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本发明提供一种抓取装置及设备，该抓取装置包括X轴驱动机构、驱动连接在X轴驱动机构上的基座、安装在基座上的立架、夹爪机构和连接件，立架上设有Z轴导轨，Y轴驱动机构包括横架以及安装在横架上的Y轴导轨和第三驱动件，横架一侧的中部位置与Z轴导轨滑动...
该专利属于深圳市锦瑞生物科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市锦瑞生物科技股份有限公司授权不得商用。

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