膨胀夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种膨胀夹具，包括：基体、驱动部件、活动部件和膨胀部件；驱动部件的固定端与基体固定连接，驱动部件的活动端与活动部件固定连接；膨胀部件与活动部件之间通过斜面配合部卡接在一起且可活动连接；驱动部件驱动活动部件沿基体的轴向方向进行轴向运动；活动部件的轴向运动使活动部件与膨胀部件之间沿斜面配合部的斜向方向进行斜向相对运动；活动部件与膨胀部件之间的斜向相对运动使膨胀部件沿基体的径向方向相对于基体进行径向运动。本实用新型专利技术的技术方案中，膨胀夹具的控制过程简单，传感器控制信号交换少，夹持效果好，对零件位移的定位精度高，且结构紧凑不复杂，能适应大部分环状物品进行生产加工及位移放置的生产应用场景。放置的生产应用场景。放置的生产应用场景。

【技术实现步骤摘要】
膨胀夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种膨胀夹具。

技术介绍

[0002]现有技术中，针对环状物品进行生产加工及位移放置的生产应用场景中，诸如轮胎、轮毂、大型法兰盘、油罐油桶等凹环状零件的固定夹持问题始终存在，尤其是在机器人夹具中，如何将凹环状零件定位使其不发生位移是业内技术人员的研究方向。
[0003]目前的机器人夹具的类型较多。其中，电磁吸盘夹具的结构简单，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定或移动零件；在该电磁吸盘夹具对零件的操作过程中，执行动作简单，对用户的使用要求不高，但它对零件位移定位的精度差，不便于精密控制生产应用。伺服电动缸、直流电机卡爪等夹具的结构复杂，结构中的机械零件及电控系统零件多，故而导致加工难度大；且在这些结构复杂的夹具中，存在传感器信号很多，指端线位避损运动的控制复杂，对工作环境要求较高，制造使用技术要求高，造价高维修有一定困难等一系列的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，针对机器人夹具制造应用技术目前在生产应用中存在的问题，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膨胀夹具，其特征在于，包括：基体、驱动部件、活动部件和膨胀部件；所述驱动部件的固定端与所述基体固定连接，所述驱动部件的活动端与活动部件固定连接；所述膨胀部件与所述活动部件之间通过斜面配合部卡接在一起且可活动连接；所述驱动部件驱动所述活动部件沿所述基体的轴向方向进行轴向运动；所述活动部件的所述轴向运动使所述活动部件与所述膨胀部件之间沿所述斜面配合部的斜向方向进行斜向相对运动；所述活动部件与所述膨胀部件之间的所述斜向相对运动使所述膨胀部件沿所述基体的径向方向相对于所述基体进行径向运动。2.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述斜面配合部包括第一滑块和斜向滑轨，所述斜向滑轨沿所述斜向方向延伸，所述第一滑块卡接在所述斜向滑轨中且能沿所述斜向滑轨运动；所述斜向滑轨设置在所述活动部件上，所述第一滑块设置在所述膨胀部件上；或者所述斜向滑轨设置在所述膨胀部件上，所述第一滑块设置在所述活动部件上。3.根据权利要求2所述的膨胀夹具，其特征在于，所述基体上设有探测部件，当所述第一滑块沿所述斜向滑轨运动至所述探测部件预先设置的预设位置时，所述探测部件控制所述驱动部件停止。4.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述活动部件包括活动底座和支撑台；所述活动底座内具有沿所述轴向方向贯通的通孔，所述活动底座通过所述通孔套设在所述基体外，所述通孔的孔壁与所述基体的外壁形状匹配；所述支撑台设置在所述活动底座上远离所述基体的外周，所述斜面配合部设置在所述支撑台上。5.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述基体内具有沿所述轴向方向贯通的通道，所述基体上具有沿所述轴向方向延伸的滑孔，所述滑孔与所述通道在所述径向方向上连通；所述驱动部件位于所述通道中，所述活动部件套在所述基体外，所述驱动部件和所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玲弟，赵璞，周义成，虎玉荣，
申请(专利权)人：上海丰邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：