一种抓取装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抓取装置及设备，该抓取装置包括X轴驱动机构、驱动连接在X轴驱动机构上的基座、安装在基座上的立架、夹爪机构和连接件，立架上设有Z轴导轨，Y轴驱动机构包括横架以及安装在横架上的Y轴导轨和第三驱动件，横架一侧的中部位置与Z轴导轨滑动连接，夹爪机构包括可滑动地安装于Y轴导轨上的滑台和安装在滑动台上的电动夹爪器，连接件的第一端与第三驱动件驱动连接，连接件的第二端与滑台固定连接，实现在三轴空间下，抓取或者放置在行程内任意位置的样本，另外横架一侧的中部位置与Z轴导轨连接设计，确保电动夹爪器具备延申以及回缩操作的同时，还有效减小整个装置以及应用的设备占用空间。用的设备占用空间。用的设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种抓取装置及设备。

技术介绍

[0002]在全自动核酸提取分析仪、数字PCR仪等需要对样本进行抓取的医疗设备中，其采用的抓取装置通常为弹簧式的夹取架构，在夹取时可能会使样本架发生外力推动，导致样本倾洒或者样本架遭到损坏等情况，且极其容易发生掉落等风险，甚至污染环境。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于解决现有技术的不足，提供一种抓取装置。
[0004]本专利技术在第一方面提供了一种抓取装置，其包括：
[0005]X轴驱动机构、驱动连接在所述X轴驱动机构上的基座、安装在所述基座上的Z轴驱动机构、驱动连接在所述Z轴驱动机构上的Y轴驱动机构、夹爪机构和连接件，所述Z轴驱动机构包括安装在基座上的立架，所述立架上设有Z轴导轨，所述Y轴驱动机构包括横架以及安装在所述横架上的Y轴导轨和第三驱动件，所述横架一侧的中部位置与所述Z轴导轨滑动连接，所述夹爪机构包括可滑动地安装于所述Y轴导轨上的滑台和安装在所述滑动台上的电动夹爪器，所述连接件的第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：X轴驱动机构；驱动连接在所述X轴驱动机构上的基座；安装在所述基座上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括安装在基座上的立架，所述立架上设有Z轴导轨；驱动连接在所述Z轴驱动机构上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括横架以及安装在所述横架上的Y轴导轨和第三驱动件，所述横架一侧的中部位置与所述Z轴导轨滑动连接；夹爪机构，所述夹爪机构包括可滑动地安装于所述Y轴导轨上的滑台和安装在所述滑动台上的电动夹爪器；连接件，所述连接件的第一端与所述第三驱动件驱动连接，所述连接件的第二端与所述滑台固定连接。2.根据权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括：轴承座；第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设有与所述轴承座转动连接的第一滚珠丝杆；X轴导轨，所述X轴导轨与所述第一滚珠丝杆同向且并排设置；其中，所述基座的第一侧与所述第一滚珠丝杆驱动连接，所述基座的第二侧与X轴导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述抓取装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括：安装于所述立架的第一端上的滚轮；安装于所述立架的第二端上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端上设有与所述滚轮传动连接的皮带；其中，所述横架可滑动地安装在所述Z轴导轨上，所述横架与皮带固定连接。4.根据权利要求3所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙作艺，王红春，汪建德，
申请(专利权)人：深圳市锦瑞生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：