【技术实现步骤摘要】
一种推进油缸V型布局矿用TBM推进系统及其推进方法
[0001]本专利技术涉及隧道掘进机
中种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统控制及方法。
技术介绍
[0002]目前，煤矿巷道掘进已经从传统钻爆+综掘施工逐步向自动化、智能化的方向发展，工厂化隧道作业的矿用TBM技术已在煤矿巷道施工中得到应用，并取得较好的进尺效果，得到煤矿企业的认可，矿用TBM施工不在局限于大直径、大转弯半径巷道施工，对小直径、小转弯半径的TBM的需求逐渐增多。采用类似于双护盾结构，但推进油缸V型布局省去传统的扭矩梁结构，从而减小主机长度，实现设备具有较小的转弯半径，但由于煤矿巷道岩层多以沉积岩为主，底板较软，在施工过程中可能会出现TBM载头、调向困难情况。推进油缸V型布局虽然很好解决小转弯半径需求，但是对推进系统控制有很高要求，具备调节掘进速度功能，快速调节掘进方向功能，调节扭矩功能，面对复杂的工况时，应具有多种调向方式，因此，一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，包括主液压泵、辅助液压泵、油箱、总控制多路阀、上区控制多路阀、下区控制多路阀、右区控制多路阀、左区控制多路阀、推进模式控制阀块、同步马达、分区模式控制阀块、上下区控制阀块、左右区控
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，包括主液压泵、辅助液压泵、油箱、总控制多路阀、上区控制多路阀、下区控制多路阀、右区控制多路阀、左区控制多路阀、推进模式控制阀块、同步马达、分区模式控制阀块、上下区控制阀块、左右区控制阀块、油缸压力传感器、辅助控制阀块、辅助压力传感器；其特征在于：所述主液压泵出油口与总控制多路阀相连，总控制多路阀出油口分别与同步马达进口、推进模式控制阀块进口相连，推进模式控制阀块出油口分别与上区控制多路阀进油口、下区控制多路阀进油口、右区控制多路阀进油口和左区控制多路阀进油口相连；分区模式控制阀块进油口与所述多路阀出油口相连，分区模式控制阀块出油口分别与上下区控制阀块及左右区控制阀块进油口相连，同步马达出油口与分区模式控制阀块的出油口相连，上下区控制阀块的两出油口分别与油缸1无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸2无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸5无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸6无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸3无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸4无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸7无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸8无杆腔、有杆腔相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，其特征在于：所述推进模式控制阀块包括电磁换向阀、单向阀、分流阀，电磁换向阀2的进油口、回油口分别与控制阀块1的进油口、回油口相通，电磁换向阀2的出口分别与分流阀3进口、单向阀3
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1、3
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2的进口相通，分流阀3左、右出口分别与单向阀3
‑
1、3
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2的出口相通，电磁换向阀4的进油口、回油口分别与所述单向阀3
‑
1出口、控制阀块1的T1口相通，电磁换向阀4的出口分别与分流阀6进口、单向阀6
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1、6
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2的出口相通，分流阀6左、右出口分别与单向阀6
‑
1、6
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2的出口相通，电磁换向阀5进油口、回油口分别与所述单向阀3
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2出口、控制阀块1的T1口相通，电磁换向阀5的出口分别与分流阀7进口、单向阀7
‑
1、7
‑
2的出口相通，分流阀7左、右出口分别与单向阀7
‑
1、7
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2的出口相通。3.根据权利要求1所述的一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，其特征在于：所述分区模式控制阀块20包括单向阀、分流阀，分流阀16进口、出口分别与控制阀块20的P20、A20、B20相通，单向阀16
‑
1、16
‑
2进口相连并与控制阀块20的P21相通，单向阀16
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1、16
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2出口与分流阀16出口相通；分流阀17进口、出口分别与控制阀块20的P22、A21、B21相通，单向阀17
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1、17
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2进口相连并与控制阀块20的P23相通，单向阀17
‑
1、17
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2出口与分流阀17出口相通；分流阀18进口、出口分别与控制阀块20的P24、A22、B22相通，单向阀18
‑
1、18
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2进口相连并与控制阀块20的P25相通，单向阀18
‑
1、18
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2出口与分流阀18出口相通；分流阀19进口、出口分别与控制阀块20的P26、A23、B23相通，单向阀19
‑
1、19
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2进口相连并与控制阀块20的P27相通，单向阀18
‑
1、18
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2出口与分流阀19出口相通。4.根据权利要求1所述的一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，其特征在于：所述上下区控制阀块30包括单向阀、电磁换向阀、平衡阀，电磁换向阀31的P、T口分别与控制阀块30的P30、T30口相通，电磁换向阀31的A、B口与控制阀块30的A30、B30口相通，电磁换向阀35
‑
1的P、T口分别与控制阀块30的A36、A37口相通，电磁换向阀35
‑
1的A口附有单向阀与电磁换向阀31的A口相通，单向阀21
‑
1进口、出口分别与控制阀块30的A34口、电磁换向阀31的A口相通，溢流阀36
‑
1的进油口、出油口分别与控制阀块30的A30口、T30
口相通，补油单向阀37
‑
1进油口、出油口分别与控制阀块30的T30口、A30口相通；电磁换向阀32的P、T口分别与控制阀块30的P31口、T30口相通，电磁换向阀32的A、B口与控制阀块30的A31、B31口相通，电磁换向阀35
‑
2的P、T口分别与控制阀块30的A36口、A37口相通，电磁换向阀35
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1的A口附有单向阀与电磁换向阀32的A口相通，单向阀21
‑
2进口、出口分别与控制阀块30的A35口、电磁换向阀32的A口相通，溢流阀36
‑
2的进油口、出油口分别与控制阀块30的A31口、T30口相通，补油单向阀37
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2的进油口、出油口分别与控制阀块30的T30口、A31口相通；电磁换向阀33的P、T口分别与控制阀块30的P32口、T30口相通，电磁换向阀33的A、B口与控制阀块30的A32、B32口相通，电磁换向阀35
‑
3的P、T口分别与控制阀块30的A36口、A37口相通，电磁换向阀35
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3的A口附有单向阀与电磁换向阀33的A口相通，单向阀21
‑
2进口、出口分别与控制阀块30的A34口、电磁换向阀33的A口相通，溢流阀36
‑
3的进油口、出油口分别与控制阀块30的A32口、T30口相通，补油单向阀37
‑
3的进油口、出油口分别与控制阀块30的T30口、A32口相通；电磁换向阀34的P、T口分别与控制阀块30的P33口、T30口相通，电磁换向阀34的A、B口与控制阀块30的A33、B33口相通，电磁换向阀35
‑
4的P、T口分别与控制阀块30的A36口、A37口相通，电磁换向阀35
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4的A口附有单向阀与电磁换向阀34的A口相通，单向阀22
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2进口、出口分别与控制阀块30的A35口、电磁换向阀34的A口相通，溢流阀36
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4的进油口、出油口分别与控制阀块30的A33口、T30口相通，补油单向阀37
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4的进油口、出油口分别与控制阀块30的T30口、A33口相通。5.根据权利要求1所述的一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，其特征在于：所述左右区控制阀块40包括单向阀、电磁换向阀、溢流阀，电磁换向阀35的P、T口分别与控制阀块40的P40口、T40口相通，电磁换向阀35的A、B口与控制阀块40的A40、B40口相通，电磁换向阀35
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5的P、T口分别与控制阀块40的A46口、A47口相通，电磁换向阀35
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5的A口附有单向阀与电磁换向阀35的A口相通，单向阀21
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3进口、出口分别与控制阀块40的A44口、电磁换向阀35的A口相通，溢流阀36
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5的进油口、出油口分别与控制阀块30的A40口、T30口相通，补油单向阀37
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5进油口、出油口分别与控制阀块40的T40口、A40口相通；三位四通电磁换向阀36的P、T口分别与控制阀块40的P41口、T40口相通，三位四通电磁换向阀36的A、B口与控制阀块40的A41、B41口相通，电磁换向阀35
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6的P、T口分别与控制阀块40的A46口、A47口相通，电磁换向阀35
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6的A口附有单向阀与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奥，吴勇，张慧峰，周俊，张拓，江川，张霄睿，丁永强，张旺，马海峰，刘斌，张兴元，郑石，王哲，何雷，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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