一种钻杆夹持转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻杆夹持转移装置，包括夹持组件、翻转组件、转动组件。翻转组件包括液压伸缩杆、转动柱、转动板，液压伸缩杆一端转动连接于支架，另一端转动连接于转动板内端，转动柱顶部及底部转动连接于基座，支架、基座均设于钻井机架同一外壁，转动板中段连接转动柱外壁；夹持组件、转动组件均设于转动板外端，翻转组件用于使夹持组件公转90

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆夹持转移装置


[0001]本技术涉及钻井
，尤其涉及一种钻杆夹持转移装置。

技术介绍

[0002]钻井时，一般在钻井口外周设置钻井机架，钻井机架内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机，钻机底部设有连接头，用于连接钻杆，钻机顶部设有电机，用于驱动连接头。装配钻杆时，由工作人员在钻杆放置架上拿取钻杆，转移至钻井口上并手扶钻杆保持竖直，然后连接头向下转动完成与钻杆的连接。上述过程中，人工需要往复于钻杆放置架、钻井口之间，不仅消耗体力，钻井口还存在一定风险，应避免频繁的接触钻井口；另外手扶钻杆时无法确保完全竖直，存在装配倾斜错位的问题。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种钻杆夹持转移装置，工作人员不用频繁的接触钻井口，在钻井机架外部就可以夹持钻杆，使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，提高装配效率。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种钻杆夹持转移装置，设于钻井机架外壁，钻井机架内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机，钻机底部设有连接头，顶部设有第一电机，第一电机用于驱动连接头，钻井机架底板上设有钻井，夹持转移装置包括夹持组件、翻转组件、转动组件。
[0006]翻转组件包括液压伸缩杆、转动柱、转动板，液压伸缩杆一端转动连接于支架，另一端转动连接于转动板内端，转动柱顶部及底部转动连接于基座，支架、基座均设于钻井机架同一外壁，转动板中段连接转动柱外壁；
[0007]夹持组件、转动组件均设于转动板外端，翻转组件用于使夹持组件公转90
°
，当夹持组件位于公转0
°
位置时，连接头、夹持组件、钻井位于同一竖直线上；
[0008]转动组件用于使夹持组件自转180
°
，夹持组件用于夹持钻杆。
[0009]进一步的，转动板外端设有凹槽，转动组件包括第二电机、第一齿轮、第一连接柱，第一连接柱顶部转动配合于凹槽，底部连接第一齿轮，夹持组件连接于第一连接柱，第二电机通过支撑板连接于转动板，第二电机用于驱动第一齿轮。
[0010]进一步的，夹持组件包括连接件和两个相对设置的夹板，连接件一侧连接于第一连接柱，另一侧设有滑槽，滑槽内设有动力组件，用于调节两个夹板的间距。
[0011]进一步的，还包括行程组件，行程组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二连接柱，第二连接柱上下贯穿转动板，第二电机输出轴连接第二连接柱底部，第三齿轮、第四齿轮均设于第二连接柱上，第三齿轮用于啮合第一齿轮，第四齿轮位于转动板顶部，第四齿轮用于驱动钻杆放置架，第三齿轮、第四齿轮外周预设范围内设有锯齿，且两者锯齿所在预设范围未重合。
[0012]本技术的有益效果在于：通过翻转组件、转动组件、夹持组件的配合，在装配
钻杆时，工作人员不用频繁的接触钻井口，实现了在钻井机架外部完成夹持钻杆的目的，且使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，便于装配，提高了装配效率。
附图说明
[0013]图1为实施例的夹持转移装置状态结构图一；
[0014]图2为图1中A的局部放大图；
[0015]图3为实施例的翻转组件结构图；
[0016]图4为图3中B的局部放大图；
[0017]图5为实施例的夹持转移装置状态结构图二；
[0018]图6为图5中C的局部放大图。
具体实施方式
[0019]如图1所示，展示了现有技术中的钻井设备，包括钻井机架1、钻机2，钻井机架1底板上设有钻井口，钻机2通过绳索升降组件上下滑动配合于钻井机架1内，绳索升降组件为常规组件，附图中并未具体展示，钻机2底部设有连接头21，连接头21具有螺纹外壁，用于连接钻杆，钻机2顶部设有第一电机22，用于驱动连接头21。
[0020]如图1所示，本实施例提供了一种钻杆夹持转移装置，包括夹持组件4、翻转组件5、转动组件6。
[0021]具体的，如图3、图4所示，翻转组件5包括液压伸缩杆51、转动柱52、转动板53，液压伸缩杆51一端转动连接于支架511，另一端转动连接于转动板53内端，转动柱52顶部及底部转动连接于基座521内，支架511、基座521均设于钻井机架1同一外壁，转动板53中段连接转动柱52外壁。当液压伸缩杆51伸长时，转动板53位置垂直钻井机架1外壁；当液压伸缩杆51缩短时，转动板53位置平行钻井机架1外壁。
[0022]具体的，夹持组件4、转动组件6均设于转动板53外端，翻转组件5用于使夹持组件4公转90
°
，当夹持组件4位于公转0
°
位置时，且夹持组件4夹持口朝向钻井口时，连接头21、夹持组件4、钻井口位于同一竖直线上。
[0023]具体的，当夹持组件4位于公转90
°
位置时，转动组件6用于使夹持组件4自转180
°
，此时，夹持组件4的夹持口背向钻井口，便于夹持钻杆。完成夹持的过程，可以人工将钻杆放置架上的钻杆转移至夹持组件4的夹持口；或者通过行程组件3将钻杆放置架上钻杆依次移动至夹持组件4的夹持口。
[0024]上述方案实施时，液压伸缩杆51收缩，拉动转动板53的内端，因为转动板53中段连接于转动柱52，所以转动板53会围绕转动柱52转动，从而使夹持组件4从0
°
位置公转至90
°
位置；再利用转动组件6将夹持组件4自转180
°
，如图1、图2为夹持组件4公转、自转之前的结构图，图5、图6为夹持组件4公转、自转之后的结构图；夹持组件4夹持一个钻杆后，液压伸缩杆51伸长，推动转动板53的内端，转动板53会围绕转动柱52反向转动，从而使夹持组件4从90
°
位置公转至0
°
位置；再利用转动组件6将夹持组件4逆向自转180
°
，此时，连接头21、钻杆、钻井口位于同一竖直线上。
[0025]本实施例通过翻转组件5、转动组件6、夹持组件4的配合，在装配钻杆时，工作人员不用频繁的接触钻井口，实现了在钻井机架1外部完成夹持钻杆的目的，且使钻杆始终保持
竖直，并准确的转移至钻井口上方，便于装配，提高了装配效率。
[0026]更具体的，如图1、图2所示，转动板53外端设有凹槽531，转动组件6包括第二电机61、第一齿轮62、第一连接柱63，第一连接柱63顶部转动配合于凹槽531，底部连接第一齿轮62，夹持组件4连接于第一连接柱63，第二电机61通过支撑板611连接于转动板53，第二电机61用于驱动第一齿轮62，使用时，第二电机61驱动第一齿轮62，从而使夹持组件4围绕第一连接柱63自转180
°
。
[0027]更具体的，夹持组件4包括连接件42和两个相对设置的夹板41，连接件42一侧连接于第一连接柱63，另一侧设有滑槽，滑槽内设有动力组件，动力组件可以是：电机驱动螺杆，夹板41内端滑动配合于滑槽，同时螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆夹持转移装置，设于钻井机架（1）外壁，钻井机架（1）内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机（2），钻机（2）底部设有连接头（21），顶部设有第一电机（22），第一电机（22）用于驱动连接头（21），钻井机架（1）底板上设有钻井口，其特征在于，夹持转移装置包括夹持组件（4）、翻转组件（5）、转动组件（6）；翻转组件（5）包括液压伸缩杆（51）、转动柱（52）、转动板（53），液压伸缩杆（51）一端转动连接于支架（511），另一端转动连接于转动板（53）内端，转动柱（52）顶部及底部转动连接于基座（521），支架（511）、基座（521）均设于钻井机架（1）同一外壁，转动板（53）中段连接转动柱（52）外壁；夹持组件（4）、转动组件（6）均设于转动板（53）外端，翻转组件（5）用于使夹持组件（4）公转90
°
，当夹持组件（4）位于公转0
°
位置时，连接头（21）、夹持组件（4）、钻井口位于同一竖直线上；转动组件（6）用于使夹持组件（4）自转180
°
，夹持组件（4）用于夹持钻杆。2.根据权利要求1所述的钻杆夹持转移装置，其特征在于，转动板（53）外端设有凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，张基鑫，程云波，陈焘，郭子义，
申请(专利权)人：成都优瑞克能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：