图像的采集方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像的采集方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：构建采集终端在实体空间中进行图像采集的第一采集点对应的点云平面图，并在点云平面图中显示第一采集点对应的第一点位标识以及采集终端在实体空间中的当前位置对应的当前位置标识，点云平面图为根据采集终端在实体空间内的第一采集点对实体空间进行采集所得到的点云数据构建的；响应于实体空间满足预设的点位推荐条件，在点云平面图中显示与第一点位标识对应的至少一个推荐标识，以使采集终端根据当前位置标识和至少一个推荐标识在实体空间中移动至至少一个推荐标识对应的第二采集点，并在第二采集点对实体空间进行图像采集。二采集点对实体空间进行图像采集。二采集点对实体空间进行图像采集。

【技术实现步骤摘要】
图像的采集方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像的采集方法、一种图像的采集装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着全景技术、VR(Virtual Reality，虚拟现实)以及AR(Augmented Reality，增强现实)等技术的发展，可以将这些技术广泛地应用到线上看房、营销、展览等领域，实现将现实环境信息依托于科技构建虚拟场景、物品等进行呈现，有效地发挥了复刻现实和记录现场信息的作用。
[0003]其中，在线上看房领域中，经纪人或个人房东可以通过对实体房屋进行拍摄，并根据拍摄得到的图像生成对应的三维全景空间，也可以得到对应的房源图像、房源视频等，接着可以在对应的平台上上传相应的房源数据，以便找房用户通过平台进行线上看房。对于房源数据，尤其是在需要根据所采集的图像构建对应的三维虚拟空间的情况下，如何保证所采集的图像数据满足条件，构建一个能够充分呈现实体空间的实景信息以及为用户提供较佳的浏览视角，成为房源数据采集的一个关键点。然而，在相关的图像采集过程中，一方面要求用户需要对实体空间的结构有一定的了解，以便在采集过程中可以选择合适的采集点位进行图像采集，带来了一定的采集门槛，且当在不合适的采集点位进行图像采集时，容易降低所采集图像的质量，另一方面，采集过程中用户需要一边寻找合适的采集点位，一边进行图像采集，降低了图像采集的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例是提供一种图像的采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决相关技术中在图像采集过程中存在采集点位不合理导致所采集的图像质量差以及采集效率低的问题。
[0005]本专利技术实施例公开了一种图像的采集方法，包括：
[0006]构建采集终端在实体空间中进行图像采集的第一采集点对应的点云平面图，并在所述点云平面图中显示所述第一采集点对应的第一点位标识以及所述采集终端在所述实体空间中的当前位置对应的当前位置标识，所述点云平面图为根据所述采集终端在所述实体空间内的所述第一采集点对所述实体空间进行采集所得到的点云数据构建的；
[0007]响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识，以使所述采集终端根据所述当前位置标识和所述至少一个推荐标识在所述实体空间中移动至所述至少一个推荐标识对应的第二采集点，并在所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集。
[0008]可选地，所述响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识，以使所述采集终端根据所述当前位置标识和所述至少一个推荐标识在所述实体空间中移动至所述至少一个推荐标识对应的
第二采集点，并在所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集，包括：
[0009]响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识；
[0010]响应于所述采集终端在所述实体空间中移动至所述推荐标识对应的第二采集点，根据所述采集终端的运动控制所述当前位置标识移动至所述推荐标识中，并基于所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集。
[0011]可选地，所述响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识，包括：
[0012]基于所述点云数据获取所述实体空间对应的空间参数
；
[0013]若所述空间参数满足预设的点位推荐条件，则根据所述点云平面图和预设的点位推荐参数，或，根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识。
[0014]可选地，所述空间参数包括所述实体空间的空间面积，所述若所述空间参数满足预设的点位推荐条件，则根据所述点云平面图和预设的点位推荐参数，或，根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识，包括：
[0015]若所述实体空间的空间面积小于所述预设面积阈值，则根据所述第一采集点对应的图像数据构建所述实体空间对应的全景图像数据；
[0016]若所述实体空间的空间面积大于或等于预设面积阈值，则根据所述空间参数和预设的点位推荐参数，或，根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识。
[0017]可选地，所述点位推荐参数至少包括第一推荐值以及大于所述第一推荐值的第二推荐值，所述推荐标识包括推荐点位，所述根据所述点云平面图和预设的点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识，包括：
[0018]采用所述第一推荐值与所述第二推荐值，计算针对所述第一采集点的推荐距离；
[0019]从所述实体空间中筛选出满足所述推荐距离且在位于所述实体空间中的候选推荐点；
[0020]识别所述点云平面图，获得装修空间点云以及动线空间点云，所述装修空间点云为表征所述实体空间中存在装修内容的点云，所述动线空间点云为表征所述实体空间中动线空间的点云；
[0021]将位于所述动线空间中、且与所述实体空间中距离最近的目标墙体之间的距离大于或等于预设距离阈值的候选推荐点作为目标推荐点，在所述点云平面图上显示所述目标推荐点对应的至少一个推荐点位。
[0022]可选地，所述点位推荐参数至少包括第一推荐值以及大于所述第一推荐值的第二推荐值，所述推荐标识包括圆环推荐区域，所述根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识，包括：
[0023]以所述第一采集点为圆心、所述第一推荐值和所述第二推荐值为半径，确定与所述第一采集点对应的推荐区域，并在所述点云平面图中以所述第一点位标识为圆心显示所述推荐区域对应的圆环推荐区域。
[0024]可选地，所述响应于所述采集终端在所述实体空间中移动至所述推荐标识对应的
第二采集点，根据所述采集终端的运动控制所述当前位置标识移动至所述推荐标识中，并基于所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集，包括：
[0025]响应所述采集终端在所述实体空间中从所述第一采集点移动至所述推荐标识对应的第二采集点，控制所述当前位置标识根据所述采集终端的运动在所述点云平面图中进行移动，若所述当前位置标识移动至所述推荐标识中，则将所述推荐标识从第一显示样式切换为第二显示样式，所述第一显示样式与所述第二显示样式为不同的显示样式；
[0026]响应于图像采集指令，控制所述采集终端在所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集，并在所述点云平面图中显示所述第二采集点对应的第二点位标识。
[0027]可选地，所述将所述推荐标识从第一显示样式切换为第二显示样式之后，所述方法还包括：
[0028]输出采集提示信息，所述采集提示信息为提示对所述实体空间进行图像采集的信息。
[0029]可选地，还包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的采集方法，其特征在于，包括：构建采集终端在实体空间中进行图像采集的第一采集点对应的点云平面图，并在所述点云平面图中显示所述第一采集点对应的第一点位标识以及所述采集终端在所述实体空间中的当前位置对应的当前位置标识，所述点云平面图为根据所述采集终端在所述实体空间内的所述第一采集点对所述实体空间进行采集所得到的点云数据构建的；响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识，以使所述采集终端根据所述当前位置标识和所述至少一个推荐标识在所述实体空间中移动至所述至少一个推荐标识对应的第二采集点，并在所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识，以使所述采集终端根据所述当前位置标识和所述至少一个推荐标识在所述实体空间中移动至所述至少一个推荐标识对应的第二采集点，并在所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集，包括：响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识；响应于所述采集终端在所述实体空间中移动至所述推荐标识对应的第二采集点，根据所述采集终端的运动控制所述当前位置标识移动至所述推荐标识中，并基于所述第二采集点对所述实体空间进行图像采集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述实体空间满足预设的点位推荐条件，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的至少一个推荐标识，包括：基于所述点云数据获取所述实体空间对应的空间参数
；
若所述空间参数满足预设的点位推荐条件，则根据所述点云平面图和预设的点位推荐参数，或，根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间参数包括所述实体空间的空间面积，所述若所述空间参数满足预设的点位推荐条件，则根据所述点云平面图和预设的点位推荐参数，或，根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识，包括：若所述实体空间的空间面积小于所述预设面积阈值，则根据所述第一采集点对应的图像数据构建所述实体空间对应的全景图像数据；若所述实体空间的空间面积大于或等于预设面积阈值，则根据所述空间参数和预设的点位推荐参数，或，根据所述点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述点位推荐参数至少包括第一推荐值以及大于所述第一推荐值的第二推荐值，所述推荐标识包括推荐点位，所述根据所述点云平面图和预设的点位推荐参数，在所述点云平面图中显示与所述第一点位标识对应的推荐标识，包括：采用所述第一推荐值与所述第二推荐值，计算针对所述第一采集点的推荐距离；
从所述实体空间中筛选出满足所述推荐距离且在位于所述实体空间中的候选推荐点；识别所述点云平面图，获得装修空间点云以及动线空间点云，所述装修空间点云为表征所述实体空间中存在装修内容的点云，所述动线空间点云为表征所述实体空间中动线空间的点云；将位于所述动线空间中、且与所述实体空间中距离最近的目标墙体之间的距离大于或等于预设距离阈值的候选推荐点作为目标推荐点，在所述点云平面图上显示所述目标推荐点对应的至少一个推荐点位。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述点位推荐参数至少包括第一推荐值以及大于所述第一推荐值的第二推荐值，所述推荐标识包括圆环推...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：