本发明专利技术公开了一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，包括第一横向座、第二横向座和外壳，所述外壳的内部设置有举升机构，且举升机构正面的顶部与底部均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括安装座和夹板，所述安装座内壁的底部固定连接有双杆液压缸，所述安装座内壁背面的两侧均滑动连接有固定座，所述双杆液压缸的两端分别与两个固定座相对的一侧固定连接，本发明专利技术涉及地质钻探技术领域。该地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，通过夹紧机构对钻杆进行夹紧固定时，通过启动小型气泵，对密封槽内进行抽真空，通过吸气孔对产品进行吸附，进一步提高了夹持的稳定性，避免夹持过程中出现滑落的现象，提高钻杆与井口对接位置的准确性。准确性。准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构
[0001]本专利技术涉及地质钻探
，具体为一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构。
技术介绍
[0002]钻探是地质勘探工作中的一项重要技术手段，用钻机从地表向下钻进，在地层中形成圆柱形钻孔，以鉴别和划分地层，可从钻孔中不同深度处取得岩心、矿样、土样进行分析研究，用以测定岩石和土层的物理、力学性质和指标，提供设计需要。
[0003]随着国内煤炭机械、矿山机械设备的发展及广泛应用，钻杆作为连接地表钻机和钻井底端钻磨设备，在采矿工作中发挥着重要的作用，现有技术中钻杆一般需要保持竖直立于钻杆架中，以提供给钻机使用，通常使用排放移摆装置进行上杆：即先从批量平放的钻杆中通过排放设备送出一根钻杆，进而由大型的机械手臂将送出的该钻杆由平放转向竖直。
[0004]现有排放移摆装置中，通过转运臂将钻杆由水平方向转动至垂直方向后，通过机械手带动钻杆进行起升降落，但是由于钻杆一般比较重，采用机械手作业时，钻杆对机械手的受力很大，导致对钻杆抓取举升时，稳定性较差；且机械手的夹爪在对钻杆进行夹紧时，其夹持力度不易控制，力度过大容易对钻杆造成损伤。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，解决了由于钻杆一般比较重，采用机械手对钻杆抓取举升时，稳定性较差；且机械手的夹爪在对钻杆进行夹紧时，其夹持力度不易控制的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，包括第一横向座、第二横向座和外壳，所述外壳的内部设置有举升机构，且举升机构正面的顶部与底部均设置有夹紧机构。
[0009]所述夹紧机构包括安装座和夹板，所述安装座内壁的底部固定连接有双杆液压缸，所述安装座内壁背面的两侧均滑动连接有固定座，所述双杆液压缸的两端分别与两个固定座相对的一侧固定连接，两个所述固定座的内部均开设有活动槽，且活动槽内壁一侧的中部固定连接有小型气泵，所述小型气泵的进气口连通有抽气管，所述抽气管的表面连通有进气管，所述夹板远离固定座的一侧固定连接有吸盘，所述夹板靠近吸盘的一侧开设有密封槽，所述吸盘的内部开设有吸气孔，所述夹板一侧的正面与背面均设置有弹性机构。
[0010]优选的，所述抽气管远离小型气泵的一端贯穿固定座并延伸至密封槽的内部，所述进气管远离抽气管的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部。
[0011]优选的，所述弹性机构包括安装杆，所述活动槽内壁的一侧转动连接有第一活动
杆，所述第一活动杆远离活动槽内壁的一端转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆相对的一侧之间通过安装块固定连接有弹簧。
[0012]优选的，所述第二活动杆远离第一活动杆的一端与安装杆远离夹板的一端转动连接，所述安装杆远离第二活动杆的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述安装杆延伸至固定座外部的一端与夹板的一侧固定连接。
[0013]优选的，所述夹板远离固定座一侧的正面与背面均粘接有橡胶垫，两个所述橡胶垫分别位于吸盘的前侧与后侧，所述安装座的正面开设有与固定座相适配的通槽。
[0014]优选的，所述举升机构包括与外壳顶部固定连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构的底部固定连接有丝杆，所述丝杆的底端与外壳内壁的底部转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有连接座，且连接座正面的顶部与底部均固定连接有支撑杆。
[0015]优选的，所述支撑杆的前端与夹紧机构的背面固定连接，所述连接座背面的顶部与底部均固定连接有滑块，且滑块远离连接座的一侧通过轨道与外壳内壁的背面滑动连接，所述外壳的正面开设有与支撑杆相适配的固定槽。
[0016]优选的，所述第一横向座与第二横向座的内部均设置有第二驱动机构，两个所述第二驱动机构的正面均与外壳的背面固定连接。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构。具备以下有益效果：
[0019](1)、该地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，通过夹紧机构对钻杆进行夹紧固定时，通过启动小型气泵，对密封槽内进行抽真空，通过吸气孔对产品进行吸附，进一步提高了夹持的稳定性，避免夹持过程中出现滑落的现象，提高钻杆与井口对接位置的准确性。
[0020](2)、该地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，通过夹板的后侧设置弹性机构，夹板夹取钻杆的同时，钻杆对夹板造成压力，夹板朝固定座方向移动，带动第一活动杆和第二活动杆进行相对移动，挤压弹簧，在弹簧的作用下为夹板提供弹性夹持力，避免夹板直接作用于钻杆时力度过大而导致钻杆出现损伤。
[0021](3)、该地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，通过外壳的内部设置有举升机构，通过第一驱动机构带动丝杆转动，在滑块的导向作用下，连接座在丝杆上带动夹紧机构进行举升，从而将钻杆进行举升，操作简单快捷。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构的立体图；
[0023]图2为本专利技术外壳结构的侧面剖视图；
[0024]图3为本专利技术图1中A处的局部放大图；
[0025]图4为本专利技术安装座结构的内部俯视图；
[0026]图5为本专利技术固定座内部结构的俯视图。
[0027]图中：1第一横向座、2第二横向座、3外壳、4举升机构、41第一驱动机构、42丝杆、43连接座、44支撑杆、45滑块、46固定槽、5夹紧机构、51安装座、52夹板、53双杆液压缸、54固定座、55活动槽、56小型气泵、57抽气管、58进气管、59弹性机构、591安装杆、592第一活动杆、593第二活动杆、594弹簧、510吸盘、511密封槽、512吸气孔、6橡胶垫、7通槽、8第二驱动机构。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，包括第一横向座1、第二横向座2和外壳3，外壳3设置在第一横向座1与第二横向座2之间，外壳3的内部设置有举升机构4，且举升机构4正面的顶部与底部均设置有夹紧机构5。
[0030]夹紧机构5包括安装座51和夹板52，安装座51内壁的底部固定连接有双杆液压缸53，双杆液压缸53通过外部开关控制，安装座51内壁背面的两侧均滑动连接有固定座54，双杆液压缸53的两端分别与两个固定座54相对的一侧固定连接，两个固定座54的内部均开设有活动槽55，且活动槽55内壁一侧的中部固定连接有小型气泵56，小型气泵56的型号与该装置的具体大小相适配，且小型气泵56通过外部控制机构进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，包括第一横向座(1)、第二横向座(2)和外壳(3)，其特征在于：所述外壳(3)的内部设置有举升机构(4)，且举升机构(4)正面的顶部与底部均设置有夹紧机构(5)；所述夹紧机构(5)包括安装座(51)和夹板(52)，所述安装座(51)内壁的底部固定连接有双杆液压缸(53)，所述安装座(51)内壁背面的两侧均滑动连接有固定座(54)，所述双杆液压缸(53)的两端分别与两个固定座(54)相对的一侧固定连接，两个所述固定座(54)的内部均开设有活动槽(55)，且活动槽(55)内壁一侧的中部固定连接有小型气泵(56)，所述小型气泵(56)的进气口连通有抽气管(57)，所述抽气管(57)的表面连通有进气管(58)，所述夹板(52)远离固定座(54)的一侧固定连接有吸盘(510)，所述夹板(52)靠近吸盘(510)的一侧开设有密封槽(511)，所述吸盘(510)的内部开设有吸气孔(512)，所述夹板(52)一侧的正面与背面均设置有弹性机构(59)。2.根据权利要求1所述的一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述抽气管(57)远离小型气泵(56)的一端贯穿固定座(54)并延伸至密封槽(511)的内部，所述进气管(58)远离抽气管(57)的一端贯穿固定座(54)并延伸至固定座(54)的外部。3.根据权利要求1所述的一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述弹性机构(59)包括安装杆(591)，所述活动槽(55)内壁的一侧转动连接有第一活动杆(592)，所述第一活动杆(592)远离活动槽(55)内壁的一端转动连接有第二活动杆(593)，所述第一活动杆(592)与第二活动杆(593)相对的一侧之间通过安装块固定连接有弹簧(594)。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈锦洲，唐龙华，陈忠元，
申请(专利权)人：盐城加美机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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