图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于获得一种图像处理装置，其为了更安全且舒适地控制车辆，利用传感器检测自身车辆的周围环境，输出自身车辆的控制或警报所需的信息。本发明专利技术的图像处理装置根据车载摄像机的拍摄图像检测行驶道路的路端，其特征在于，根据拍摄图像识别构成路端的对象的类别，根据对象的类别，变更用于检测路端的参数。变更用于检测路端的参数。变更用于检测路端的参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置


[0001]本专利技术涉及一种利用搭载于车辆的传感器来识别车辆周围环境的图像处理装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了利用传感器检测路肩，用于预防性安全措施和自动驾驶的技术。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本特开2009
‑
053818号公报。

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]近年来，与预防性安全措施相关的警报、控制功能迎来了普及期。为了实现该预防性安全措施，用于事先预测事故的传感功能的开发也正在加速。现在，普及的功能大多涉及高速公路中的预防性安全措施功能、或者驾驶辅助、或者在一般道路中使碰撞防患于未然的紧急制动。其中,由于路端的传感检测的难度高,作为预防性安全措施功能之一的、基于路端检测的防止脱离行驶道路功能仍未普及。
[0005]与为了表示行驶道路的划分而人工绘制的车道不同，路端不一定具有人造墙或人行道的阶差。例如，在高速公路的情况下，在路端大多设有人工维护的墙壁，即使不像车道那样，也大多是连续的、干净的曲线，路端的识别相对容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，根据车载摄像机的拍摄图像检测行驶道路的路端，其特征在于,根据所述拍摄图像识别构成所述路端的对象的类别，根据该对象的类别，变更用于检测所述路端的参数。2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述车载摄像机是立体摄像机，根据本车的行为在地图上对从该立体摄像机得到的所述对象的特征量进行投票，使用该地图上的投票结果来进行所述路端的检测。3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,识别所述对象的多个类别，利用多个类别的所述对象同时进行所述路端的检测。4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,从根据所述拍摄图像而识别出的多个所述对象中提取同一类别的所述对象，连结该同一类别的所述对象的特征量来进行所述路端的检测。5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,根据所述拍摄图像将位于比所述行驶道路的路面低的位置的区域与所述行驶道路之间的阶差识别为所述对象的一个类别。6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,利用所述拍摄图像所具有的纹理信息,将位于与所述行驶道路的路面相同高度的位置的区域与所述行驶道路之间的边界识别为所述对象的一个类别。7.根据权利要求4所述的图像处理装置,其特征在于,根据所述拍摄图像将表示行驶道路区分的立...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村雅幸，远藤健，志磨健，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：