本实用新型专利技术公开了一种钻杆装配用自动输送装置，包括外框、内框、多个限位组件、驱动组件。外框、内框同一端均开口设置，驱动组件设于外框，用于使内框滑动配合于外框内，内框内阵列有一排钻杆；多个限位组件阵列于内框顶部的横梁内部，横梁底部阵列有一排通孔，限位组件依次穿过对应的通孔、钻杆，以使钻杆固定。可以自动将钻杆依次输送至预设位置，辅助完成钻杆的装配。的装配。的装配。
【技术实现步骤摘要】
一种钻杆装配用自动输送装置
[0001]本技术涉及钻井
，尤其涉及一种钻杆装配用自动输送装置。
技术介绍
[0002]钻井过程中需要频繁的装配钻杆并将其打入井口内，为了省去人工转移并扶持钻杆的步骤，提高钻杆装配效率，可以借助于钻杆夹持转移装置，从而实现自动夹持、自动转移、自动装配。但上述过程中，夹持钻杆仍需要人工将钻杆放置于夹持部位，才能辅助完成自动夹持，所以需要一种钻杆自动输送装置，自动将钻杆依次输送至夹持转移装置的夹持部位。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种钻杆装配用自动输送装置，可以自动将钻杆依次输送至预设位置，辅助完成钻杆的装配。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种钻杆装配用自动输送装置，包括外框、内框、多个限位组件、驱动组件。
[0006]外框、内框同一端均开口设置，驱动组件设于外框，用于使内框滑动配合于外框内，内框内阵列有一排钻杆；
[0007]多个限位组件阵列于内框顶部的横梁内部，横梁底部阵列有一排通孔，限位组件依次穿过对应的通孔、钻杆，以使钻杆固定。
[0008]进一步的，横梁顶部与底部同样位置处也阵列有一排通孔，每一个限位组件均包括第一电机、限位柱、第一齿轮，第一电机通过支撑座设于横梁内，其输出轴连接第一齿轮，限位柱外壁阵列有环状凸起，第一齿轮与环状凸起啮合，限位柱上下滑动配合于通孔，用于限位钻杆。
[0009]进一步的，横梁底部设有锯齿条，驱动组件包括第二电机、第二齿轮，第二电机顶部连接于外框外壁，底部输出轴连接第二齿轮，第二齿轮与锯齿条啮合。
[0010]进一步的，锯齿条朝向钻杆的一侧阵列有一排凹槽，分别与钻杆匹配。
[0011]本技术的有益效果在于：预先将一排钻杆放置于内框内，并利用限位组件进行限位；利用驱动组件移动内框，从而将钻杆依次递补给钻杆夹持转移装置的夹持部位，以便辅助完成自动夹持；夹持后，限位组件释放钻杆，便于钻杆夹持转移装置将钻杆转移至钻井口，开始装配。
附图说明
[0012]图1为实施例的自动输送装置前视图一；
[0013]图2为实施例的自动输送装置透视图；
[0014]图3为实施例的自动输送装置右视图；
[0015]图4为图3中A的局部放大图；
[0016]图5为实施例的内框结构图一；
[0017]图6为实施例的内框结构图二；
[0018]图7为实施例的自动输送装置前视图二；
[0019]图8为实施例的锯齿条俯视图。
具体实施方式
[0020]如图1、图2所示，本实施例提供了一种钻杆装配用自动输送装置，包括外框31、内框32、多个限位组件33、驱动组件1。
[0021]具体的，外框31、内框32同一端均开口设置，外框31固定于底面或其他平台上，驱动组件1设于外框31外壁，用于使内框32滑动配合于外框31内，内框32内阵列有一排钻杆34，钻杆34顶部具有内螺纹，底部具有外螺纹。
[0022]具体的，多个限位组件33阵列于内框32顶部的横梁321内部，如图6所示，横梁321底部阵列有一排通孔322，如图2所示，限位组件33依次穿过对应的通孔322、钻杆34，以使钻杆34固定。
[0023]使用时，驱动组件1使内框32移动预设距离，以使钻杆34移动至钻杆夹持转移装置的夹持部位，便于完成夹持；夹持后，限位组件33升起，从而脱离钻杆34，便于钻杆夹持转移装置将钻杆34转移至待装配的位置。
[0024]更具体的，如图5所示，横梁321顶部与底部同样位置处也阵列有一排通孔322，如图3、图4所示，每一个限位组件33均包括第一电机331、限位柱332、第一齿轮333，第一电机331通过支撑座3311设于横梁321内，其输出轴连接第一齿轮333，限位柱332外壁阵列有环状凸起3321，第一齿轮333与环状凸起3321啮合，限位柱332上下滑动配合于通孔322，用于限位钻杆34。
[0025]使用时，第一电机331驱动第一齿轮333，因为第一齿轮333与环状凸起3321啮合，从而使限位柱332上下滑动配合于通孔322；当限位柱332向下插入钻杆34，用于限位钻杆34；当限位柱332向上移动，可以脱离钻杆34。
[0026]更具体的，如图4所示，横梁321底部设有锯齿条323，驱动组件1包括第二电机11、第二齿轮12，第二电机11顶部连接于外框31外壁，底部输出轴连接第二齿轮12，第二齿轮12与锯齿条323啮合。使用时，第二电机11驱动第二齿轮12，因为第二齿轮12与锯齿条323啮合，可以使内框32移动预设距离，如图7所示。
[0027]更具体的，在钻杆34装配前，需要提前将钻杆34存放至内框32内，为了提高钻杆34的存放速率，如图8所示，锯齿条323朝向钻杆34的一侧阵列有一排凹槽324，分别与钻杆34匹配。使用时，将钻杆34放置于内框32内，且贴合对应的凹槽324，然后第一电机331驱动第一齿轮333，使限位柱332向下插入钻杆34，从而限位钻杆34。
[0028]以上实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本技术。本领域技术人员应理解，在不脱离本技术的范围情况下，对本技术进行的各种改变或同等替换，均属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻杆装配用自动输送装置，其特征在于，包括外框（31）、内框（32）、多个限位组件（33）、驱动组件（1）；外框（31）、内框（32）同一端均开口设置，驱动组件（1）设于外框（31），用于使内框（32）滑动配合于外框（31）内，内框（32）内阵列有一排钻杆（34）；多个限位组件（33）阵列于内框（32）顶部的横梁（321）内部，横梁（321）底部阵列有一排通孔（322），限位组件（33）依次穿过对应的通孔（322）、钻杆（34），以使钻杆（34）固定。2.根据权利要求1所述的钻杆装配用自动输送装置，其特征在于，横梁（321）顶部与底部同样位置处也阵列有一排通孔（322），每一个限位组件（33）均包括第一电机（331）、限位柱（332）、第一齿轮（333），第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：程云波，张基鑫，高贵，吴昊，何崎苇，
申请(专利权)人：成都优瑞克能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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