【技术实现步骤摘要】
自主定位式机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其是自主定位式机器人。
技术介绍
[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的机器人的自主规划路线并移动的效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自主定位式机器人。通过图像摄取机构、光源、激光雷达配合控制机构来获取周围环境的信息获取并规划行进路线。通过旋转台和高度调节机构来提高图像摄取机构获取周围环境信息的能力。通过自动抓取机构和容纳盒来抓取并运载物品。本申请提高了机器人的移动效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自主定位式机器人，包括底盘、图像摄取机构、旋转台、高度调节机构、自动抓取机构、容纳盒、光源、激光雷达、箱体、缓冲机构、控制机构，所述底盘上固定有箱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主定位式机器人，其特征是，包括底盘(1)、图像摄取机构(2)、旋转台(3)、高度调节机构(4)、自动抓取机构(5)、容纳盒(6)、光源(7)、激光雷达(8)、箱体(9)、缓冲机构(10)、控制机构，所述底盘(1)上固定有箱体(9)，箱体(9)上安装有旋转台(3)和自动抓取机构(5)，旋转台(3)上安装有高度调节机构(4)和光源(7)，高度调节机构(4)上安装有图像摄取机构(2)，箱体(9)内设有空腔，容纳盒(6)滑配连接在空腔内，底盘(1)四周分布有激光雷达(8)，箱体(9)前端安装有缓冲机构(10)，箱体(9)内安装有控制机构，图像摄取机构(2)、旋转台(3)、高度调节机构(4)、自动抓取机构(5)、光源(7)、激光雷达(8)均与控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述图像摄取机构(2)为深度相机。3.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述旋转台(3)由台体(31)、齿环(32)、齿轮(33)、电机(34)组成，台体(31)转动连接在箱体(9)上，台体(31)上固定有齿环(32)，齿环(32)与齿轮(33)相啮合，齿轮(33)固定在电机(34)的输出轴上，电机(34)固定在箱体(9)上。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洋，史梦安，潘满，程巍，陈阳子，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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