用于工业机器人物品夹取用可更换夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人，所述工业机器人的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有插入槽，所述插入槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有夹具，所述连接块内壁的两侧均开设有空腔，所述连接块的两侧均固定连接有轴承。本实用新型专利技术通过工业机器人、安装块、连接块、插入槽、固定块、夹具、空腔、轴承、固定螺栓、卡接槽、卡接块、螺纹槽和限制块的设置，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人物品夹取用可更换夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为用于工业机器人物品夹取用可更换夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]当工作人员使用工业机器人将物品进行夹取时，由于一些物品较为小巧，所以需要对其更换夹具，而传统的工业机器人的夹具大多采用大量安装的固定螺栓进行旋转安装的，从而导致对其安装拆卸流程较为繁琐，还容易出现固定螺栓安装位置发生错位或者出现遗失的现象，使得操作的便捷性大大降低。
[0004]因此，需要对传统的工业机器人的夹具进行改造，有效的防止了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点，解决了工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的输出端固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的底部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部开设有插入槽(4)，所述插入槽(4)的内壁滑动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的底部固定连接有夹具(6)，所述连接块(3)内壁的两侧均开设有空腔(7)，所述连接块(3)的两侧均固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的内壁固定连接有固定螺栓(9)，且固定螺栓(9)贯穿连接块(3)延伸至空腔(7)的内部，所述固定块(5)的两侧均开设有卡接槽(10)，所述空腔(7)的内壁横向滑动连接有卡接块(11)，且卡接块(11)靠近卡接槽(10)的一端延伸至其的内部并与其配合使用，所述卡接块(11)的另一端开设有螺纹槽(12)，且螺纹槽(12)与固定螺栓(9)配合使用，所述卡接块(11)的表面套设有限制块(13)，且限制块(13)远离固定块(5)的一侧与插入槽(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，其特征在于：所述安装块(2)的底部关于连接块(3)对称固定连接有加强块(14)，所述加强块(14)的底部开设有挤压槽(15)，所述夹具(6)的顶部关于固定块(5)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡双燕，
申请(专利权)人：胡双燕，
类型：新型
国别省市：