一种多向移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多向移动装置，涉及机械设备技术领域，包括横梁；滑动连接于横梁上的多个支架，以及滑动连接于每一支架上、且与支架滑动方向不同的安装座，其中，每个支架均滑动连接于横梁的同一侧；安装座用于安装外界设备，每一安装座在每一支架与横梁的配合下完成相对于横梁的多个方向的往复运动；通过该设置，实现在一个移动装置上安装多个外界设备，并且每个外界设备均可通过多向移动装置分别进行多个方向的往复移动，解决了现有技术中不能对多个设备进行安装、导致操作不便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种多向移动装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种多向移动装置。

技术介绍

[0002]移动装置多为作用在对一些特定的设备进行移动的装置，例如机械手臂、机器人等。
[0003]现有的移动装置多采用电机和移动组件的配合方式，将机械手臂或者机器人安装在移动组件的底座上，利用电机驱动移动组件上的底座进行移动，从而带动机械手臂或机器人的移动。
[0004]现有的底座为了保障对机械手臂或机器人在移动中的稳定，一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种多向移动装置，以解决
技术介绍
中现有一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题。
[0006]本技术在于提供一种多向移动装置，包括横梁；滑动连接于所述横梁上的多个支架，以及滑动连接于每一所述支架上、且与所述支架滑动方向不同的安装座，其中，每个所述支架均滑动连接于所述横梁的同一侧；
[0007]所述安装座用于安装外界设备，每一所述安装座在每一所述支架与所述横梁的配合下完成相对于所述横梁的多个方向的往复运动。
[0008]进一步地，所述横梁上设有与所述支架连接的移动组件。
[0009]进一步地，所述移动组件包括设于所述横梁上的导轨，以及滑动连接于所述导轨上的多个滑块，每一所述滑块与每一所述支架连接。
[0010]进一步地，所述多向移动装置还包括用于驱动每个所述支架在所述横梁上移动的多个第一驱动组件，以及用于驱动所述安装座在所述支架上移动的第二驱动组件。
[0011]进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、传动件、连接件和转向轴；
[0012]所述第一驱动件和所述转向轴分别设于所述横梁的两端，所述传动件环绕所述转向轴与所述第一驱动件的输出端传动连接；
[0013]其中，所述连接件的两端分别于所述传动件和所述支架连接，以用于驱动所述支架进行滑动。
[0014]进一步地，所述横梁上设有多个支撑架，且至少有两个所述支撑架分别设于所述横梁的两端；
[0015]其中，所述第一驱动件和所述转向轴各设于一所述支撑架上。
[0016]进一步地，所述连接件靠近所述支架的一端与所述支架为可拆卸连接。
[0017]进一步地，所述第二驱动组件包括的第二驱动件、第三驱动件、转向件及传动带，
所述第二驱动件和所述第三驱动件均设于所述支架的一端，所述转向件设于所述支架的另一端；
[0018]所述传动带环绕所述转向件，并在所述安装座的内部转向后与所述第二驱动件的输出端和所述第三驱动件的输出端传动连接；
[0019]其中，所述安装座内设有与所述传动带传动连接的旋转件；
[0020]当所述第二驱动件和所述第三驱动件进行同向转动时，以使所述传动带驱动所述安装座上的旋转件在所述支架上进行旋转；
[0021]当所述第二驱动件和所述第三驱动件进行相互转动时，以使所述传动带驱动所述安装座在所述支架上进行往复运动。
[0022]进一步地，所述支架与所述横梁交叉设置。
[0023]进一步地，所述支架与横梁垂直设置。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0025]1.由于现有一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题，因此在本技术的多向移动装置中，其包括横梁、多个支架、以及滑动连接于每一支架上的安装座，其中，安装座用于安装外界设备，通过该设置，实现在一个移动装置中，提供多个供外界设备安装的安装座，解决了现有技术中不能对多个设备进行安装、导致操作不便的问题。
[0026]2.为实现对安装座上的设备进行移动，则多个支架滑动连接在横梁上，具体来说，每一安装座在每一支架与横梁的配合下完成相对于横梁的多个方向的往复运动，实现了当多个安装座上安装了外界设备，每个安装座都可实现分开的操作，为多个外界设备在安装座上提供移动支持。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例中多向移动装置的整体结构的正视图；
[0028]图2为本技术一实施例中多向移动装置的整体结构第一示意图；
[0029]图3为本技术一实施例中多向移动装置的整体结构第二示意图；
[0030]图4为图3中A的放大结构示意图；
[0031]图5为第二驱动组件的结构示意图。
[0032]图中：1、横梁；2、支架；3、安装座；301、旋转件；4、移动组件；401、导轨；402、滑块；5、第一驱动组件；501、第一驱动件；502、传动件；503、连接件；504、转向轴；6、第二驱动组件；601、第二驱动件；602、第三驱动件；603、转向件；604、传动带；7、支撑架。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]请参阅图1至图5，所示为本技术中第一实施例中的一种多向移动装置，包括横梁1。
[0037]为解决现有技术中移动装置只能支撑一个设备进行移动，不能实现安装多个设备移动的问题，在本实施例中的多向移动装置包括滑动连接于横梁1上的多个支架2，以及滑动连接于每一支架2上、且与支架2滑动方向不同的安装座3，其中，每个支架2均滑动连接于横梁1的同一侧；安装座3用于安装外界设备，每一安装座3在每一支架2与横梁1的配合下完成相对于横梁1的多个方向的往复运动。
[0038]具体来说，在横梁1上设有与支架2连接的移动组件4，移动组件4包括设于横梁1上的导轨401，以及滑动连接于导轨401上的多个滑块402，每一滑块402与每一支架2连接，在实际情况中，利用滑块402在导轨401上移动，以实现滑块402带动支架2在横梁1上进行往复运动，其中，该支架2与横梁1交叉设置，具体为支架2与横梁1垂直设置，也就是说，当支架2相对于横梁1进行平行滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向移动装置，其特征在于，包括横梁；滑动连接于所述横梁上的多个支架，以及滑动连接于每一所述支架上、且与所述支架滑动方向不同的安装座，其中，每个所述支架均滑动连接于所述横梁的同一侧；所述安装座用于安装外界设备，每一所述安装座在每一所述支架与所述横梁的配合下完成相对于所述横梁的多个方向的往复运动。2.根据权利要求1所述的多向移动装置，其特征在于，所述横梁上设有与所述支架连接的移动组件。3.根据权利要求2所述的多向移动装置，其特征在于，所述移动组件包括设于所述横梁上的导轨，以及滑动连接于所述导轨上的多个滑块，每一所述滑块与每一所述支架连接。4.根据权利要求1所述的多向移动装置，其特征在于，所述多向移动装置还包括用于驱动每个所述支架在所述横梁上移动的多个第一驱动组件，以及用于驱动所述安装座在所述支架上移动的第二驱动组件。5.根据权利要求4所述的多向移动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、传动件、连接件和转向轴；所述第一驱动件和所述转向轴分别设于所述横梁的两端，所述传动件环绕所述转向轴与所述第一驱动件的输出端传动连接；其中，所述连接件的两端分别于所述传动件和所述支架连接，以用于驱动所述支架进行滑动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁名轩，陈叶舟，陈勃，陈健鑫，刘嘉豪，
申请(专利权)人：深圳市水灵造物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：