一种复杂环境的智能无人感知识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复杂环境的智能无人感知识别装置，包括感知设备组以及识别模组；感知设备组包括多个感知设备，感知设备输出原始感知数据或识别结果数据；识别模组包括外部输入接口组和识别电路，外部输入接口组包括多个外部输入接口，各感知设备通过外部输入接口与识别电路连接；识别电路包括处理模块，输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与处理模块连接；或者识别电路包括信号转换模块和处理模块，输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与信号转换模块连接，并经由信号转换模块连接至所述处理模块。本实用新型专利技术实现了复杂环境下的准确识别。新型实现了复杂环境下的准确识别。新型实现了复杂环境下的准确识别。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂环境的智能无人感知识别装置


[0001]本技术属于感知识别
，具体涉及一种复杂环境的智能无人感知识别装置。

技术介绍

[0002]环境感知技术的发展不断提升对环境感知的能力，各个不同环境中均有较成熟的环境感知工具与技术。光电技术、导航雷达、毫米波雷达、激光雷达、图像声呐、热红外成像等技术或者设备，可以对地面、空中、水面、水下等环境中的一种或者几种进行环境感知，且具有较高的识别精度。
[0003]目前车辆、无人机、船体等载体平台技术的发展，为环境感知设备在各类环境中的识别作业提供了坚实的工作平台。物联网通信传输技术的发展，为各类感知设备的组网通信提供了坚实的技术支持，保障了各类环境数据的融合汇总。同时，随着人工智能方法的不断突破，为各类环境感知信息数据的融合识别提供了先进的融合算法保障。但是目前环境感知存在以下缺点：识别环境单一，仅实现一种环境与目标的感知；环境感知识别设备单一，无法确保复杂环境下识别的精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种复杂环境的智能无人感知识别装置，实现复杂环境下的准确识别。
[0005]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0006]一种复杂环境的智能无人感知识别装置，所述复杂环境的智能无人感知识别装置包括感知设备组以及识别模组；
[0007]所述感知设备组包括多个感知设备，所述感知设备输出原始感知数据或识别结果数据；
[0008]所述识别模组包括外部输入接口组和识别电路，所述外部输入接口组包括多个外部输入接口，各感知设备通过外部输入接口与所述识别电路连接；
[0009]所述识别电路包括处理模块，输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与所述处理模块连接；或者所述识别电路包括信号转换模块和处理模块，输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与所述信号转换模块连接，并经由信号转换模块连接至所述处理模块。
[0010]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0011]作为优选，所述感知设备为传感器设备，传感器设备设置于所述识别模组以外的环境中，或者传感器设备可拆卸/不可拆卸地安装于所述识别模组上。
[0012]作为优选，所述感知设备与外部输入接口有线连接或无线连接。
[0013]作为优选，所述感知设备布置在地面、水面、水下或空中。
[0014]作为优选，所述信号转换模块包括放大电路、滤波电路和模数转换电路，所述放大电路的输入端与外部输入接口连接，所述放大电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述模数转换电路的输入端连接，所述模数转换电路的输出端与所述处理模块连接。
[0015]作为优选，所述处理模块为处理器或处理芯片。
[0016]作为优选，所述识别模组还包括电源电路，为整个识别模组供电。
[0017]作为优选，所述识别模组还包括电磁兼容电路。
[0018]作为优选，所述识别模组还包括外部输出接口，所述处理模块通过外部输出接口连接外设。
[0019]作为优选，所述外设为外部显示设备。
[0020]本技术提供的复杂环境的智能无人感知识别装置，设置多个感知设备，从多方位实现环境感知，克服环境识别单一的缺陷，可作用于各类复杂的环境，并且设有丰富的外部输入接口，可配置多种类型的感知设备，具有较强的环境感知能力，并且适用于输出为原始感知数据或识别结果数据的感知设备，具有较强的可拓展性。
附图说明
[0021]图1为本技术所有感知设备输出原始感知数据时的复杂环境的智能无人感知识别装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术所有感知设备输出识别结果数据时的复杂环境的智能无人感知识别装置的结构示意图；
[0023]图3为本技术部分感知设备输出原始感知数据、部分感知设备输出识别结果数据时的复杂环境的智能无人感知识别装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术复杂环境的智能无人感知识别装置中识别模组的结构示意图；
[0025]图5为本技术复杂环境的智能无人感知识别方法的流程图；
[0026]图6为本技术复杂环境的智能无人感知识别方法下识别模组的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。
[0029]其中一个实施例中，提供一种复杂环境的智能无人感知识别装置，以克服现有技术中无法针对复杂环境实现准确感知的问题。
[0030]本实施例中复杂环境的智能无人感知识别装置包括感知设备组以及识别模组，其中感知设备组包括多个感知设备。
[0031]根据感知设备的类型，感知设备输出原始感知数据或识别结果数据，通常感知设备被配置为可同时输出原始感知数据或识别结果数据，例如图像声呐输出的原始感知数据为图片数据，而输出的识别结果数据例如为在某一位置识别到某一目标物。本实施例可以根据感知设备的配置或用户需求选择感知设备的输出，或者从感知设备的输出选择数据进行使用。
[0032]如图1所示，所有感知设备输出原始感知数据至识别模组。
[0033]如图2所示，所有感知设备输出识别结果数据至识别模组。
[0034]如图3所示，部分感知设备输出原始感知数据至识别模组，部分感知设备输出识别结果数据至识别模组。
[0035]在实际应用中，根据需求选择上述三种方式进行实施即可。
[0036]如图4所示，本实施例中识别模组包括外部输入接口组和识别电路，外部输入接口组包括多个外部输入接口，各感知设备通过外部输入接口与识别电路连接。感知设备通过成熟的网络通信技术采取有线连接或无线连接两种方式与识别模组的外部输入接口相连，实现数据传输。
[0037]根据感知设备输出数据的不同，本实施例中识别电路可以是仅包含处理模块，或者同时包含信号转换模块和处理模块。
[0038]由于感知设备输出的识别结果数据为由感知设备处理后得到的数字信号，因此针对输出为识别结果数据的感知设备，可通过外部输入接口直接与处理模块连接。由于感知设备输出的原始感知数据通常为模拟数据，处理模块无法直接处理，因此针对输出为原始感知数据的感知设备，通过外部输入接口与信号转换模块连接，信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂环境的智能无人感知识别装置，其特征在于，所述复杂环境的智能无人感知识别装置包括感知设备组以及识别模组；所述感知设备组包括多个感知设备，所述感知设备输出原始感知数据或识别结果数据；所述识别模组包括外部输入接口组和识别电路，所述外部输入接口组包括多个外部输入接口，各感知设备通过外部输入接口与所述识别电路连接；所述识别电路包括处理模块，输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与所述处理模块连接；或者所述识别电路包括信号转换模块和处理模块，输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与所述信号转换模块连接，并经由信号转换模块连接至所述处理模块。2.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置，其特征在于，所述感知设备为传感器设备，传感器设备设置于所述识别模组以外的环境中，或者传感器设备可拆卸/不可拆卸地安装于所述识别模组上。3.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置，其特征在于，所述感知设备与外部输入接口有线连接或无线连接。4.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯敏，周立涛，王曙光，李成让，王家亮，孔祥明，刘超，王天澳，吴晅，
申请(专利权)人：中国电子科技南湖研究院，
类型：新型
国别省市：