用于工业机器人物品夹取用可更换夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人，所述工业机器人的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有插入槽，所述插入槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有夹具，所述连接块内壁的两侧均开设有空腔，所述连接块的两侧均固定连接有轴承。本实用新型专利技术通过工业机器人、安装块、连接块、插入槽、固定块、夹具、空腔、轴承、固定螺栓、卡接槽、卡接块、螺纹槽和限制块的设置，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人物品夹取用可更换夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为用于工业机器人物品夹取用可更换夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]当工作人员使用工业机器人将物品进行夹取时，由于一些物品较为小巧，所以需要对其更换夹具，而传统的工业机器人的夹具大多采用大量安装的固定螺栓进行旋转安装的，从而导致对其安装拆卸流程较为繁琐，还容易出现固定螺栓安装位置发生错位或者出现遗失的现象，使得操作的便捷性大大降低。
[0004]因此，需要对传统的工业机器人的夹具进行改造，有效的防止了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人，所述工业机器人的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有插入槽，所述插入槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有夹具，所述连接块内壁的两侧均开设有空腔，所述连接块的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有固定螺栓，且固定螺栓贯穿连接块延伸至空腔的内部，所述固定块的两侧均开设有卡接槽，所述空腔的内壁横向滑动连接有卡接块，且卡接块靠近卡接槽的一端延伸至其的内部并与其配合使用，所述卡接块的另一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与固定螺栓配合使用，所述卡接块的表面套设有限制块，且限制块远离固定块的一侧与插入槽固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述安装块的底部关于连接块对称固定连接有加强块，所述加强块的底部开设有挤压槽，所述夹具的顶部关于固定块对称固定连接有加强条，且加强条与挤压槽配合使用。
[0008]作为本技术优选的，所述加强块的两侧均开设有按压槽，所述加强条表面的顶部开设有辅助槽，所述辅助槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的两侧均固定连接有按压块，且按压块与按压槽配合使用。
[0009]作为本技术优选的，所述卡接槽和挤压槽的内壁均固定连接有磁铁，且多个磁铁分别与卡接块和加强条磁性连接。
[0010]作为本技术优选的，所述连接块的底部开设有方形槽，且方形槽的顶部与插入槽连通，所述固定块的底部固定连接有方形块，且方形块的底部与夹具固定连接并与方形槽配合使用。
[0011]作为本技术优选的，所述空腔的顶部和底部均开设有限位槽，所述卡接块的顶部和底部均固定连接有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过工业机器人、安装块、连接块、插入槽、固定块、夹具、空腔、轴承、固定螺栓、卡接槽、卡接块、螺纹槽和限制块的设置，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题，当使用工业机器人夹取小型物品需要更换夹具时，首先通过转动连接块两侧的固定螺栓使其在轴承内转动，此时通过固定螺栓与螺纹槽的螺纹连接，使空腔内的卡接块向空腔的方向移动直至离开固定块上的卡接槽，然后向下滑动夹具使其离开插入槽即可更换夹具，然后反之操作即可将新夹具进行固定，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。
[0014]2、本技术通过加强块、挤压槽和加强条的设置，提升了安装块与夹具之间的连接，防止夹具出现倾斜的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大的示意图；
[0017]图3为本技术图1中B处放大的示意图；
[0018]图4为本技术图2中C处放大示意图。
[0019]图中：1、工业机器人；2、安装块；3、连接块；4、插入槽；5、固定块；6、夹具；7、空腔；8、轴承；9、固定螺栓；10、卡接槽；11、卡接块；12、螺纹槽；13、限制块；14、加强块；15、挤压槽；16、加强条；17、按压槽；18、辅助槽；19、弹簧；20、按压块；21、磁铁；22、方形槽；23、方形块；24、限位槽；25、限位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图4所示，本技术提供的用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人1，工业机器人1的输出端固定连接有安装块2，安装块2的底部固定连接有连接块3，连接块3的底部开设有插入槽4，插入槽4的内壁滑动连接有固定块5，固定块5的底部固定连接有夹具6，连接块3内壁的两侧均开设有空腔7，连接块3的两侧均固定连接有轴承8，轴承8的内壁固定连接有固定螺栓9，且固定螺栓9贯穿连接块3延伸至空腔7的内部，固定块5的两侧均开设有卡接槽10，空腔7的内壁横向滑动连接有卡接块11，且卡接块11靠近卡接槽10的一端延伸至其的内部并与其配合使用，卡接块11的另一端开设有螺纹槽12，且螺纹槽12与固定螺栓9配合使用，卡接块11的表面套设有限制块13，且限制块13远离固定块5
的一侧与插入槽4固定连接。
[0022]参考图3，安装块2的底部关于连接块3对称固定连接有加强块14，加强块14的底部开设有挤压槽15，夹具6的顶部关于固定块5对称固定连接有加强条16，且加强条16与挤压槽15配合使用。
[0023]作为本技术的技术优化方案，通过加强块14、挤压槽15和加强条16的设置，提升了安装块2与夹具6之间的连接，防止夹具6出现倾斜的问题。
[0024]参考图3，加强块14的两侧均开设有按压槽17，加强条16表面的顶部开设有辅助槽18，辅助槽18的内部设置有弹簧19，弹簧19的两侧均固定连接有按压块20，且按压块20与按压槽17配合使用。
[0025]作为本技术的技术优化方案，通过按压槽17、辅助槽18、弹簧19和按压块20的设置，增加了加强条16与加强块14之间的卡接关系，使其固定的更加牢靠。
[0026]参考图3和图4，卡接槽10和挤压槽15的内壁均固定连接有磁铁21，且多个磁铁21分别与卡接块11和加强条16磁性连接。
[0027]作为本技术的技术优化方案，通过磁铁21的设置，进一步的提升了卡接块11与卡接槽10和加强条16与挤压槽15之间的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的输出端固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的底部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部开设有插入槽(4)，所述插入槽(4)的内壁滑动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的底部固定连接有夹具(6)，所述连接块(3)内壁的两侧均开设有空腔(7)，所述连接块(3)的两侧均固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的内壁固定连接有固定螺栓(9)，且固定螺栓(9)贯穿连接块(3)延伸至空腔(7)的内部，所述固定块(5)的两侧均开设有卡接槽(10)，所述空腔(7)的内壁横向滑动连接有卡接块(11)，且卡接块(11)靠近卡接槽(10)的一端延伸至其的内部并与其配合使用，所述卡接块(11)的另一端开设有螺纹槽(12)，且螺纹槽(12)与固定螺栓(9)配合使用，所述卡接块(11)的表面套设有限制块(13)，且限制块(13)远离固定块(5)的一侧与插入槽(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，其特征在于：所述安装块(2)的底部关于连接块(3)对称固定连接有加强块(14)，所述加强块(14)的底部开设有挤压槽(15)，所述夹具(6)的顶部关于固定块(5)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡双燕，
申请(专利权)人：胡双燕，
类型：新型
国别省市：