一种多向移动装置制造方法及图纸

技术编号:36780768 阅读:20 留言:0更新日期:2023-03-08 22:14
本实用新型专利技术公开了一种多向移动装置,涉及机械设备技术领域,包括横梁;滑动连接于横梁上的多个支架,以及滑动连接于每一支架上、且与支架滑动方向不同的安装座,其中,每个支架均滑动连接于横梁的同一侧;安装座用于安装外界设备,每一安装座在每一支架与横梁的配合下完成相对于横梁的多个方向的往复运动;通过该设置,实现在一个移动装置上安装多个外界设备,并且每个外界设备均可通过多向移动装置分别进行多个方向的往复移动,解决了现有技术中不能对多个设备进行安装、导致操作不便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种多向移动装置


[0001]本技术涉及机械设备
,具体为一种多向移动装置。

技术介绍

[0002]移动装置多为作用在对一些特定的设备进行移动的装置,例如机械手臂、机器人等。
[0003]现有的移动装置多采用电机和移动组件的配合方式,将机械手臂或者机器人安装在移动组件的底座上,利用电机驱动移动组件上的底座进行移动,从而带动机械手臂或机器人的移动。
[0004]现有的底座为了保障对机械手臂或机器人在移动中的稳定,一般采用单独的底座安装一个外用设备,当存在多个外用设备都需要进行移动时,存在操作不便的问题。

技术实现思路

[0005]基于此,本技术的目的是提供一种多向移动装置,以解决
技术介绍
中现有一般采用单独的底座安装一个外用设备,当存在多个外用设备都需要进行移动时,存在操作不便的问题。
[0006]本技术在于提供一种多向移动装置,包括横梁;滑动连接于所述横梁上的多个支架,以及滑动连接于每一所述支架上、且与所述支架滑动方向不同的安装座,其中,每个所述支架均滑动连接于所述横梁的同一侧;/>[0007]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向移动装置,其特征在于,包括横梁;滑动连接于所述横梁上的多个支架,以及滑动连接于每一所述支架上、且与所述支架滑动方向不同的安装座,其中,每个所述支架均滑动连接于所述横梁的同一侧;所述安装座用于安装外界设备,每一所述安装座在每一所述支架与所述横梁的配合下完成相对于所述横梁的多个方向的往复运动。2.根据权利要求1所述的多向移动装置,其特征在于,所述横梁上设有与所述支架连接的移动组件。3.根据权利要求2所述的多向移动装置,其特征在于,所述移动组件包括设于所述横梁上的导轨,以及滑动连接于所述导轨上的多个滑块,每一所述滑块与每一所述支架连接。4.根据权利要求1所述的多向移动装置,其特征在于,所述多向移动装置还包括用于驱动每个所述支架在所述横梁上移动的多个第一驱动组件,以及用于驱动所述安装座在所述支架上移动的第二驱动组件。5.根据权利要求4所述的多向移动装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动件、传动件、连接件和转向轴;所述第一驱动件和所述转向轴分别设于所述横梁的两端,所述传动件环绕所述转向轴与所述第一驱动件的输出端传动连接;其中,所述连接件的两端分别于所述传动件和所述支架连接,以用于驱动所述支架进行滑动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁名轩陈叶舟陈勃陈健鑫刘嘉豪
申请(专利权)人:深圳市水灵造物科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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