本申请涉及一种汽车线束端子套胶圈加工装置，包括工作台，工作台上设置有胶圈上料架，工作台上设置有机械臂，机械臂的底端置有机械爪，机械爪的一端设置有抵接杆，机械臂内设置有用于驱动多个机械爪张开或收缩的驱动组件，收缩状态时，抵接杆抵接于胶圈的内壁，工作台上设置有传送带，机械臂上设置驱动气缸，机械爪抵接于端子的顶端，机械臂上升降设置有脱离套管，脱离套管的底端抵接并推动机械爪上的胶圈。本申请利用机械臂带动可以收缩和张开的机械爪抓取和移动胶圈，令胶圈能够自动移动至端子的上方，通过脱离套管的抵接作用推动胶圈转移，自动实现为端子套设胶圈的目的，降低了人工操作，加快生产速度和效率的效果。加快生产速度和效率的效果。加快生产速度和效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车线束端子套胶圈加工装置
[0001]本专利技术涉及汽车电子线束的生产设备的
，尤其是涉及一种汽车线束端子套胶圈加工装置。
技术介绍
[0002]在现在的汽车当中，为了实现汽车的玻璃升降、转向灯、门锁等功能的正常使用，会在汽车内使用线束将车门中的电器件与车辆中央电气盒及相关控制器形成连接。而且会线束的端部安装有端子，为了令端子与电气盒等之间连接的稳定性以及密封性，通常会在端子的周侧套设有胶圈，从而当端子插入到电气盒内时，利用胶圈填充端子与插孔壁之间的间隙，达到密封效果。并且胶圈的弹性能够使得端子不易脱离插孔内。
[0003]相关技术中，在汽车电子线束生产过程中，厂家会在出厂前将胶圈提前套设于端子上。由于汽车电子线束的结构比较复杂，含有多根长短不一的线束以及多个接线端子，因此为汽车电子线束套设胶圈的工作多为人工操作，将胶圈和端子分别摆放在桌面上，然后由工人进行纯手工将胶圈套设于端子上。最终将线束与端子装配好后再进行通电测试，以检查汽车电子线束是否能够正常使用。
[0004]然而，人工为端子套设胶圈的操作费时费力，影响线束的生产效率。
技术实现思路
[0005]为了改善现有的汽车电子线束生产过程中使用人工为端子套设胶圈的操作，费时费力，影响线束的生产效率的现象，本专利技术提供一种汽车线束端子套胶圈加工装置。
[0006]本专利技术提供的一种汽车线束端子套胶圈加工装置采用如下的技术方案：一种汽车线束端子套胶圈加工装置，包括工作台，所述工作台上设置有套设若干个胶圈的胶圈上料架，所述工作台上设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有多个用于夹起胶圈的机械爪，所述机械爪的一端设置有抵接杆，所述机械臂内设置有用于驱动多个所述机械爪张开或收缩的驱动组件，收缩状态时，所述抵接杆抵接于胶圈的内壁，所述工作台上设置有用于传递端子的传送带，所述机械臂上设置有用于驱动所述机械爪移动至所述端子上方的驱动气缸，所述机械爪抵接于端子的顶端，所述机械臂上升降设置有脱离套管，所述脱离套管的底端抵接并推动所述机械爪上的胶圈。
[0007]通过采用上述技术方案，移动机械臂，利用机械臂上的机械爪收缩，从而将机械爪伸入到胶圈内部，之后再控制驱动组件使得多个机械爪张开，胶圈的内壁抵接于机械爪的外侧。此时，移动机械臂时，机械臂将胶圈从胶圈上料架上取下并移动至端子的上方。利用脱离套管下降，脱离套管抵接于机械爪上的胶圈，从而令胶圈从机械爪上转移至端子上，完成套设胶圈的过程。利用机械臂带动可以收缩和张开的机械爪抓取和移动胶圈，令胶圈能够自动移动至端子的上方，通过脱离套管的抵接作用推动胶圈转移，自动实现为端子套设胶圈的目的，降低了人工操作，加快生产速度和效率。
[0008]优选的，所述机械臂上设置有座体，所述机械爪上设置有转动轴，所述转动轴与所
述座体的边沿转动连接，所述驱动组件包括设置于所述机械爪远离所述抵接杆的一端的联动杆，所述座体的中心竖直滑移设置有升降套管，所述升降套的侧面设置有多个倾斜环，多个所述倾斜环分别与多个机械爪一一对应，所述倾斜环的端部由所述升降套管倾斜朝下设置，所述倾斜环内开设有滑移槽，所述联动杆滑移插接于所述滑移槽内。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要控制多个机械爪张开时，控制升降套管下降，令联动杆沿着倾斜环内的滑移槽朝向靠近升降套管的一端滑移靠近，进而令多个机械爪的抵接杆相互远离，实现控制机械爪张开。令升降套管下降时，联动杆沿着滑移槽向远离升降套管的一端滑移，进而令多个机械爪的抵接杆相互靠近，形成机械爪的收缩状态，以便于穿入到胶圈的内壁。
[0010]优选的，所述座体的顶端设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均与所述升降电机的输出轴垂直，所述第一驱动杆的端部设置有上升顶块，所述第二驱动杆的端部设置有下降顶块，所述升降套管的顶端设置有折弯杆，所述折弯杆位于所述上升顶块和所述下降顶块之间，且所述上升顶块和所述下降顶块之间预留有供所述折弯杆升降移动的高度差。
[0011]通过采用上述技术方案，在座体的顶部设置的升降电机，升降电机带动第一驱动杆和第二驱动杆转动，由于第一驱动杆和第二驱动杆的端部分别设置有上升顶块和下降顶块，从而在升降电机的输出轴转动过程中，当上升顶块抵接于折弯杆的底面抵接时，令折弯杆上升，带动升降套管上升。当下降顶块与折弯杆的顶面抵接时，将处于上升状态的折弯杆向下压持，使得折弯杆下降，带动升降套管下降。升降电机持续转动，重复实现控制对折弯杆以及升降套管上升和下降的过程。
[0012]优选的，所述上升顶块和所述下降顶块朝向输出轴的转动方向的一侧设置有倾斜面，且两个所述倾斜面分别抵接于所述折弯杆的上下表面。
[0013]通过采用上述技术方案，令上升顶块和下降顶块中设置有倾斜面，使得当上升顶块或下降顶块与折弯杆抵接时，倾斜面能够更好的引导折弯杆上升或者下降。
[0014]优选的，所述上升顶块和所述下降顶块相对所述升降套管的中心呈夹角设置。
[0015]通过采用上述技术方案，可以通过控制上升顶块和下降顶块之间的夹角改变升降套管升降动作和下降动作之间的时间差。
[0016]优选的，所述脱离套管为弹性设置。
[0017]通过采用上述技术方案，由于在转移胶圈的过程中，机械爪依旧处于张开的状态，多个机械爪呈扩口状设置，脱离套管呈弹性设置能够有利于令脱离套管适配机械爪的倾斜角度。
[0018]优选的，所述脱离套管的底端边沿倾斜设置有便于将胶圈从所述机械爪上脱离的脱离沿，所述脱离沿插接于胶圈与所述机械爪之间的间隙。
[0019]通过采用上述技术方案，当脱离套管下降推动机械爪上的胶圈转移时，脱离沿能够插接于胶圈与机械爪之间的间隙，从而令胶圈与机械爪分离，快速实现转移。
[0020]优选的，所述抵接杆的外侧开设有卡接凹槽，胶圈卡接于所述卡接凹槽内。
[0021]通过采用上述技术方案，在抵接杆上设置的卡接凹槽能够有利于令胶圈稳定地卡接在机械爪的侧面，方便随着机械爪的移动而移动。
[0022]优选的，所述联动杆上转动设置有转动轮，所述转动轮的周侧开设有限位槽，所述
限位槽的两侧槽沿抵接于所述倾斜环的两侧侧面。
[0023]通过采用上述技术方案，在联动杆上转动设置有转动轮，使得联动杆在沿着滑移槽滑移时更加顺畅，降低了联动杆与滑移槽的槽壁之间的摩擦力，有利于加快反应速度。
[0024]优选的，所述滑移槽的内部设置有启动弹簧，所述启动弹簧位于所述滑移槽中远离升降套管的的一端，所述启动弹簧的一端与所滑移槽的槽壁固定连接，所述启动弹簧的另一端抵接于所述转动轮的侧面。
[0025]通过采用上述技术方案，当机械爪由张开状态向收缩状态转变时，此时联动杆位于滑移槽远离升降套管的一端，并且转动轮抵接于启动弹簧，利用启动弹簧的弹力推动转动轮朝向靠近升降套管的一端移动，降低卡死的可能。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车线束端子(12)套胶圈加工装置，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上设置有套设若干个胶圈的胶圈上料架(20)，所述工作台(10)上设置有机械臂(30)，所述机械臂(30)的底端设置有多个用于夹起胶圈的机械爪(50)，所述机械爪(50)的一端设置有抵接杆(51)，所述机械臂(30)内设置有用于驱动多个所述机械爪(50)张开或收缩的驱动组件，收缩状态时，所述抵接杆(51)抵接于胶圈的内壁，所述工作台(10)上设置有用于传递端子(12)的传送带(11)，所述机械臂(30)上设置有用于驱动所述机械爪(50)移动至所述端子(12)上方的驱动气缸，所述机械爪(50)抵接于端子(12)的顶端，所述机械臂(30)上升降设置有脱离套管(80)，所述脱离套管(80)的底端抵接并推动所述机械爪(50)上的胶圈。2.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子(12)套胶圈加工装置，其特征在于：所述机械臂(30)上设置有座体(42)，所述机械爪(50)上设置有转动轴(57)，所述转动轴(57)与所述座体(42)的边沿转动连接，所述驱动组件包括设置于所述机械爪(50)远离所述抵接杆(51)的一端的联动杆(54)，所述座体(42)的中心竖直滑移设置有升降套管(60)，所述升降套的侧面设置有多个倾斜环(61)，多个所述倾斜环(61)分别与多个机械爪(50)一一对应，所述倾斜环(61)的端部由所述升降套管(60)倾斜朝下设置，所述倾斜环(61)内开设有滑移槽(62)，所述联动杆(54)滑移插接于所述滑移槽(62)内。3.根据权利要求2所述的一种汽车线束端子(12)套胶圈加工装置，其特征在于：所述座体(42)的顶端设置有升降电机(70)，所述升降电机(70)的输出轴上分别设置有第一驱动杆(71)和第二驱动杆(73)，所述第一驱动杆(71)和所述第二驱动杆(73)均与所述升降电机(70)的输出轴垂直，所述第一驱动杆(71)的端部设置有上升顶块(72)，所述第二驱动杆(73)的端部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柳，徐振思，
申请(专利权)人：上海发之源电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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