本发明专利技术公开了RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮，CBN成型磨轮包括：磨轮基体，呈环状；磨削环，设置于磨轮基体远离轴线的外周侧，且磨削环截面的外周缘呈圆弧状；斜面环，衔接磨轮基体与磨削环；其中，磨削环与斜面环的结合处设置有过渡圆弧槽，且过渡圆弧槽向中线方向凹陷。本发明专利技术圆弧状磨削环用于磨削针齿槽的圆弧，针对RV减速机针齿槽这类小圆弧槽的磨削，CBN成型磨轮磨削成品比可修整砂轮更稳定，有利于产品大批量稳定生产；过渡圆弧槽用于针齿槽两边的毛刺去除和尖角倒圆弧处理，为一次成型加工出针齿槽和小圆角，避免了产品报废的风险。同时，斜面环的X角度两斜面的设计用于过渡圆弧槽延伸，也有利于保证磨齿槽有效圆弧区域的磨料层质量。的磨料层质量。的磨料层质量。
【技术实现步骤摘要】
CBN成型磨轮加工工艺及RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮
[0001]本专利技术属于磨具制造
，具体涉及一种CBN成型磨轮加工工艺及RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮。
技术介绍
[0002]RV减速机是工业用机器人关键的机械结构之一，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点，我国大部分的RV减速机依赖从日本进口，国内的设计和制造能力仍然不足。
[0003]针齿槽作为RV减速机的关键传动结构，其加工精度直接影响到RV减速机的稳定性和传动效率。针齿壳的生产过程对单个针齿槽的尺寸精度、轮廓度、圆度、直线度、粗糙度要求非常高。对全部针齿槽的形状保持一致性要求也很高，比如40或60个槽的尺寸误差需要<0.003mm。
[0004]现有的磨削方案主要使用陶瓷CBN砂轮和刚玉等可修整砂轮，可修整砂轮在加工过程中磨损较快，需要用高精度滚轮修整，只能在安装有滚轮修整机构的磨床上使用。不断的修整过程占用了大量的工作时间，导致加工节拍较长，使磨削效率低下，且容易出现工件轮廓精度保持性不好的情况，容易烧伤。
[0005]新型的磨削方案为电镀CBN成型磨轮，具有高效率、高精度、精度保持一致性好、不容易烧伤等优点，能够满足针齿槽磨削的各种要求，且能安装在没有高精滚轮的磨床上进行磨削，节省了机床成本，是一种新型的先进的加工方案。
技术实现思路
[0006]针对现有的问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、磨削效率高、精度好、形状保持一致性高的针齿槽CBN成型磨轮，以及CBN成型磨轮加工装置、方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术采用一种RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮加工装置，包括：
[0009]车身；
[0010]工作台，固定安装于车身的上方；
[0011]砂轮架，设置于工作台上端的左侧，且砂轮架可相对于工作台往复滑动；砂轮安装于砂轮架，且砂轮呈水平状布置；
[0012]回转座，设置于工作台上端的右侧；回转座包括回转座架以及安装于回转座架上的自转筒，CBN成型磨轮呈竖直状套装在自转筒上，且自转筒上设置有夹持机构；
[0013]其中，砂轮的高度位置与过渡圆弧槽的高度位置相匹配；
[0014]砂轮架与回转座相对的一端安装有电推杆，且其伸缩端的伸出长度被配置为：砂轮磨削到过渡圆弧槽的预定深度时，伸缩端的端头抵接CBN成型磨轮的左端面；
[0015]且伸缩端的端头位置安装有传感器。
[0016]进一步的，工作台的上端面设置有轨道，砂轮架的下端设置有移动台；
[0017]工作台的下方设置有进给丝杠和进给螺母，且进给螺母的上端固定安装有进给驱动元件，移动台的下端固定安装有进给随动元件；
[0018]其中，进给驱动元件与进给随动元件接触：
[0019]当伸缩端的端头未抵接CBN成型磨轮的左端面时，进给驱动元件与进给随动元件相对固定；
[0020]当伸缩端的端头抵接CBN成型磨轮的左端面时，进给驱动元件与进给随动元件相对滑动。
[0021]进一步的，进给驱动元件包括：
[0022]安装壳，固定安装于进给螺母的上端，且其具有空腔；
[0023]导向开口，开设于安装壳的上端；
[0024]移动板，可滑动地设置于导向开口内；
[0025]第二弹性元件，设置于安装壳内，且其上端固定连接移动板的下端面，下端固定连接安装壳的底壁；
[0026]若干传动齿，固定安装于移动板的上端面；
[0027]进给随动元件包括：
[0028]传动齿槽，固定设置于的下端面，且其与传动齿接触；
[0029]其中，传动齿远离移动板的一端为三角齿，且传动齿槽的形状与传动齿相匹配。
[0030]进一步的，自转筒的外径与CBN成型磨轮的内孔相匹配；
[0031]夹持机构包括弹性夹块以及移动夹块，弹性夹块挡住CBN成型磨轮左侧的端面，移动夹块挤压CBN成型磨轮右侧的端面。
[0032]进一步的，弹性夹块的截面呈楔形，且位于自转筒的前端；
[0033]自转筒的侧壁设置有容纳槽，弹性夹块可滑动地位于容纳槽内；
[0034]容纳槽内还设置有第一弹性元件，且第一弹性元件的下端与容纳槽的底壁固定连接，上端与弹性夹块的下端固定连接。
[0035]进一步的，自转筒内设置有夹持丝杠以及夹持螺母，且夹持螺母与移动夹块通过导向滑块固定连接；
[0036]其中，移动夹块为环状结构，导向滑块的上端固定连接移动夹块的内周面，下端固定夹持螺母的外周面；
[0037]自转筒的侧壁开设有导向长槽，且导向长槽的尺寸与导向滑块相匹配。
[0038]第二方面，本专利技术采用一种RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮加工方法，包括如下步骤：
[0039]S1、CBN成型磨轮本体采用模具钢基材，经过探伤确保材料无裂纹和砂眼等缺陷；热处理硬度为HRC32
‑
40，时效处理去除材料内应力；
[0040]S2、CBN成型磨轮本体在半精车后，在高精密内圆磨床上将内孔和一侧端面一次磨削到位，再以该一侧端面为基准面在高精度平面磨床上磨削另一侧端面；
[0041]S3、在高精度数控车床上加工出磨削环、斜面环及校准检验台的外轮廓；
[0042]S4、在上述的装置上，加工出过渡圆弧槽；
[0043]S5、选取粒度合适的高强度耐冲击的CBN磨料，经过精细筛选，选取合适的晶型的CBN磨料来保证磨轮的轮廓精度和耐磨度；采用金属电沉积的方法通过金属结合剂在基体
表面的沉积，将CBN磨料在仿形模具内均匀的固结在基体外圆轮廓上，磨料埋入率控制在35
‑
50％；
[0044]S6、磨轮成品在高精度曲线磨床上装夹校正，以保证径向跳动≤0.002mm，端面跳动≤0.002mm；
[0045]S7、校正后的成品磨轮做动平衡达到图纸设计标准。
[0046]进一步的，所述S4中，包括如下步骤：
[0047]S41、将CBN成型磨轮由左至右从自转筒的左端套入，CBN成型磨轮挤压弹性夹块，使弹性夹块进入容纳槽内，继续推动CBN成型磨轮向右移动，直至弹性夹块弹出；
[0048]S42、驱动夹持丝杠转动，进而带动夹持螺母及环状移动夹块向左移动，直至弹性夹块与移动夹块配合夹紧CBN成型磨轮；
[0049]S43、启动电推杆来调节伸缩端的伸出长度，使得砂轮磨削到过渡圆弧槽的预定深度时，伸缩端的端头抵接CBN成型磨轮的左端面；
[0050]S44、启动砂轮使其高速旋转，同时，启动砂轮进给的动力源以及自转筒旋转的动力源，CBN成型磨轮随着自转筒旋转，进给驱动元件带动进给随动元件向右移动，进而带动砂轮架及砂轮向右移动；
[0051]S45、当伸缩端的端头抵接CBN成型磨轮的左端面时，进给本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮加工装置，包括：车身；工作台，固定安装于车身的上方；砂轮架，设置于工作台上端的左侧，且砂轮架可相对于工作台往复滑动；砂轮安装于砂轮架，且砂轮呈水平状布置；回转座，设置于工作台上端的右侧；回转座包括回转座架以及安装于回转座架上的自转筒，CBN成型磨轮呈竖直状套装在自转筒上，且自转筒上设置有夹持机构；其中，砂轮的高度位置与过渡圆弧槽的高度位置相匹配；其特征在于，砂轮架与回转座相对的一端安装有电推杆，且其伸缩端的伸出长度被配置为：砂轮磨削到过渡圆弧槽的预定深度时，伸缩端的端头抵接CBN成型磨轮的左端面；且伸缩端的端头位置安装有传感器。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：工作台的上端面设置有轨道，砂轮架的下端设置有移动台；工作台的下方设置有进给丝杠和进给螺母，且进给螺母的上端固定安装有进给驱动元件，移动台的下端固定安装有进给随动元件；其中，进给驱动元件与进给随动元件接触：当伸缩端的端头未抵接CBN成型磨轮的左端面时，进给驱动元件与进给随动元件相对固定；当伸缩端的端头抵接CBN成型磨轮的左端面时，进给驱动元件与进给随动元件相对滑动。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：进给驱动元件包括：安装壳，固定安装于进给螺母的上端，且其具有空腔；导向开口，开设于安装壳的上端；移动板，可滑动地设置于导向开口内；第二弹性元件，设置于安装壳内，且其上端固定连接移动板的下端面，下端固定连接安装壳的底壁；若干传动齿，固定安装于移动板的上端面；进给随动元件包括：传动齿槽，固定设置于的下端面，且其与传动齿接触；其中，传动齿远离移动板的一端为三角齿，且传动齿槽的形状与传动齿相匹配。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：自转筒的外径与CBN成型磨轮的内孔相匹配；夹持机构包括弹性夹块以及移动夹块，弹性夹块挡住CBN成型磨轮左侧的端面，移动夹块挤压CBN成型磨轮右侧的端面。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：弹性夹块的截面呈楔形，且位于自转筒的前端；自转筒的侧壁设置有容纳槽，弹性夹块可滑动地位于容纳槽内；容纳槽内还设置有第一弹性元件，且第一弹性元件的下端与容纳槽的底壁固定连接，上端与弹性夹块的下端固定连接。
6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于：自转筒内设置有夹持丝杠以及夹持螺母，且夹持螺母与移动夹块通过导向滑块固定连接；其中，移动夹块为环状结构，导向滑块的上端固定连接移动夹块的内周面，下端固定夹持螺母的外周面；自转筒的侧壁开设有导向长槽，且导向长槽的尺寸与导向滑块相匹配。7.一种RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、CBN成型磨轮本体采用模具钢基材，经过探伤确保材料无裂纹和砂眼等缺陷；热处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鼎贺，赵东辉，
申请(专利权)人：郑州众邦超硬工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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