一种片转卷对位贴合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片转卷对位贴合设备，其包括机架、贴合单元、用于向贴合单元输入膜材的膜材输入单元、用于向贴合单元输入片材的片材输入单元以及用于输出贴合成型得到的卷膜的卷膜输出单元，片材输入单元设有用于片材取料机械手以及用于驱动片材取料机械手取料、贴料的第一驱动源，贴合单元配置视觉对位装置，视觉对位装置用于对贴合单元内的膜材进行视觉扫描，以使片材逐一贴合在卷膜的对应孔位。本实用新型专利技术将片材预先贴合在膜材之上，以便于多个片材在后续工艺一次性冲切，相对于传统采用人工一片一片的冲切方式，大大提高了效率，另外，本设备通过视觉对位装置使贴合精度大大提高，使贴合精度的误差降低至

【技术实现步骤摘要】
一种片转卷对位贴合设备


[0001]本技术涉及片材冲切
，尤其是涉及一种片转卷对位贴合设备。

技术介绍

[0002]传统的非金属片材产品冲切方式都是通过人工或者半自动化设备一片一片冲切，这样的冲切方式非常消耗人工，且不能实现高速冲切，满足不了自动化产线的产量需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种片转卷对位贴合设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种片转卷对位贴合设备，其包括机架、贴合单元、用于向贴合单元输入膜材的膜材输入单元、用于向贴合单元输入片材的片材输入单元以及用于输出贴合成型得到的卷膜的卷膜输出单元，片材输入单元设有用于片材取料机械手以及用于驱动片材取料机械手取料、贴料的第一驱动源，贴合单元配置视觉对位装置，视觉对位装置用于对贴合单元内的膜材进行视觉扫描，以使片材逐一贴合在卷膜的对应孔位。
[0005]进一步的技术方案中，所述贴合单元设有机架的中部，所述膜材输入单元和卷膜输出单元分别对称设于贴合单元的两侧。
[0006]进一步的技术方案中，所述贴合单元设置有过渡贴合板，所述视觉对位装置包括视觉扫描组件以及用于驱动视觉扫描组件移动扫描的第二驱动源。
[0007]进一步的技术方案中，所述视觉对位装置的数量为至少两个，两个视觉对位装置的数量分别设于过渡贴合板的两侧。
[0008]进一步的技术方案中，所述视觉扫描组件包括直角连接座、安装于直角连接座一侧并驱动连接于第二驱动源的Z轴微调滑槽台以及安装于直接连接座另一侧的X轴微调滑台以及安装于X轴微调滑台的视觉相机。
[0009]进一步的技术方案中，所述片材输入单元还包括片材储料单元，所述片材取料机械手滑动设置于片材储料单元与所述过渡贴合板之间，以用于将片材储料单元内的片材逐一送入并贴合在过渡贴合板所承载的膜材之上。
[0010]进一步的技术方案中，所述片材储料单元包括出料滑板、承载固定板以及安装于机架的升降驱动模组，承载固定板固定安装于升降驱动模组，出料滑板滑动安装于升降驱动模组的驱动端，且出料滑板位于承载固定板之上，出料滑板与承载固定板之间设置有多个挡料杆。
[0011]进一步的技术方案中，所述出料滑板开设有多个上滑槽，所述承载固定板开设有有多个下滑槽，挡料杆的下部与下滑槽滑动配合，挡料杆的上部突伸出上滑槽以用于定位片材。
[0012]进一步的技术方案中，所述膜材输入单元包括架设于机架的进料板、滚动设于进料板远离贴合单元一侧的导料杆以及设于进料板靠近贴合单元一侧的第一导料辊组，第一
导料辊组用于导引膜材输入贴合单元。
[0013]进一步的技术方案中，所述卷膜输出单元设置有第二导料辊组以及圆弧出料板，第二导料辊组用于导引卷膜输出至圆弧出料板，圆弧出料板用于导引卷膜下料。
[0014]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0015]本技术通过膜材输入单元和片材输入单元分别向贴合单元自动输入成张的膜材以及成片的片材，并在片材贴合于膜材之前，通过视觉对位装置对膜材进行视觉扫描，以使片材取料机械手能够精准地将片材贴合于膜材之上，最后通过卷膜输出单元将贴片后的膜材下料；这样的结构设计将片材预先贴合在膜材之上，以便于多个片材在后续工艺一次性冲切，相对于传统采用人工一片一片的冲切方式，大大提高了效率，另外，本设备通过视觉对位装置使贴合精度大大提高，使贴合精度的误差降低至
±
0.1MM以内。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术隐藏了机架后的结构示意图；
[0019]图3是本技术的片材储料单元的结构示意图；
[0020]图4是本技术的片材输入单元、贴合单元以及卷膜输出单元的结构示意图；
[0021]图5是本技术的视觉对位装置的结构示意图；
[0022]图6是片材输入单元、过渡贴合板以及卷膜输出单元的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0024]如图1至6所示，本技术提供的为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种片转卷对位贴合设备，其包括机架1、贴合单元2、用于向贴合单元2输入膜材的膜材输入单元3、用于向贴合单元2输入片材的片材输入单元4以及用于输出贴合成型得到的卷膜的卷膜输出单元5，片材输入单元4设有用于片材取料机械手40以及用于驱动片材取料机械手40取料、贴料的第一驱动源41，贴合单元2配置视觉对位装置20，视觉对位装置20用于对贴合单元2内的膜材进行视觉扫描，以使片材逐一贴合在卷膜的对应孔位。本技术通过膜材输入单元3和片材输入单元4分别向贴合单元2自动输入成张的膜材以及成片的片材，并在片材贴合于膜材之前，通过视觉对位装置20对膜材进行视觉扫描，以使片材取料机械手40能够精准地将片材贴合于膜材之上，最后通过卷膜输出单元5将贴片后的膜材下料；这样的结构设计将片材预先贴合在膜材之上，以便于多个片材在后续工艺一次性冲切，相对于传统采用人工一片一片的冲切方式，大大提高了效率，另外，本设备通过视觉对位装置20使贴合精度大大提高，使贴合精度的误差降低至
±
0.1MM以内。
[0025]其中，所述贴合单元2设有机架1的中部，所述膜材输入单元3和卷膜输出单元5分别对称设于贴合单元2的两侧，也即，膜材的进料方向与出料方向为同一水平线，这样的结构设计便于实际应用中成卷的膜材上料以及下料，实用性高。
[0026]优选的，所述贴合单元2设置有过渡贴合板21，所述视觉对位装置20包括视觉扫描组件210以及用于驱动视觉扫描组件210移动扫描的第二驱动源211。
[0027]优选的，所述视觉对位装置20的数量为至少两个，两个分别设于过渡贴合板21的两侧，两个对称设置的视觉对位装置20同步或者轮流扫描，更进一步地片材机械手移动精度。
[0028]优选的，所述视觉扫描组件210包括直角连接座2100、安装于直角连接座2100一侧并驱动连接于第二驱动源211的Z轴微调滑槽台2101以及安装于直接连接座另一侧的X轴微调滑台2102以及安装于X轴微调滑台2102的视觉相机2103，其中，第二驱动源211是用于在Y轴方向上带动视觉相机2103来回扫描，而Z轴微调滑槽台2101和X轴微调滑台2102是分别用于在Z轴和X轴上使视觉相机2103作出微调整，以最优化的校准精度。
[0029]优选的，所述片材输入单元4还包括片材储料单元42，所述片材取料机械手40滑动设置于片材储料单元42与所述过渡贴合板21之间，以用于将片材储料单元42内的片材逐一送入并贴合在过渡贴合板21所承载的膜材之上。
[0030]优选的，所述片材储料单元42包括出料滑板420、承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片转卷对位贴合设备，其特征在于：包括机架(1)、贴合单元(2)、用于向贴合单元(2)输入膜材的膜材输入单元(3)、用于向贴合单元(2)输入片材的片材输入单元(4)以及用于输出贴合成型得到的卷膜的卷膜输出单元(5)，片材输入单元(4)设有用于片材取料机械手(40)以及用于驱动片材取料机械手(40)取料、贴料的第一驱动源(41)，贴合单元(2)配置视觉对位装置(20)，视觉对位装置(20)用于对贴合单元(2)内的膜材进行视觉扫描，以使片材逐一贴合在卷膜的对应孔位。2.根据权利要求1所述的一种片转卷对位贴合设备，其特征在于：所述贴合单元(2)设有机架(1)的中部，所述膜材输入单元(3)和卷膜输出单元(5)分别对称设于贴合单元(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种片转卷对位贴合设备，其特征在于：所述贴合单元(2)设置有过渡贴合板(21)，所述视觉对位装置(20)包括视觉扫描组件(210)以及用于驱动视觉扫描组件(210)移动扫描的第二驱动源(211)。4.根据权利要求3所述的一种片转卷对位贴合设备，其特征在于：所述视觉对位装置(20)的数量为至少两个，两个视觉对位装置(20)分别设于过渡贴合板(21)的两侧。5.根据权利要求3所述的一种片转卷对位贴合设备，其特征在于：所述视觉扫描组件(210)包括直角连接座(2100)、安装于直角连接座(2100)一侧并驱动连接于第二驱动源(211)的Z轴微调滑槽台(2101)以及安装于直接连接座另一侧的X轴微调滑台(2102)以及安装于X轴微调滑台(2102)的视觉相机(2103)。6.根据权利要求3所述的一种片转卷对位贴合设备，其特征在于：所述片材输入单元(4)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海天，
申请(专利权)人：东莞菱工实业有限公司，
类型：新型
国别省市：