一种抓取装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抓取装置及设备，该抓取装置包括X轴驱动机构、驱动连接在X轴驱动机构上的基座、安装在基座上的立架、夹爪机构和连接件，立架上设有Z轴导轨，Y轴驱动机构包括横架以及安装在横架上的Y轴导轨和第三驱动件，横架一侧的中部位置与Z轴导轨滑动连接，夹爪机构包括可滑动地安装于Y轴导轨上的滑台和安装在滑动台上的电动夹爪器，连接件的第一端与第三驱动件驱动连接，连接件的第二端与滑台固定连接，实现在三轴空间下，抓取或者放置在行程内任意位置的样本，另外横架一侧的中部位置与Z轴导轨连接设计，确保电动夹爪器具备延申以及回缩操作的同时，还有效减小整个装置以及应用的设备占用空间。用的设备占用空间。用的设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种抓取装置及设备。

技术介绍

[0002]在全自动核酸提取分析仪、数字PCR仪等需要对样本进行抓取的医疗设备中，其采用的抓取装置通常为弹簧式的夹取架构，在夹取时可能会使样本架发生外力推动，导致样本倾洒或者样本架遭到损坏等情况，且极其容易发生掉落等风险，甚至污染环境。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于解决现有技术的不足，提供一种抓取装置。
[0004]本专利技术在第一方面提供了一种抓取装置，其包括：
[0005]X轴驱动机构、驱动连接在所述X轴驱动机构上的基座、安装在所述基座上的Z轴驱动机构、驱动连接在所述Z轴驱动机构上的Y轴驱动机构、夹爪机构和连接件，所述Z轴驱动机构包括安装在基座上的立架，所述立架上设有Z轴导轨，所述Y轴驱动机构包括横架以及安装在所述横架上的Y轴导轨和第三驱动件，所述横架一侧的中部位置与所述Z轴导轨滑动连接，所述夹爪机构包括可滑动地安装于所述Y轴导轨上的滑台和安装在所述滑动台上的电动夹爪器，所述连接件的第一端与所述第三驱动件驱动连接，所述连接件的第二端与所述滑台固定连接。
[0006]优选地，所述X轴驱动机构包括轴承座、第一驱动件和X轴导轨，所述第一驱动件的输出端设有与所述轴承座转动连接的第一滚珠丝杆，所述X轴导轨与所述第一滚珠丝杆同向且并排设置，其中，所述基座的第一侧与所述第一滚珠丝杆驱动连接，所述基座的第二侧与X轴导轨滑动连接。
[0007]优选地，所述Z轴驱动机构包括安装于所述立架的第一端上的滚轮和安装于所述立架的第二端上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端上设有与所述滚轮传动连接的皮带，其中，所述横架可滑动地安装在所述Z轴导轨上，所述横架与皮带固定连接。
[0008]优选地，所述第三驱动件的输出端设有与横架转动连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述Y轴导轨同向且并排设置，其中，所述连接件的第一端与所述第二滚珠丝杆驱动连接。
[0009]优选地，所述X轴导轨包括两根并排设置的导向条，所述基座远离立架的一侧上设有两个分别对应两个所述导向条滑动连接的契合块。
[0010]优选地，所述电动夹爪器包括安装于所述滑台上的第四驱动件、两个对称设置在所述第四驱动件的输出端的行程扩大块和两个分别对应安装在两个所述行程扩大块上的夹爪。
[0011]优选地，两个所述夹爪的相向面均设有可拆卸的爪齿。
[0012]优选地，所述立架的一侧上设有加强筋。
[0013]优选地，所述加强筋上设有第一Z轴光耦传感器和第二Z轴光耦传感器，所述第一Z
轴光耦传感器和第二Z轴光耦传感器均用于监控夹爪机构在Z轴方向上的位置，所述横架上设有第一Y轴光耦传感器和第二Y轴光耦传感器，所述第一Y轴光耦传感器和第二Y轴光耦传感器均用于监控夹爪机构在Y轴方向上的位置。
[0014]本专利技术在第二方面提供了一种装配有如上述任一项所述抓取装置的设备。
[0015]本专利技术的有益效果在于：提供了一种抓取装置及设备，该抓取装置包括X轴驱动机构、驱动连接在所述X轴驱动机构上的基座、安装在所述基座上的Z轴驱动机构、驱动连接在所述Z轴驱动机构上的Y轴驱动机构、夹爪机构和连接件，所述Z轴驱动机构包括安装在基座上的立架，所述立架上设有Z轴导轨，所述Y轴驱动机构包括横架以及安装在所述横架上的Y轴导轨和第三驱动件，所述横架一侧的中部位置与所述Z轴导轨滑动连接，所述夹爪机构包括可滑动地安装于所述Y轴导轨上的滑台和安装在所述滑动台上的电动夹爪器，所述连接件的第一端与所述第三驱动件驱动连接，所述连接件的第二端与所述滑台固定连接，实现在三轴空间下，抓取或者放置在行程内任意位置的样本，另外横架一侧的中部位置与Z轴导轨连接设计，确保电动夹爪器具备延申以及回缩操作的同时，还有效减小整个装置以及应用的设备占用空间。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中实施例的结构示意图一；
[0017]图2为本专利技术中实施例的结构示意图二；
[0018]图3为本专利技术中实施例的电动夹爪器的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中实施例的结构示意图三；
[0020]图5为本专利技术中实施例的爆炸示意图；
[0021]图6为本专利技术中实施例的夹爪机构的结构示意图。
[0022]图中标号表：
[0023][0024]具体实施方式
[0025]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有
一般技能的人士所理解的通常意义。
[0027]本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]参阅附图1
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6，本专利技术在第一方面所提供的一种抓取装置，其包括X轴驱动机构、驱动连接在X轴驱动机构上的基座400、安装在基座400上的Z轴驱动机构、驱动连接在Z轴驱动机构上的Y轴驱动机构、夹爪机构500和连接件600，Z轴驱动机构包括安装在基座400上的立架201，立架201上设有Z轴导轨202，Y轴驱动机构包括横架301以及安装在横架301上的Y轴导轨302和第三驱动件303，夹爪机构500包括可滑动地安装于Y轴导轨302上的滑台501和安装在滑动台上的电动夹爪器502，连接件600的第一端与第三驱动件303驱动连接，连接件600的第二端与滑台501固定连接，其中需要注意的是，横架301与Z轴导轨202滑动连接的位置在于横架301一侧的中部位置，使得夹爪机构500对样本进行夹持后，并回缩至横架301内，有效减小整个抓取装置的占地空间。
[0030]X轴驱动机构包括轴承座103、第一驱动件101和X轴导轨104，第一驱动件101的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：X轴驱动机构；驱动连接在所述X轴驱动机构上的基座；安装在所述基座上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括安装在基座上的立架，所述立架上设有Z轴导轨；驱动连接在所述Z轴驱动机构上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括横架以及安装在所述横架上的Y轴导轨和第三驱动件，所述横架一侧的中部位置与所述Z轴导轨滑动连接；夹爪机构，所述夹爪机构包括可滑动地安装于所述Y轴导轨上的滑台和安装在所述滑动台上的电动夹爪器；连接件，所述连接件的第一端与所述第三驱动件驱动连接，所述连接件的第二端与所述滑台固定连接。2.根据权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括：轴承座；第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设有与所述轴承座转动连接的第一滚珠丝杆；X轴导轨，所述X轴导轨与所述第一滚珠丝杆同向且并排设置；其中，所述基座的第一侧与所述第一滚珠丝杆驱动连接，所述基座的第二侧与X轴导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述抓取装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括：安装于所述立架的第一端上的滚轮；安装于所述立架的第二端上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端上设有与所述滚轮传动连接的皮带；其中，所述横架可滑动地安装在所述Z轴导轨上，所述横架与皮带固定连接。4.根据权利要求3所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙作艺，王红春，汪建德，
申请(专利权)人：深圳市锦瑞生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：