的过压检测端连接；
[0014]所述第一上拉单元的第一端连接高电平，第二端与所述第一保险丝芯片的错误事件指示端连接，第三端与所述第一保险丝芯片的控制端、所述第二保险丝模块的受控端连接；
[0015]其中，所述欠电压和过电压检测单元用于设置欠电压阈值和过电压阈值，以及检
测主电源的输入电压；
[0016]所述第一保险丝芯片用于根据所述过电压阈值判断所述输入电压是否发生过电压，若发生过压则断开所述主电源与负载之间的通路，并通过控制端输出低电平以使所述第二保险丝模块启动输出，直至过压解除重新将所述主电源与负载接通，并通过控制端输出高电平；所述第一上拉单元用于在所述第一保险丝芯片的控制端输出高电平时将所述第二保险丝模块的受控端上拉至预设电压，以使所述第二保险丝模块断开输出；
[0017]所述第一保险丝芯片用于根据所述欠电压阈值判断所述输入电压是否发生欠电压，若发生欠压则断开所述主电源与负载之间的通路，并通过控制端输出低电平以使所述第二保险丝模块启动输出，直至欠压解除重新将所述主电源与负载接通，并通过控制端输出高电平；所述第一上拉单元用于在所述第一保险丝芯片的控制端输出高电平时将所述第二保险丝模块的受控端上拉至预设电压，以使所述第二保险丝模块断开输出。
[0018]可选地，所述欠电压和过电压检测单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻；
[0019]所述第一电阻的第一端与主电源的输出端连接；
[0020]所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端共接于所述第一保险丝芯片的使能欠压检测端；
[0021]所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端共接于所述第一保险丝芯片的过压检测端；
[0022]所述第三电阻的第二端接地。
[0023]可选地，所述第一上拉单元包括第四电阻和第五电阻；
[0024]所述第四电阻的第一端和第五电阻的第一端共接于高电平；
[0025]所述第四电阻的第二端与所述第一保险丝芯片的错误事件指示端连接；
[0026]所述第五电阻的第二端与所述第一保险丝芯片的控制端共接于所述第二保险丝模块的受控端。
[0027]可选地，所述第一保险丝芯片内包括一霍尔传感器；
[0028]所述霍尔传感器用于监测输出端的电流大小；
[0029]所述第一保险丝芯片还用于在所述霍尔传感器监测到浪涌电流大于预设电流阈值时，断开所述主电源与负载之间的通路，并通过控制端输出低电平以使所述第二保险丝模块启动输出，直至浪涌事件解除重新将所述主电源与负载接通，并通过控制端输出高电平；所述第一上拉单还用于在所述第一保险丝芯片的控制端输出高电平时将所述第二保险丝模块的受控端上拉至预设电压，以使所述第二保险丝模块断开输出。
[0030]可选地，所述第一保险丝芯片内还包括两个场效应管；
[0031]所述两个场效应管背靠背串接在所述第一保险丝芯片的输入端和输出端之间。
[0032]可选地，所述第一保险丝模块还包括第一过电流检测单元；
[0033]所述第一过电流检测单元与所述第一保险丝芯片的限流设置端连接；
[0034]所述第一过电流检测单元用于设置过流阈值，所述第一保险丝芯片根据所述过流阈值判断所述输入电流是否发生过电流，若发生输入过流事件，断开所述主电源与负载之间的通路，并通过控制端输出低电平以使所述第二保险丝模块启动输出，直至输入过流事件解除重新将所述主电源与负载接通，并通过控制端输出高电平，以使所述第二保险丝模块断开输出。
[0035]可选地，所述第二保险丝模块包括第二保险丝芯片、欠电压检测单元、第二上拉单元；
[0036]所述欠电压检测单元的输入端与所述第二保险丝芯片的输入端共接于备用电源的输出端，所述第二保险丝芯片的输出端与负载连接；
[0037]所述欠电压检测单元的输出端与所述第二保险丝芯片的使能欠压检测端连接；
[0038]所述第二保险丝芯片的过压检测端与所述第一保险丝模块中的第一上拉单元的第三端和所述第一保险丝芯片的控制端之间的共接点连接；
[0039]所述第二上拉单元的第一端连接高电平，第二端与所述第二保险丝芯片的错误事件指示端连接，第三端与所述第二保险丝芯片的控制端连接；
[0040]其中，所述欠电压检测单元用于设置欠电压阈值，以及检测备用电源的输入电压；
[0041]所述第二保险丝芯片用于通过过压检测端接收所述第一保险丝芯片发送的高电平，根据所述高电平断开所述备用电源与负载之间的通路，以及接收所述第一保险丝芯片发送的低电平，根据所述低电平接通所述备用电源与负载之间的通路；并通过所述欠电压阈值判断所述备用电源的输入电压是否发生欠电压，若发生欠压则断开所述备用电源与负载之间的通路；
[0042]所述第二上拉单元用于将所述第二保险丝模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电源无缝切换电路，其特征在于，包括：与主电源连接的第一保险丝模块、与备用电源连接的第二保险丝模块；所述第一保险丝模块和第二保险丝模块的输出端共接于负载正极；所述第一保险丝模块的控制端与第二保险丝模块的受控端连接；所述第一保险丝模块用于检测主电源是否发生异常情况，当所述主电源发生异常情况时，断开所述主电源与负载之间的通路，生成备用电源切换信号，将所述切换信号发送至所述第二保险丝模块；所述第二保险丝模块用于接收所述切换信号，将所述备用电源与负载接通；所述第一保险丝模块用于当所述异常情况解除后，将所述主电源与负载接通，生成备用电源关断信号，将所述关断信号发送至所述第二保险丝模块；所述第二保险丝模块用于接收所述关断信号，根据所述关断信号断开所述备用电源与负载之间的通路。2.如权利要求1所述的双电源无缝切换电路，其特征在于，所述第一保险丝模块包括第一保险丝芯片、欠电压和过电压检测单元、第一上拉单元；所述欠电压和过电压检测单元的输入端与所述第一保险丝芯片的输入端共接于主电源的输出端，所述第一保险丝芯片的输出端与负载连接；所述欠电压和过电压检测单元的第一输出端与所述第一保险丝芯片的使能欠压检测端连接；所述欠电压和过电压检测单元的第二输出端与所述第一保险丝芯片的过压检测端连接；所述第一上拉单元的第一端连接高电平，第二端与所述第一保险丝芯片的错误事件指示端连接，第三端与所述第一保险丝芯片的控制端、所述第二保险丝模块的受控端连接；其中，所述欠电压和过电压检测单元用于设置欠电压阈值和过电压阈值，以及检测主电源的输入电压；所述第一保险丝芯片用于根据所述过电压阈值判断所述输入电压是否发生过电压，若发生过压则断开所述主电源与负载之间的通路，并通过控制端输出低电平以使所述第二保险丝模块启动输出，直至过压解除重新将所述主电源与负载接通，并通过控制端输出高电平；所述第一上拉单元用于在所述第一保险丝芯片的控制端输出高电平时将所述第二保险丝模块的受控端上拉至预设电压，以使所述第二保险丝模块断开输出；所述第一保险丝芯片用于根据所述欠电压阈值判断所述输入电压是否发生欠电压，若发生欠压则断开所述主电源与负载之间的通路，并通过控制端输出低电平以使所述第二保险丝模块启动输出，直至欠压解除重新将所述主电源与负载接通，并通过控制端输出高电平；所述第一上拉单元用于在所述第一保险丝芯片的控制端输出高电平时将所述第二保险丝模块的受控端上拉至预设电压，以使所述第二保险丝模块断开输出。3.如权利要求2所述的双电源无缝切换电路，其特征在于，所述欠电压和过电压检测单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻；所述第一电阻的第一端与主电源的输出端连接；所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端共接于所述第一保险丝芯片的使能欠压检测端；所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端共接于所述第一保险丝芯片的过压
检测端；所述第三电阻的第二端接地。4.如权利要求3所述的双电源无缝切换电路，其特征在于，所述第一上拉单元包括第四电阻和第五电阻；所述第四电阻的第一端和第五电阻的第一端共接于高电平；所述第四电阻的第二端与所述第一保险丝芯片的错误事件指示端连接；所述第五电阻的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹炜，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，沈创芸，祝涛剑，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：