面向车辆的系统以及信息读取方法技术方案

一种面向车辆的系统(1)，其利用设置于供车辆(5)移动的平面的信息提供区域(11)向车辆(5)侧提供信息，其中，利用多个N极的磁标识器(10N)表示信息的磁分布形成于信息提供区域(11)，并且用于确定信息提供区域(11)的位置以及朝向的标志(100)设置于信息提供区域(11)，因此能够与车辆(5)的行进方向无关地利用磁性方法提供信息。方法提供信息。方法提供信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】面向车辆的系统以及信息读取方法


[0001]本专利技术涉及能够利用磁标识器向车辆侧提供信息的面向车辆的系统以及面向车辆的系统中的信息读取方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有配设于车辆用的道路的磁标识器(例如参照专利文献1。)。磁标识器例如能够利用安装于车辆的磁传感器进行检测。若利用例如沿着车道配设的磁标识器，则除了自动转向控制、车道脱离警报等各种驾驶支援以外，还能够实现自动驾驶。
[0003]能够由磁标识器单体向车辆侧提供的信息不多。于是，提出了能够利用多个磁标识器向车辆侧提供信息的系统(例如参照专利文献2。)。在该系统中，例如沿着车道排列的磁标识器的磁极性的组合表示出信息。车辆在排列有磁标识器的车道行驶时，依次检测磁标识器的磁极性，能够通过确定磁极性的组合而读取信息。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
010356号公报
[0007]专利文献2：日本特开2003
‑
109173号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，在上述的系统中，存在若车辆未沿着配设有磁标识器的路线行驶则无法读取信息这样的问题。
[0010]本专利技术是鉴于所述以往的问题点而完成的，欲提供为用于利用磁性方法提供信息的系统或者方法，且能够与车辆的行进方向无关地提供信息的面向车辆的系统以及信息读取方法。
[0011]用于解决课题的方案/>[0012]本专利技术的一方案是一种面向车辆的系统，其利用设置于供车辆移动的平面的信息提供区域向车辆侧提供信息，其特征在于，
[0013]在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且设置有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志。
[0014]本专利技术的一方案是一种信息读取方法，其用于从设置于供车辆移动的平面的信息提供区域读取信息，其中，
[0015]在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且附设有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志，
[0016]在车辆通过该信息提供区域时，取得该信息提供区域中的磁性分布，并且检测所述标志而确定该信息提供区域的朝向，
[0017]根据该确定的信息提供区域的朝向，确定并读取该取得的磁性分布所表示的信
息。
[0018]专利技术效果
[0019]本专利技术的信息提供区域是形成有表示所述信息的磁性分布的区域。在该信息提供区域设置有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志。根据该标志，能够确定所述信息提供区域的位置，并且能够确定车辆相对于该信息提供区域的进入方向。由此，在车辆侧，能够可靠性高地读取该信息提供区域所表示的信息。
附图说明
[0020]图1是实施例1中的面向车辆的系统的说明图。
[0021]图2是实施例1中的信息提供区域的说明图。
[0022]图3是示出实施例1中的磁标识器的图。
[0023]图4是示出实施例1中的车辆侧的系统结构的框图。
[0024]图5是示出实施例1中的信息读取处理的步骤的流程图。
[0025]图6是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。
[0026]图7是示出实施例1中的车辆侧的其他系统结构的框图。
[0027]图8是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。
[0028]图9是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。
[0029]图10是实施例1中的其他信息提供区域的说明图。
[0030]图11是示出实施例2中的形成信息提供区域的贴附用的片卷绕而成的卷体的立体图。
[0031]图12是例示实施例2中的对形成信息提供区域的贴附用的片进行了施工的车道的图。
[0032]图13是实施例2中的信息提供区域的其他施工方法的说明图。
具体实施方式
[0033]使用以下的实施例对本专利技术的实施方式进行具体说明。
[0034](实施例1)
[0035]本例是示出与利用磁性方法向车辆5侧提供信息的面向车辆的系统1相关的例子。使用图1～图10对该内容进行说明。
[0036]面向车辆的系统1(图1)是利用设置于供车辆5移动的平面的信息提供区域11向车辆5侧提供信息的系统。在本例中，作为供车辆5移动的平面，设想有港湾的集装箱堆场、机场的停机坪等铺装面。作为车辆5，设想有担负集装箱堆场、停机坪等处的作业的车辆。这些区域在为开放空间这点上与通常的道路不同。在集装箱堆场、停机坪等中，各车辆一边回避其他车辆、飞行器、人一边自由度高地移动。在这些开放空间中，车辆5移动的方向各种各样，车辆5相对于信息提供区域11的进入方向不定。
[0037]在面向车辆的系统1中，在集装箱堆场、停机坪等铺装面，信息提供区域11以形成阵点的方式二维地配置。车辆5在通过信息提供区域11时，能够与相对于该信息提供区域11的进入方向无关地读取信息。作为信息，存在表示作业地点的属性的信息、位置信息、注意信息等各种信息。作为作业地点的属性，例如存在接货位置、交货位置等。
[0038]在信息提供区域11(图2)中，配置作为磁产生源的一例的磁标识器10而形成有磁性分布。信息提供区域11是纵1m横1m的正方形形状(矩形形状的一例)的区域。该正方形形状的信息提供区域11被划分为3
×
3的9个分区110。大小约33cm
×
约33cm的各分区110是用于配置磁标识器10的区域。
[0039]磁标识器10(图3)是直径100mm、厚度2mm的扁平的单片状的标识器。该磁标识器10由圆形形状的磁铁片101构成。磁铁片101是最大能积(BHmax)为约6.4kJ/立方m的各向同性铁氧体橡胶磁体。在磁标识器10的表背两面中，一方的表面形成N极，另一方的表面形成S极。在配设磁标识器10时，根据哪个表面朝上，而改变能够在车辆5侧检测出的磁极性是N极还是S极。
[0040]在以下的说明中，将以N极的表面朝上的状态配设、且能够在车辆5侧检测出为N极的磁标识器10适当称为N极的磁标识器10N(参照图2。)。另外，将以S极的表面朝上的状态配设、且能够在车辆5侧检测出为S极的磁标识器10适当称为S极的磁标识器10S。在图2的信息提供区域11中，N极的磁标识器10N用于向车辆5侧提供信息。S极的磁标识器10S形成能够确定信息提供区域11的位置以及朝向的标志100。
[0041]在面向车辆的系统1中，在作为二维区域的信息提供区域11(图2)中，包括零个在内任意数量的N极的磁标识器10N二维地配置，并通过其配置图案来表现信息。标志100是在正方形形状的信息提供区域11的形成角部的4个分区110中的3个分区配置的S极的磁标识器10S。在信息提供区域11中，能够将除配置有S极的磁标识器10S的3个分区110以外的6个分区110用于提供信息。
[0042]在此，参照图4对利用面向车辆的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种面向车辆的系统，其利用设置于供车辆移动的平面的信息提供区域向车辆侧提供信息，其特征在于，在所述信息提供区域中，形成有表示所述信息的磁分布，并且设置有能够确定该信息提供区域的位置以及朝向的标志。2.根据权利要求1所述的面向车辆的系统，其中，所述标志是能够磁检测出的磁性标志。3.根据权利要求1所述的面向车辆的系统，其中，所述磁分布通过在所述信息提供区域配置至少一个单片状的磁标识器而形成，所述标志是基于能够在车辆侧检测出的所述磁标识器的磁极性得到的磁性标志。4.根据权利要求3所述的面向车辆的系统，其中，所述信息提供区域是所述磁标识器二维地排列的呈矩形形状的二维区域，所述标志由在该矩形形状的二维区域的形成角部的4个位置中的3个位置配置的3个磁标识器构成。5.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，所述信息提供区域是将由混入了磁性粉的材料构成的片体配置于所述平面而形成的区域，所述磁分布是将该片体磁化而得到的磁性分布。6.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，所述信息提供区域是将在基片的表面配置有至少一个单片状的磁标识器的片体配置于所述平面而形成的区域。7.根据权利要求5或6所述的面向车辆的系统，其中，所述片体从能够切出多个该片体的连续片切出。8.根据权利要求5～7中任一项所述的面向车辆的系统，其中，所述片体包括铺装面的铺装材料。9.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，所述信息提供区域通过从在表面配置有至少一个单片状的磁标识器的保持片将该至少一个单片状的磁标识器移载于所述平面而形成。10.根据权利要求1或2所述的面向车辆的系统，其中，所述磁分布是磁强度连续地变化的分布，在所述信息提供区域中，在该磁分布中配置有至少一个单片状的磁标识器来作为磁性特异点。11.根据权利要求1所述的面向车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：