【技术实现步骤摘要】
图像采集方法和电子设备
[0001]本申请涉及电子设备领域，更具体地，涉及一种图像采集方法和电子设备。
技术介绍
[0002]当前电子设备(例如，智能门锁)可以支持基于人脸识别解锁的功能，而且对于一些高端的智能门锁，出于安全考虑大多采用三维(three dimensions，3D)人脸识别技术，而飞行时间(time of flight，TOF)相机是实现3D人脸识别技术的一种重要手段。与普通相机一样，TOF相机在打开相机正式拍摄照片之前，需要先自动曝光(auto exposure，AE)，然后才可以拍摄出合适亮度的图片，基于合适亮度的图片才可以有效实现3D人脸识别。
[0003]当前TOF相机的AE算法可以在开机后首先配置一个默认的曝光时间，然后采集第一帧图片，通过计算得到该第一帧图片的深度图，进而基于该深度图中的物理距离来动态增加或者减少该默认的曝光时间，得到第二个曝光时间，在该第二个曝光时间生效后，可以得到第二帧图片。如果该第二帧图片的亮度仍然不满足人脸识别技术对图片亮度的要求，则继续基于该第二帧图片的深度图对该...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于部署有飞行时间TOF相机、TOF测距传感器TOF RS以及处理器的电子设备，所述方法包括：所述TOF RS获取所述TOF RS与目标物体之间的目标距离；所述TOF RS向所述处理器发送第一指令，所述第一指令携带所述目标距离；所述处理器接收所述第一指令，并根据所述目标距离，确定所述目标距离对应的目标曝光时间；所述处理器向所述TOF相机发送第二指令，所述第二指令携带所述目标曝光时间；所述TOF相机接收所述第二指令，并按照所述目标曝光时间拍摄所述目标物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述目标距离，确定所述目标距离对应的目标曝光时间，具体包括：所述处理器根据所述目标距离和预设公式，将所述目标距离带入所述预设公式，计算得到所述目标距离对应的目标曝光时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设公式用于表示根据多个距离值以及与所述多个距离值对应的多个曝光时间拟合得到的距离和曝光时间之间的关系曲线，所述多个距离值是通过所述TOF RS测量处于不同位置的待拍摄物体与所述TOF RS之间的距离得到的，所述多个曝光时间是通过所述TOF相机在所述TOF RS测量的多个距离下自动调曝光得到的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拟合为多项式拟合，所述预设公式包括多项式拟合系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多项式拟合系数为三次多项式系数，所述三次多项式系数包括a、b、c和d，所述目标曝光时间y是通过将所述目标距离x带入下列公式计算得到的：y＝ax3+bx2+cx+d6.根据权利要求2
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括存储器，所述预设公式是预存储在所述存储器中的。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括被动式红外探测器PIR；在所述TOF RS获取所述TOF RS与目标物体之间的目标距离之前，所述方法还包括：所述PIR检测是否有物体靠近；所述PIR在检测到有物体靠近的情况下，向所述TOF RS发送第三指令；所述TOF RS获取所述TOF RS与目标物体之间的目标距离，具体包括：所述TOF RS接收并响应于所述第三指令，获取所述TOF RS与所述目标物体之间的目标距离。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述TOF RS获取所述TOF RS与目标物体之间的目标距离之前，所述方法还包括：所述TOF RS确定所述目标物体处于静止状态。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述TOF相机得到包含所述目标物体的深度信息的目标图像，所述目标图像用于进行3D人脸识别。
10.根据权利要求1
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9中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备为智能门锁。11.一种图像采集方法，其特征在于，应用于部署有飞行时间TOF相机、TOF测距传感器TOF RS以及处理器的电子设备，所述方法包括：获取所述TOF RS与目标物体之间的目标距离，所述目标距离是通过所述TOF RS测量得到的；根据所述目标距离，确定所述目标距离对应的...
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